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【清】陆陇其 著,彭忠德 等校注
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水下清淤机器人系统及其先进控制方法
『简体书』 作者:张强,胡宴才 出版:水利水电出版社 日期:2022-05-01 本书系统深入地总结了履带式水下清淤机器人系统基础理论及作者多年来在水下清淤机器人运动控制等方面取得的主要研究成果,涵盖了履带式清淤机器人系统设计、系统仿真与计算分析、模型与样机的介绍等方面的内容以及轨迹跟踪典型运动控制问题,并结合Lyapu ... |
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清代徽州乡土文献萃编 ---沙溪集略
『简体书』 作者:【清】凌应秋 撰 邵宝振 校注 出版:安徽师范大学出版社 日期:2018-03-01 本书是一部古籍整理类图书,为清代乾隆年间歙县沙溪学者凌应秋先生所撰,由歙县档案局邵宝振先生整理校注。本书主要分为八卷,内容包括山川、桥梁、风俗、人物、科甲、艺文、诗赋等,对歙县沙溪的风俗人情、科举文化、人物事迹、山川建筑等均作了详细的记载, ... |
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庸言知旨(全二册)
『简体书』 作者:[清]宜兴著王磊、刘云 校注 出版:北京大学出版社 日期:2018-09-01 书中汉文部分记录了当时受到满语影响的北京话或北方话,不仅对研究清代北京话来源以及词汇语法面貌具有重要意义,也为满汉语言接触研究提供了重要素材。 ... |
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小檀欒室彙刻閨秀詞 第七集 第八集
『简体书』 作者:总主编:李保阳|校注:[清]徐乃昌 出版:浙江大学出版社 日期:2018-11-01 总书名:小檀栾室彙刻闺秀词(五函二十册) (清)徐乃昌 校刻 装帧方式:五函二十册,布脊精装 所属丛书:传古芸香 书号:小檀栾室彙刻闺秀词 *集 第二集 ... |
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四圣心源·清代名医黄元御系列
『简体书』 作者:清黄元御[著]孙熙洽[校注] 出版:中国中医药出版社 日期:2019-04-01 研习四圣典籍 解读《圆运动的古中医学》 当看《四圣心源》 医有黃帝、岐伯、越人、仲景,四圣之书,争光日月 作《四圣心源》,解内外百病原始要终,以继先圣之 ... |
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温热经纬(第二版)(中医非物质文化遗产临床经典读本)
『简体书』 作者:清·王士雄,何永,李秋校注 出版:中国医药科技出版社 日期:2019-07-01 1《温热经纬》清王士雄著。共五卷。卷一、卷二选辑《黄帝内经素问》、《灵枢》、《伤寒论》、《金匮要略》诸书中有关温热病的条文,引录前人的注解,参以己见,以阐发温热病病因、病机、证候、辨证及治法;卷三、卷四采辑叶天士、吴瑭、陈平伯、薛生白、余师 ... |
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洞天奥旨(第二版)(中医非物质文化遗产临床经典读本)
『简体书』 作者:[清]陈士铎,柳璇,宋白杨 校注 出版:中国医药科技出版社 日期:2019-07-01 1《洞天奥旨》又名《外科秘录》,全书共16卷,清陈士铎著。陈士铎,字敬之,号远公,别号朱华子,又号莲公,自号大雅堂主人,浙江绍兴人,生卒年代约为公元16271707年。陈士铎是有反清思想的人,以道者自居,好游历,遍访名人,并与傅青主有密切交 ... |
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小檀欒室彙刻閨秀詞 第九集 第十集
『简体书』 作者:总主编:李保阳|校注:[清]徐乃昌 出版:浙江大学出版社 日期:2018-11-01 总书名:小檀栾室彙刻闺秀词(五函二十册) (清)徐乃昌 校刻 装帧方式:五函二十册,布脊精装 所属丛书:传古芸香 书号:小檀栾室彙刻闺秀词 *集 第二集 ... |
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清源学事小识
『简体书』 作者:严加红 出版:民主与建设出版社 日期:2020-05-01 本书是作者对学术追寻的见证,只要生命尚存纷杂的人世,学术的追寻就不会止息。书名也是有说法的。学术的发表与出版大多是在清源完成的,故而选取清源;内容反映的是思想的 ... |
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译语·袖海编
『简体书』 作者:[清]佚名 [清]汪鹏 出版:文物出版社 日期:2022-06-01 《译语》编者不详,不分卷,清袁氏贞节堂抄本。此书是用汉字记载蒙古语的汉蒙对照词典。《华夷译语》是若干民族语言和汉语的对音字典的总称。学界一般把这些《华夷译语》分类为甲、乙、丙、丁四个种类。其中涉及蒙古语的《华夷译语》有甲、乙、丙三种本。上世 ... |
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安南使事纪要·新嘉坡风土
