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多机器人协同控制技术及应用
『简体书』 作者:刘源 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 当前,机器人在工业生产、物流运输、医疗服务等领域的应用越来越广泛。然而,在复杂的工作环境中,单一机器人的作业能力往往有限,无法满足高效、精准的作业需求。因此,研 ... |
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果蔬加工安全控制技术
『简体书』 作者:高海燕 主编 王欣、关文强 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 《果蔬加工安全控制技术》围绕果蔬加工制品企业质量与安全管理的基本要求 ,以果蔬加工制品安全问题产生的环节和控制途径为主线 ,全面系统地阐述了果蔬加工制品质量和安全相关的控制体系及应用。本书简要介绍了果蔬加工制品的概念、分类及市场发展趋势 , ... |
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机器人运动控制:仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
『简体书』 作者:汪明 出版:电子工业出版社 日期:2017-06-01 本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度,深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容,为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现方法。本书首先阐述了仿生机器鱼运动控制的关键技术与 ... |
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引导:团队群策群力的实践指南(第4版)
『简体书』 作者:[美]Ingrid Bens[英格里德·本斯] 出版:电子工业出版社 日期:2018-11-01 引导,是一项能够有效调动一群人的积极性、促进高质量合作的能力,它已经成为当今经理人、团队领导、部门经理、教育培训工作者的一项核心能力。也是建设学习型组织、提高团队决策力的重要方法。本书自2011年引进*版以来,受到读者广泛好评,一直畅销。本 ... |
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谦卑领导力与团队创新
『简体书』 作者:王蕊著 出版:经济科学出版社 日期:2024-05-01 知识经济时代,许多管理者发现过去对管理行之有效的个体知识和经验正在让他们和组织陷入危机,甚至阻碍了创新。领导者如何激励团队成员进行主动性的知识创造,对于促进知识传播和创新具有重要意义。本书基于意义建构理论,构建了谦卑型领导影响团队创新绩效的 ... |
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心理拓展与团队训练(第2版)
『简体书』 作者:宋怡 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2024-06-01 本书以体验式教育与游戏化学习为视角,借鉴团体心理辅导部分理念,呈现自我探索、人际沟通、人际信任、团队合作、突破定势、团队领导等知识与实践主题。内容包括与课程相关知识理论、20课教学实践案例以及30项备选教学活动,有助于教师有效开展课程及有机 ... |
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并联机器人动力学建模和运动控制
『简体书』 作者:程晨,等 出版:国防工业出版社 日期:2024-04-01 本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面, ... |
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建设工程投资控制与合同管理
『简体书』 作者:余春春,郑嫣 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本书在对建筑业现场管理相关岗位所需的专业知识和专项能力科学分析的基础上,以工程项目为背景,以能力培养为目标,以行动导向为教学组织,以典型工作任务为载体,采用学习领域课程开发模式,创建了建设工程招标投标、建设工程合同管理和建设工程投资控制三个 ... |
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工程控制原理(现代部分) 章云
『简体书』 作者:章云 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念,融入思政元素,注重理论与实践相结合。 ... |
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飞行控制系统的自愈合控制
『简体书』 作者:陈复扬 出版:电子工业出版社 日期:2017-12-01 本书主要介绍自愈合控制概念的起源与研究现状,着重描述飞行控制系统的自愈合控制的新方法。针对三自由度双旋翼直升机,以状态观测器技术为基础研究了三自由度双旋翼直升机在发生执行器故障时的故障诊断方法,为自愈合控制策略设计提供准确的故障诊断结果;针 ... |
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大型卫星星座控制技术
