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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者:张春松 唐昭 戴建生 出版:高等教育出版社 日期:2023-01-01 本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵 ... |
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反应器操作与控制(左丹)(第二版)
『简体书』 作者:左丹 主编 何秀娟 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2023-03-01 本教材以反应器操作与控制为项目,从认识反应器到仿真操作,利用反应装置的操作和反应器的控制来组织教学单元。全书包括认识反应过程与反应器、釜式反应器操作与控制、固定 ... |
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智能控制及其LabVIEW应用
『简体书』 作者:徐本连 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2017-12-01 本书面向控制科学与工程、机械工程、计算机科学与工程等学科,主要围绕模糊控制、 神经网络和群智能算法这三大主流智能控制方法,以LabVIEW为软件开发平台,以实 ... |
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飞行器制导与控制原理(第2版)(教材)
『简体书』 作者:李元凯,李滚 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2023-08-01 《飞行器制导与控制原理(第2版)》以导弹和航天器作为主要研究对象,面向未来跨大气层飞行器,系统地介绍制导与控制原理,主要涉及动力学分析、飞行控制与制导方法等。全 ... |
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机电设备电气控制技术基础
『简体书』 作者:商红桃 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2018-10-01 本书以三项异步电动机的控制为主线,包含电机的使用与维修、电动机典型控制线路的安装与检修、 常用典型机床电气控制线路的检修三大方面的内容。全书包含13个项目:三相 ... |
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无人飞行器制导控制与集群智能
『简体书』 作者:甄子洋等6人 出版:科学出版社 日期:2024-01-01 本书系统性地介绍了无人飞行器制导控制与集群智能的相关理论方法及应用。首先,综述了无人飞行器、制导与控制、集群智能协同控制以及集群作战应用的技术发展现状;其次,介 ... |
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电机与电气控制技术(冯凯)
『简体书』 作者:冯凯 主编 谢海良、赵璐 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-04-01 按照项目编写,省级在线课程,配套电子课件、在线测试题、答案解析、视频微课 ... |
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我国高校内部控制审计研究
『简体书』 作者:李兆龙 出版:中国财政经济出版社 日期:2024-01-01 本书立足于我国已出台的内部控制审计相关法律法规的基础上,首先对国内外相关研究进行了梳理,在阐述内部控制审计基本理论以及高校内部控制审计基本概念的基础上,以H高校 ... |
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无人系统火力控制技术
『简体书』 作者:张雷 王钦钊 郭傲兵 唐伟 武萌 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2024-07-01 地面无人系统火力控制技术的发展状况和技术体系变化情况,阐述了火控技术的数学模型和基本原理,分光电控制、武器控制、信息处理、人机交互、威胁评估与打击规划等方面,结 ... |
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空间机器人动力学与运动控制
『简体书』 作者:贾世元,贾英宏 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-05-01 本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果,对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本 ... |
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运动控制与伺服驱动技术及应用
『简体书』 作者:王万强 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2020-11-01 本书围绕伺服运动控制技术,基于全国大学生“西门子杯”中国智能制造挑战赛专用运动控制设备、典型电机运动控制教学实验台和机器人算法软件,精心设计了若干运动控制项目, ... |
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中小企业内部控制与风险管理(第三版)
『简体书』 作者:张远录 出版:东北财经大学出版社有限责任公司 日期:2023-08-01 本次修订增加了“素养目标”和“明德善思”栏目,有机融入党的二十大精神及课程思政内容。另一方面,通过“案例导入”中的企业经营活动中典型案例和经济犯罪案件,以讨论互 ... |
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无人机-有人机协同控制理论与方法
『简体书』 作者:沈林成 牛轶峰 李杰 等 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书为”无人机系统特征技术系列”之一,本书基于双层“观察一判断一决策一行动OODA”任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介 ... |
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设备控制技术
『简体书』 作者:张群生 出版:机械工业出版社 日期:2022-09-01 本书主要介绍机床电气控制、PLC控制、液压控制和气动控制技术。本书重点强调培养设备控制的职业能力,充分依托行业、企业,聘请相关职业专家,参加修订教材,使教材进一 ... |
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电力拖动控制线路安装与检修
『简体书』 作者:主 :孙同波 出版:机械工业出版社 日期:2013-10-01 本书采用任务驱动模式,根据企业实际设置任务内容,主要包括:砂轮机电气控制线路的安装与检修,小型立式钻床电气控制线路的安装与检修,通风机电气控制线路的安装,镗床主 ... |
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股权合伙控制终极解答
『简体书』 作者:杨军,郑和华 出版:中国铁道出版社 日期:2023-05-01 《股权合伙控制终极解答》 l 战略有高度,落地有方案 不讲阿里、小米、华为那些没有借鉴意义的案例 只讲你身边那些创业合伙股权控制的成功和失败故事 l 系统有 ... |
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时间频率信号的校准与控制
『简体书』 作者:张首刚,李孝辉,李雨薇,施韶华 出版:科学出版社 日期:2023-06-01 频率源存在偏差,需要通过校准获得偏差信息,通过控制修正偏差。使用原子钟和精密频率源的用户,都需要对信号源进行校准和控制。本书在对校准和控制涉及的各项技术和方法进 ... |
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足式机器人平衡控制技术
『简体书』 作者:苏波,邢伯阳,江磊 出版:国防工业出版社 日期:2022-12-01 ... |
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液压和气压传动与控制 新
『简体书』 作者:张玉莲 出版:浙江大学出版社 日期:2023-08-01 全书共分11章:第1章、第2章介绍液压传动的基本知识和液压流体力学的基本理论;第3章至第6章分别介绍各类液压元件(泵、缸、马达、阀、辅件)的结构、原理、性能、特 ... |
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公路桥梁施工质量控制及安全管理
『简体书』 作者:毛喜玲,董三峡,曹华恒主编 出版:东北林业大学出版社 日期:2023-07-01 本书在撰写过程中参考了很多专家、学者的著作和研究成果,同时得到了广大业内人士的热情帮助及宝贵意见,在此表示诚挚谢意。由于时间仓促,加之作者水平有限,书中内容难免 ... |
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