『简体书』 作者:[清]李仙根[清]李锺珏 出版:文物出版社 日期:2022-06-01 《安南使事纪要》清代李仙根于康熙八年撰,四卷,清抄本。李仙根字南津,遂宁人,顺治辛丑进士,官至户部侍郎。康熙七年,李仙根以内秘书院侍读偕兵部职方司主事杨兆杰使安南还,备述宣谕事实,编为此书。此书行文多质朴少雕饰,详述了出使过程,包含众多敕书 ... |
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暹罗馆译语·八馆馆考
『简体书』 作者:[清]佚名 [清]佚名 出版:文物出版社 日期:2022-06-01 《暹罗馆译语》编者不详,一卷,清抄本。从明代开始官方机构设置四夷馆,自乾隆十三年1748年开始,由礼部属下”会同四译馆”与军机处一同主持纂修国内外众多民族语言辞书,今统称为《华夷译语》,是会同馆等官方机构所编。《暹罗馆译语》是《华夷译语 ... |
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拍案惊奇(古典小说大字本)
『简体书』 作者:凌濛初著,陈迩冬、郭隽杰校注 出版:人民文学出版社 日期:2024-07-01 《拍案惊奇》是明代小说家凌濛初所撰拟话本,四十卷四十篇,内容包括大量奇遇传奇、商业故事、男女爱情、婚姻故事,其中不乏名篇佳作,多角度鲜活地体现了明代世俗社会的审美风尚和阅读趣味。人文社的版本是陈迩冬和郭隽杰校注整理的,以现存最完整的日本游万 ... |
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画禅室随笔(共4册)
『简体书』 作者:[明]董其昌, 校注:周小英范景中 出版:中国美术学院出版社 日期:2019-06-01 董其昌《画禅室随笔》,久为艺术史名著。卷一二分论书画。四库馆臣称“中多微理,由其昌于斯事积毕生之力为之,所解悟深也”。第三卷分纪游、记事、评诗、评文四子部。卷四亦分子部四,杂言上下皆小品闲文,楚中随笔、禅悦大旨则为笔记。此为清康熙大魁堂刻本 ... |
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青海地方史志文献丛书一一青海奏疏
『简体书』 作者:[清]豫师,汪受宽 校注 出版:青海人民出版社 日期:2020-07-01 豫师为咸丰二年(1852年)进士,历任内阁中书、国史馆校对等职。咸丰九年(1859年)出任山东道监察御史,改陕西道监察御史。同治元年(1861年)以代理兰州府知府。同治三年(1864年)任平涼府知府。同治五年(1866年)简放肃州道,又调兰 ... |
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素问灵枢类纂约注[中医非物质文化遗产临床经典读本(第二辑)]
『简体书』 作者:清·汪昂,舒长兴校注 出版:中国医药科技出版社 日期:2020-06-01 《素问灵枢类纂约注》三卷,系明末清初徽州著名医家汪昂所*。书中摘录《素问》《灵枢》除针灸之外的精要内容分类纂注。分为藏象、经络、病机、脉要、诊候、运气、审治、生死、杂论九类,博采王冰、马莳、吴崑、张志聪四家注释,再兼以自注。因其所选经文多为 ... |
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颅囟经 保婴易知录(中医非物质文化遗产临床经典读本第二辑)
『简体书』 作者:清·吴宁澜,王宏利校注 出版:中国医药科技出版社 日期:2020-06-01 本书为《颅囟经》《保婴易知录》的合订本。《颅囟经》,又名《师巫颅囟经》,托名周穆王时师巫所传。明代以后原书已佚,现存乃辑自《永乐大典》的《四库全书》本。全书二卷,上卷论述小儿脉法、病证、治疗以及小儿疾病的特殊诊断和鉴别方法,并对小儿惊、痫、 ... |
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柳选四家医案[中医非物质文化遗产临床经典读本(第二辑)]
『简体书』 作者:清?柳宝诒,成莉校注 出版:中国医药科技出版社 日期:2020-06-01 本书包括尤在泾《静香楼医案》二卷、曹仁伯《继志堂医案》二卷、王旭高《环溪草堂医案》三卷、张仲华《爱庐医案》二十四则,系柳氏精选四位清代江南名医部分医案的合编,并加以评按而成。病种范围较广,涉及内、外、妇、儿各科。其中尤在泾《静香楼医案》二卷 ... |
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本草纲目拾遗[中医非物质文化遗产临床经典读本(第二辑)]
『简体书』 作者:清·赵学敏注,侯如艳校注 出版:中国医药科技出版社 日期:2020-08-01 《本草纲目拾遗》,古代中医药学著作,清代医学家赵学敏编著,成书于乾隆三十年(1765年),时距《本草纲目》刊行已近两百年。其书以拾《本草纲目》之遗为目的,共十卷,载药921种,其中《本草纲目》未收载的有716种,包含了不少民间药材,如冬虫夏 ... |
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伤寒论后条辨直解[中医非物质文化遗产临床经典读本(第二辑)]
『简体书』 作者:清·程应旄,孔繁茂 校注 出版:中国医药科技出版社 日期:2020-08-01 程氏以方有执《伤寒论条辨》内容,根据个人对仲景原文的理解,条其所条,辨其所辨(见自序),并以仲景原文及《伤寒论条辨》、《尚论篇》的篇次附于后,便于读者参看检阅。全书注解在前人基础上有一定的发挥。学术上推崇方、喻两家,认为五叔和编次有误。但基 ... |
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