『简体书』 作者:李恒年 出版:国防工业出版社 日期:2023-12-01 本书是我国大型星座重大专项项目——大型星座构型维持控制技术的研究成果,也是编著者从实践中探索出来的经验和方法总结。卫星星座导航系统星座构型控制技术就是维持北斗导航系统星座轨道位于标称设计轨道的控制技术和实施方法综合。其目的是对星座卫星实施轨 ... |
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船舶推进轴系振动及其控制
『简体书』 作者:欧阳武等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《船舶推进轴系振动及其控制》系统总结船舶推进轴系动力学建模方法、振动特性规律及主被动控制方法等方面的研究成果。《船舶推进轴系振动及其控制》共分9章,主要包括:绪论、船舶推进轴系支撑系统摩擦诱导振动特性、船舶推进轴系支撑系统分布式动态特性、 ... |
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航天器飞行控制技术基础(第二版)
『简体书』 作者:李建成 出版:中国宇航出版社 日期:2024-10-01 航天器飞行控制任务涉及航天系统工程的各组成部分,也贯穿航天器自发射入轨至返回离轨的全寿命阶段。本书从系统工程的角度出发, 紧密结合航天器飞行控制全过程, 对航天器飞行控制任务实施过程中涉及的概念及基本原理进行较为系统全面的阐述。内容既涉及相 ... |
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物流成本管理与控制(第6版)
『简体书』 作者:鲍新中 出版:电子工业出版社 日期:2025-01-01 本书内容括:物流成本管理与控制概述;物流成本的构成与分类;物流成本的核算;物流作业成本分析;物流成本性态分析与预算管理;物流责任成本与财务绩效评估;物流成本的日常控制;行业物流成本管理里与控制案例;我国社会物流成本的统计分析;供应链成本管理 ... |
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空天飞行器智能感知与控制
『简体书』 作者:王靖宇等 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《空天飞行器智能感知与控制》对空天飞行器智能感知与控制相关的基本理论、方法及典型应用进行了全面而深入的阐述。《空天飞行器智能感知与控制》内容从绪论开篇,介绍数据解译与特征工程的基础理论,深度学习和强化学习的核心方法,以及在空天飞行器中实现高 ... |
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可重构机械臂的动力学控制方法
『简体书』 作者:杜艳丽等 出版:科学出版社 日期:2019-06-01 《可重构机械臂的动力学控制方法》主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。《可重构机械臂的动力学控制方法》共8章,第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义,对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2~7章分别对可重构机械臂的运动学与 ... |
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新能源发电与控制技术(第二版)
『简体书』 作者:付蓉,马海啸,周岩 出版:中国电力出版社 日期:2025-02-01 本教材主要介绍了新能源发电及其控制技术,特色是将新能源发电技术、电力电子技术 和信息控制技术有机结合在一起,从系统的角度加以分析阐述。主要内容包括光伏发电、风 ... |
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新能源飞行器能源管理与控制
『简体书』 作者:刘莉 出版:北京理工大学出版社 日期:2023-08-01 本书分为7章。首先,介绍新能源飞行器的发展况及其主要特点,给出新能源飞行器能源管理与控制的意义和目的;其次,介绍新能源飞行器常用的能源形式,给出能源与动力系统的组成及典型拓扑结构,提出“单独电池层、混合能源层、飞行任务层”三层次架构的新能源 ... |
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工业烟气重金属控制技术及应用
『简体书』 作者:朱廷钰等 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 我国重金属污染问题较为突出,近年来,针对SO2、NOx、颗粒物等常规大气污染物治理取得了显著的成效,但重金属污染物问题仍然缺乏关注。燃煤、有色金属冶炼、钢铁、水泥、垃圾焚烧等工业行业是重金属重要排放源。《工业烟气重金属污染控制技术及应用》介 ... |
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巷道冲击地压控制理论与技术
『简体书』 作者:鞠文君等 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 冲击地压是威胁我国煤矿安全生产的重大灾害之一,其中巷道冲击地压占80%以上。特别是近年来,冲击地压及其引发的大范围巷道垮落等次生灾害造成了重大伤亡,成为目前煤矿开采领域面临的主要难题。《巷道冲击地压控制理论与技术》以巷道冲击地压防治为出 ... |
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