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基于姿势控制原理的基本动作分析与评估
『简体书』 作者:[日]石井慎一郎 出版:人民邮电出版社 日期:2022-05-01 通过患者动作分析,判断动作障碍原因,制定治 疗方案的运动康复教科书 融合贯穿全书的高清真人实拍图,着重介绍正常动作、异常动作的检查与评估,为基本动作分析提供理 ... |
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我们吵架了:给孩子的情绪控制绘本
『简体书』 作者:黄彦钧 出版:河北教育出版社 日期:2024-01-01 ★ 一本孩子和成人都需要的情绪控制宝典 ★ 不吵不闹、不吼不叫,学会停下来、想一想,做自己情绪的主人 ★ 告诉你情绪冲动控制比你想象得还重要! 在信息爆炸 ... |
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储能型风电机组惯性响应控制技术(2020新能源基金)
『简体书』 作者:孙东阳 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-11-01 本书针对风电系统并网过程中频率惯性响应和谐波抑制相关技术进行了介绍。首先在风电系统中加入储能环节以增强其惯性响应能力,通过对电网运行频率的检测、对惯性响应下系统能量的协调控制实现风电系统参与并网运行中频率变化的功率调节。其次在电流源型与电压 ... |
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电工大手册(第三册)——电气控制、变频、PLC及触摸屏技术
『简体书』 作者:图说帮 出版:水利水电出版社 日期:2024-05-01 本书以国家职业资格标准为指导,结合行业培训规范,依托典型案例,全面、细致地向读者介绍电气控制的专业知识和综合应用技能,本书内容全面,全书全彩印刷,大量的图解,使 ... |
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多智能体系统协调控制方法研究及其应用
『简体书』 作者:张斌 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2024-03-01 多智能体系统分布式控制由于其高效性及低能耗等优点受到研究人员的广泛关注。本书按照多智能体系统结构由特殊到一般的顺序介绍了分布式控制理论及其应用。首先研究了积分器形式多智能体系统的有限时间控制,然后研究了弱不变集原理及其在切换拓扑下一般线性多 ... |
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岩层控制的松散层拱结构研究
『简体书』 作者:汪锋,许家林,陈绍杰 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 本书系统研究了岩层控制的松散层拱结构,主要内容包括松散层拱结构定义、形成机理、形成条件、承载性能、失稳判据、形态特征和时空演化规律;阐明了松散层拱结构对松散层载荷传递、采动覆岩破断失稳、采动覆岩和地表移动变形的影响;叙述了松散层拱结构在厚松 ... |
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时滞奇异跳变系统分析与控制
『简体书』 作者:庄光明 出版:科学出版社 日期:2024-04-01 奇异跳变系统是一类具有广泛形式的动力系统,能有效地描述电力系统、电路系统、社会经济系统等实际系统。本书以时滞奇异跳变系统为研究对象,旨在提出有效的容许性分析与控制器设计方法。本书主要介绍时滞奇异跳变系统容许性分析与状态反馈控制、时滞奇异跳变 ... |
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四旋翼无人机鲁棒飞行控制
『简体书』 作者:刘昊,刘德元 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法,针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题,全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证,为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋 ... |
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多重物化-生物工程耦合的油气田污染控制理论与技术
『简体书』 作者:金鹏康,周立辉 出版:科学出版社 日期:2024-05-01 本书基于作者近二十年在油气田污染控制相关理论和技术方面的研究工作,详细介绍油气田开发过程中的环境污染治理现状和复合型污染特征,深入阐述多重物化 -生物工程耦合技术的原理,并列举了多重物化-生物工程耦合技术在油气田污染控制工程中的应用实例。 ... |
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主动式悬架系统节能鲁棒跟踪控制方法
『简体书』 作者:张梦华 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 主动式悬架有很多的优势,但是现阶段在汽车领域中并未得到广泛的应用,这是由于实际的主动式悬架系统大都呈现出固有的非线性、不确定性、耦合、强干扰及许多复杂的其他特性,对其控制与分析问题的研究提出更多挑战。此外,能量是驱动执行器的重要元素,节能控 ... |
