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群体智能机器人：原理、建模与应用 [德] 海科·哈曼
『简体书』 作者：[德]海科·哈曼 出版：机械工业出版社 日期：2024-04-01 编辑推荐 群体智能概念首创者之一Marco Dorigo院士推荐 快速入门学习群体智能机器人学 学会如何设计和模拟群体智能机器人系统 熟悉掌握相关数学原理和实践 ... |
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玩转机器人：DIY智能小车机器人（移动视频版）
『简体书』 作者：刘波 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-09-01 本书主要介绍使用UG 软件、Proteus 软件、Altium Designer 软件进行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG 软件的模型绘制、模型装配和运动仿真，Proteus 软件的电路设计和电路仿真，Altium Designe ... |
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红色工学：北京建筑大学校史中的革命历史印记
『简体书』 作者：李守玉 孙希磊 出版：光明日报出版社 日期：2024-07-01 本书编写组以“红色工学”为主题，在北京建筑大学百年校史基础上，整理出了这部红色校史。主要内容为从1921年中国共产党成立至1949年中华人民共和国成立，北京建筑大学师生在中国共产党的坚强领导下，为争取民族独立、人民解放而斗争所培育、形成和展 ... |
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配电线路工标准化作业指导书（高级工）
『简体书』 作者：北京首电人才服务有限公司 出版：中国电力出版社 日期：2022-01-01 通过配电线路标准化作业指导书的学习可以规范技能人员的实际操作步骤并对理论知识的掌握进行更新和巩固。通过规范的操作训练可使技能人员的日常工作标准化，保质保量的完成 ... |
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京华万象 ： 一百年前的北京 附赠超大尺寸《清末民初北京万象图》全图
『简体书』 作者：北京市文史研究馆，汪光华 绘，陈丁力 出版：文化发展出版社 日期：2024-04-01 北京市文史研究馆“镇馆之宝”的再演义 长达14米、高3.5米的《清末民初北京万象图》是北京市文史研究馆组织文史专家和书画家通力合作，历时数年精心创作而成历史风 ... |
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工业机器人（第5版）
『简体书』 作者：韩建海 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-07-01 此次再版延续原有教材的定位，仍立足于机器人理论知识和工程实际应用技术的最佳结合，在适当理论分析基础上，着重放在多学科知识的综合应用和最新工程实际介绍方面，强化机 ... |
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工业机器人虚拟仿真及案例精析图解 周超 沈琪 冯国民
『简体书』 作者：周超 沈琪冯国民 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 推荐作为中、高等职业教育工业机器人专业课程教材 贯穿案例精讲，提升工业机器人专业应用能力和职业核心能力 读者进入QQ群赠送免费资料 ... |
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北京四合院（中国古代建筑知识普及与传承系列丛书·北京古建筑五书）
『简体书』 作者：贾珺 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 ★“北京建筑五书”系列（《北京天坛》《北京四合院》《北京紫禁城》《北京颐和园》《北京古建筑地图》）入选2009“经典中国国际出版工程”。 ★著名建筑历史学家、 ... |
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汽车芯片标准化工作路线图
『简体书』 作者：中国汽车芯片产业创新战略联盟 汽车芯片标准体系建设研究工作组 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 汇集行业力量 国内外国产芯片标准体系研究 国产汽车芯片标准化路径 ... |
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工业机器人自动化生产线集成与运维 杨铨 曲宏远 辛华健
『简体书』 作者：杨铨 曲宏远 辛华健 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 1.广西壮族自治区“十四五”职业教育规划教材。 2.项目任务中，先介绍需要掌握的理论内容，后安排对应的实训案例。 3.结合工业机器人自动化生产线实训平台重点 ... |
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北京人口蓝皮书：北京人口发展研究报告（2024）：建设生育友好型社会
『简体书』 作者：胡玉萍，吴军，杜鹃，薛伟玲，董亭月 出版：社会科学文献出版社 日期：2024-11-01 习近平总书记在《中共中央关于进一步全面深化改革 推进中国式现代化的决定》中指出：“以应对老龄化、少子化为重点完善人口发展战略，健全覆盖全人群、全生命周期的人口服务体系，促进人口高质量发展。”北京作为全国首个减量发展的超大城市，需要在进一步落 ... |
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激光显示产业综合标准化
『简体书』 作者：湖北省标准化与质量研究院 出版：中国标准出版社 日期：2019-02-01 本书主要介绍了激光显示产业发展中存在的问题、激光显示产业发展现状及分析、激光显示产业综合标准化对象选择及分析、激光显示产业综合标准体研究及激光显示产业综合标准化应用，对我国激光显示产业标准化工作有一定的指导和参考意义。 ... |
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足式仿生机器人归约化动步态控制技术
『简体书』 作者：于海涛 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-01-01 动步态控制是足式仿生机器人最具挑战性的技术之一。由于机器人自身结构的复杂性、系统动力学模型的高维度非线性、足一地交互过程中的瞬时冲击效应等因素的存在，即便是当今最先进的足式仿生机器人，也与足类生物堪称完美的运动性能存在相当的差距。本书面向足 ... |
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机器人手工制作
『简体书』 作者：杨艳红 主编 出版：化学工业出版社 日期：2023-10-01 全彩色印刷，配套制作视频，扫码观看有制作步骤讲解，有数学指点，有技术指点，有科学指点，有工程指点，艺术指点，有知识拓展，丰富学生的知识面。内容包括运动特点、制作 ... |
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藏在新兴科技里的数学思维·孩子能懂的机器人
『简体书』 作者：[ 韩 ]画之树工作室 出版：天地出版社 日期：2024-10-01 “藏在新兴科技里的数学思维”系列是一套专门给9—14岁青少年打造的科普读物，共5册，以漫画故事的形式，生动地为读者讲述关于人工智能、密码、大数据、物联网、机器人等新兴科技的内容，展现了新兴科技及其未来的发展趋势；让读者在轻松有趣的情景主题中 ... |
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机器人应用技术 第2版
『简体书』 作者：董春利 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 ★ 精选教学内容，包含机器人应用新技术，力求新颖、简练★ 按照机器人应用技术的实用性为主线，重点介绍各种实际机器人的应用实例★ 结合大量实用的图表，易教易学★ ... |
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工业机器人操作与应用（中级）
『简体书』 作者：北京新奥时代科技有限责任公司 出版：电子工业出版社 日期：2020-08-01 本套教材分为初级、中级、高级三个等级，本书是本套教材的中级部分。本书共8章，主要内容如下：第1章～第4章主要讲解PROFINET工业网络通信的基本知识和KUKA机器人控制系统（KRC4系统）的PROFINET配置，包括PROFINET连接方 ... |
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腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程（陈腾）
『简体书』 作者：陈腾、荣学文、李彬 出版：化学工业出版社 日期：2025-03-01 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制（MPC） ... |
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社会建设蓝皮书：2024年北京社会建设分析报告
『简体书』 作者：李四平，唐军，陈锋，李君甫，胡建国 出版：社会科学文献出版社 日期：2024-10-01 本书分为总报告、特稿、社会治理篇、民生福祉篇、社会工作篇、养老服务篇六个部分。报告依据北京市委、市政府及相关部门发布的统计数据资料和课题组成员的观察和调研，分析了2023年北京社会建设的主要成就和面临的挑战，对未来的社会建设提出了政策建议。 ... |
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机器人动力学控制
『简体书』 作者：房立金 出版：电子工业出版社 日期：2023-03-01 本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力 ... |
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