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群系统鲁棒编队控制
『简体书』 作者:钟宜生 等 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书是“无人机系统特征技术系列” 之一。本书主要介绍基于一致性控制理论和鲁棒补偿原理的群系统鲁棒编队控制方法,以及该方法在无人机群编队飞行控制中的应用。本书首先介绍相关的基础知识,其次介绍群系统一致性控制和鲁捧一致性控制方法,然后详细介绍基 ... |
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机床电气控制与PLC 满莎 霍览宇
『简体书』 作者:满莎 霍览宇 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ... |
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面向实际应用的控制理论(英文版)
『简体书』 作者:李颢 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-01-01 本书为上海交通大学“全球课堂”共享课程“Automation and System Control”、上海交通大学“巴黎卓越工程师学院”基础课程“自动化与系统控制”的主用教材。全书共七章,主要内容包括控制科学的精神、反馈控制的功用、基于拉普 ... |
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无人系统火力控制技术
『简体书』 作者:张雷 王钦钊 郭傲兵 唐伟 武萌 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2024-07-01 地面无人系统火力控制技术的发展状况和技术体系变化情况,阐述了火控技术的数学模型和基本原理,分光电控制、武器控制、信息处理、人机交互、威胁评估与打击规划等方面,结合典型系统论述了通用技术原理与工程实现方法。 ... |
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智能网联汽车决策与控制技术
『简体书』 作者:李兰友、杨爱喜、吕琳 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 1.本书为“智能网联汽车核心技术丛书”中的一本,技术体系完整。2.本书内容丰富,深浅适中,适合绝大对数行业内的读者学习。3.丛书作者队伍庞大且专业,内容质量有所 ... |
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空间机器人动力学与运动控制
『简体书』 作者:贾世元,贾英宏 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-05-01 本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果,对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述:首先,回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术; ... |
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空间结构动力学等效建模与控制
『简体书』 作者:金栋平等 出版:科学出版社 日期:2021-06-01 《空间结构动力学等效建模与控制》应用结构动力学、振动力学、振动控制等理论方法对大型空间结构动力学等效建模与动态响应控制进行了研究。基于能量等效原理、连续介质力学、**控制原理、分布参数模型等,系统介绍了大型空间结构的等效动力学建模方法、作动 ... |
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我国高校内部控制审计研究
『简体书』 作者:李兆龙 出版:中国财政经济出版社 日期:2024-01-01 本书立足于我国已出台的内部控制审计相关法律法规的基础上,首先对国内外相关研究进行了梳理,在阐述内部控制审计基本理论以及高校内部控制审计基本概念的基础上,以H高校为案例,运用理论分析、案例研究等方法,针对H高校内部控制审计现状,研究其所面临的 ... |
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控制之美新(套装共2册)
『简体书』 作者:王天威 出版:清华大学出版社 日期:2024-10-01 本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识,希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣,并掌握控制理论的核心精神所在,为未来深入学习其他相关知识打下基础。 ... |
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公立医院内部控制体系建设指引
『简体书』 作者:上海申康医院发展中心 出版:复旦大学出版社 日期:2024-12-01 本书根据财政部、国家卫生健康委员会对公立医院内部控制建设任务的有关部署,聚焦公 立医院内部控制关键领域与薄弱环节,主要从五大方面为完善内部控制体系建设提供系统性理 论支持。 内部控制风险评估方面,明确公立医院开展风险评估的工作步骤及关注重 ... |
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财政公共支出法律控制研究
『简体书』 作者:王彩霞 出版:经济科学出版社 日期:2025-01-01 财政公共支出是政府为提供公共产品和服务、满足社会公共需要而进行的一种资源配置活动,具有“公共性”和“权力性”等特点。一直以来,我国对财政公共支出的法律控制采取以规范性控制为核心的过程控制路径,辅之以结果导向的绩效预算。过程控制路径强调预算的 ... |
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汽车电子控制基础(第4版)
『简体书』 作者:鲁植雄、鲁杨、邓晓亭、王陶、许凌、徐煌 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 本书以电子学、控制理论中的基本原理为出发点,综合讲述了汽车电子学方面的基础知识,主要包括汽车电子电路基础、汽车传感器、汽车电子控制单元、汽车执行器、控制理论在汽车上的应用、汽车网络系统等知识。本次改版将汽车智能化控制方面的知识点融入汽车电子 ... |
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电气控制技术项目教程 第4版
『简体书』 作者:姚锦卫 甄玉杰 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书采用项目式教学法编排内容,共分4个模块15个项目。模块一主要包括电动机单向直接起动控制电路安装与检修、电动机正反转控制电路安装与检修、电动机延时起动与顺序控制电路安装与检修、三相异步电动机减压起动控制电路安装与检修、三相异步电动机制动控 ... |
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混沌系统自适应控制技术
『简体书』 作者:孙美美 等 出版:电子工业出版社 日期:2025-01-01 本书深入探讨了混沌系统自适应控制理论与应用,尤其在不确定性和非线性输入条件下的控制及同步问题。全书共7 章,介绍了混沌系统自适应控制的研究背景和发展现状,阐述了基于反演技术及动态面的不确定多翼超混沌系统同步控制、基于自适应滑模的不确定多翼超 ... |
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数控机床电气控制与PLC
『简体书』 作者:饶楚楚 出版:浙江大学出版社 日期:2024-09-01 《数控机床电气控制与PLC》结合高职教育人才培养特点,以数控机床对电气控制系统及可编程控制器的要求为主线,采用项目化模式编写而成,全书内容分为三个部分,第一部分介绍由继电器、接触器等电器组成的机床电气控制系统,第二部分介绍数控系统的连接方法 ... |
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基于ROS的智能机器人控制(孙涛)
『简体书』 作者:孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章,讲解 ... |
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公路桥梁施工质量控制及安全管理
『简体书』 作者:毛喜玲,董三峡,曹华恒主编 出版:东北林业大学出版社 日期:2023-07-01 本书在撰写过程中参考了很多专家、学者的著作和研究成果,同时得到了广大业内人士的热情帮助及宝贵意见,在此表示诚挚谢意。由于时间仓促,加之作者水平有限,书中内容难免存在不足之处,敬请各位读者批评指正。 ... |
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无人机飞行控制技术 活页式
『简体书』 作者:戴华兵 出版:中国农业大学出版社 日期:2024-03-01 本书围绕高职教育“突出实际技能操作培养”要求,贴近企业岗位需求,结合取证设置知识点,采用“项目教学法”,把教学内容分成五个项目来编写,将教学体系中的理论知识点融入到多个具体的任务中,或一些小的实践活动中,紧紧贴近产教融合,增加了学生动手、动 ... |
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临近空间飞艇飞行控制技术
『简体书』 作者:史智广 等 出版:国防工业出版社 日期:2025-01-01 本书是“十四五”国家重点图片出版规划项目“临近空间低速飞行器技术丛书”之一,系统分析了临近空间的应用价值、临近空间飞艇的特征优势及应用场景,提炼出临近空间飞艇昼夜循环驻空过程中外界热辐射环境变化下氦气“超热超冷”引发的浮力囊体安全压力成形 ... |
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《现代飞机飞行动力学与控制》(第3版)
『简体书』 作者:刘世前 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-01-01 本书以现代飞机飞行动力学与飞行控制为核心内容,从飞行性能、飞机运动动力学、飞行稳定性、飞行控制系统的设计理论及现代飞行控制技术等角度,深入讲解现代飞机飞行动力学与控制中的基本概念、基本理论和设计方法及应用。 每章列举了相关的实例及部分相关源 ... |
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