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新能源电力系统动态稳定分析控制
『简体书』 作者:马静等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《新能源电力系统动态稳定分析控制》共分为6章。第1章介绍新能源动态稳定的国内外事件及主要研究现状;第2章建立新能源机组动态能量模型,揭示不同场景下其动态能量特性;第3章分析新能源系统耦合特性,定量表征机组间及机组与其他设备间传变作用;第4章 ... |
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面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
『简体书』 作者:姚锡凡 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-05-01 本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势,并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求;其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图(SLAM)技 ... |
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电机与电气控制技术第2版 李艳玲 朱光耀
『简体书』 作者:李艳玲 朱光耀 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ... |
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面向出版流程的学术期刊质量控制研究
『简体书』 作者:杨丹丹 出版:武汉大学出版社 日期:2024-07-01 本书对学术期刊出版流程4个基本环节质量控制分析与论述,并分别在不同环节引入主流学术期刊在数字环境下采用先进的技术与出版模式,阅读与引用跟踪技术、元数据标识技术、论文传播推广应用、最新审稿模式、数字第三方服务平台对我国学术期刊实现数字化转型与 ... |
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内部控制质量、管理层信息操纵与股价稳定
『简体书』 作者:黄政,刘怡芳 出版:经济科学出版社 日期:2024-08-01 研究股价不稳定的极端现象(暴涨暴跌)和内在原因(信息含量低)可以揭示股价稳定的内在规律。管理层出于自利动机很可能操纵公司层面信息,导致股价泡沫、股价崩盘以及降低股价信息含量,是影响股价不稳定的重要因素。而内部控制对管理层的信息操纵行为有较强 ... |
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复合污染型村镇水污染控制生态工程
『简体书』 作者:杨扬、陈少华、陶然、唐小燕 等著 出版:化学工业出版社 日期:2024-07-01 1.本书具有很强的实用价值和参考性,结合我国村镇实际情况,将复合污染型村镇水污染拆分成工业聚集型、养殖型、商旅服务型几类,分别介绍了针对性的污水处理技术,包括技 ... |
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大型轨道交通枢纽工程风险控制关键技术研究与实践
『简体书』 作者:洪成雨 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-06-01 本书共分为8章,系统地探讨了大型地下异形异构结构体系的理论、智能感知与安全控制。第1章介绍研究背景和技术路线,阐述研究的必要性和科学意义;第2章至第4章深入分析地下结构接头的承载性能和传力模型,探讨了异形构件的承载力演化及其恢复特性,并建立 ... |
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电梯电气控制与物联网技术应用
『简体书』 作者:陈润联 黄赫余 出版:人民邮电出版社 日期:2024-10-01 附带思考题、练习题答案 适合中职、高职专业学校、职业学院、高 级技工学校、技师学院电梯专业或机电类、机电一体化专业的教学使用。也适合电梯特种设备作业人员证书( ... |
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采样控制系统的H∞控制方法及其应用
『简体书』 作者:刘彦文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-11-01 《采样控制系统的H∞控制方法及其应用》系统地介绍了采样控制系统的基础知识、设计和分析方法及典型应用。全书共13章,除了介绍经典的设计方法,还将目前流行的3种提升技术(连续时间域提升技术、离散时间域提升技术、频域提升技术)应用于标准结构的采样 ... |
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盐岩地层隧道灾变控制理论与应用
『简体书』 作者:周平 出版:人民交通出版社 日期:2024-12-01 本书以盐岩地层隧道施工期灾变控制为主线,以攻克盐岩地层多场耦合-多灾驱动隧道围岩结构灾变链动机制、防排水-支护结构韧性增强机制、健康服役诊断预警方法等关键科学问题为牵引,揭示了盐岩地层隧道围岩力学特性及微观机理,探明了盐岩渗流-化学-应力多 ... |
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