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机器人动力学与系统控制
『简体书』 作者:[美]安德鲁 J.库迪拉[Andrew J.Kurdila] 出版:机械工业出版社 日期:2022-05-01 本书重点阐述机器人系统动力学和控制的基本原理,并展示了如何计算和使用分析工具(如matlab、mathematica和maple)来进行机器人系统设计。 ... |
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Git版本控制管理(第二版)
『简体书』 作者:[美]乔恩·罗力格[Jon Loeliger],马修·麦卡洛 出版:人民邮电出版社 日期:2022-07-01 本书可以让读者上手Git,用它来跟踪、分支、合并和管理代码变更。本书通过一系列步骤式教程,引导读者掌握从Git基础知识到高 级使用技巧在内的所有知识,并提供友好 ... |
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偏二甲肼环境化学转化及降解过程控制
『简体书』 作者:刘祥萱等 出版:科学出版社 日期:2022-11-01 本书内容主要包括偏二甲肼的气相转化物与氧化机理、废水处理过程中亚硝基二甲胺等有毒污染物的控制、高级氧化法催化剂的作用。本书共10章,分别是偏二甲肼在环境中的迁移 ... |
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数据驱动建模、控制与监测——以高炉炼铁过程为例
『简体书』 作者:周平,王宏,柴天佑 出版:科学出版社 日期:2022-11-01 高炉自动化是国际公认的挑战性难题。本书从数据驱动角度系统性总结和阐述作者及其团队近10年在高炉自动化方面的系列研究成果,主要包括数据驱动建模、控制与监测三部分内 ... |
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低碳电力系统调度与稳定控制
『简体书』 作者:杨波 出版:西安交通大学出版社 日期:2022-11-01 本书是在国家自然科学基金、国家电网公司等科技项目资助下,作者所在研究团队十余年从事低碳电力系统调度与稳定控制技术的科研成果。本书主要内容包括电力系统机组组合智能 ... |
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固体废物处理处置中硫化氢控制技术
『简体书』 作者:苏良湖、张龙江、赵由才 出版:化学工业出版社 日期:2022-11-01 本书涉及固体废物处理处置中硫化氢控制技术,包括原位控制技术和生物气异位处理技术。为固体废物处理处置中的硫化氢控制提供了新思路。★我国固体废物处理处置现状★硫化氢 ... |
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柴油机颗粒物排放机外控制技术
『简体书』 作者:楼狄明 出版:同济大学出版社 日期:2022-12-01 柴油车颗粒物污染已成为社会各界高度关注和亟待解决的重大环境问题,本书的写作基于作者在柴油车尾气控制领域十多年来系统深入的研究,从柴油机颗粒物排放特征、柴油机车 ... |
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级联型电力电子变压器控制技术与应用研究
『简体书』 作者:王贤立 龚晓伟 王景丹 出版:四川大学出版社 日期:2023-01-01 《级联型电力电子变压器控制技术与应用研究》一书以不同的级联型电力电子变压器依次展开论述,首先从定义上对电力电子变压器的相关理论进行介绍和阐述;其次对电力电子变压 ... |
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智能网联汽车队列控制:理论,技术与应用
『简体书』 作者:李永福,朱浩 出版:科学出版社 日期:2023-01-01 本书围绕智能网联汽车队列控制在控制理论、传感技术、通信技术、定位技术和实际应用等方面做了深刻探讨和总结,系统地阐述了智能网联汽车队列控制在模型建立、通信拓扑描述 ... |
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放射诊疗设备质量控制检测技术
『简体书』 作者:刘德明 出版:科学出版社 日期:2023-03-01 本书全面、系统地介绍了目前常见的放射诊断、介入放射学、核医学和放射治疗设备质量控制的检测方法、检测设备、检测与评价实例。全书分总论与分论两部分,共19章。总论4 ... |
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基于拓展自由度的多体航天器动力学与控制技术
『简体书』 作者:李爽、佘宇琛、李胤慷 出版:化学工业出版社 日期:2023-04-01 (1)本书具有较强的原创性,主要反映作者多年来潜心空间多体系统动力学与控制技术研究所获成果,以及由这些成果总结、凝练的理论、方法与技术。(2)本书着重考虑目标与 ... |
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汽车能量回馈式制动系统原理与控制
『简体书』 作者:张俊智 王丽芳 苟晋芳 何承坤 出版:机械工业出版社 日期:2023-04-01 1.《汽车能量回馈式制动系统原理与控制》采用全才印刷,详细展示了电动乘用车用能量回馈式液压制动系统和电动商用车用能量回馈式气压制动系统的方案设计思路和系统工作模 ... |
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空间非合作目标安全接近控制技术
『简体书』 作者:陈小前,白玉铸,赵勇,陈致钧 出版:科学出版社 日期:2023-05-01 陈小前白玉铸赵勇陈致钧著北京内容简介空间非合作目标安全接近控制是航天器在轨服务任务的基础技术。本书考虑空间非合作目标的翻滚运动、复杂外形、不确定条件等影响因素, ... |
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目标与控制:研究型大学战略管理研究
『简体书』 作者:陈新忠 出版:科学出版社 日期:2023-08-01 研究型大学是科技强国的重要力量,在国际竞争激烈背景下对于国家发展尤为重要。研究型大学能否从本国乃至世界众多同类大学中脱颖而出,战略管理和战略控制至为关键。本书提 ... |
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港口大型石化储罐结构风致灾变控制技术
『简体书』 作者:张华勤 苏宁 彭士涛 洪宁宁 出版:人民交通出版社 日期:2023-08-01 本书以支撑国家能源储运安全为总目标,围绕港口大型石化储罐结构风致灾变机理科学问题,重点介绍港口大型石化储罐结构的风效应预测、风灾评估及风振控制三方面的突破进展。 ... |
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数控机床电气及PLC控制技术(第3版)
『简体书』 作者:张华宇 出版:电子工业出版社 日期:2023-09-01 本书以培养技能型人才为目的,从应用角度出发,介绍了数控机床电气及PLC控制技术,主要包括数控机床概述、数控机床常用低压电器、数控机床电动机驱动系统、数控机床电气 ... |
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欠驱动机械臂控制:设计与优化(英文版)
『简体书』 作者:吴俊东,张盼,孟庆鑫,王亚午 出版:科学出版社 日期:2023-11-01 本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手,详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章:第1章是绪论,介绍欠驱动机械 ... |
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城市路网交通拥挤智能控制理论与方法
『简体书』 作者:刘澜 辛涛 出版:西南交通大学出版社 日期:2023-10-01 智能交通系统将开放性城市道路交通网络转变为过程和状态可测可控的虚拟封闭受控路网,而传统的基于开放系统理念的交通平衡原理和相应的拥挤控制理论方法难以与现场应用有效 ... |
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我们吵架了:给孩子的情绪控制绘本
『简体书』 作者:黄彦钧 出版:河北教育出版社 日期:2024-01-01 ★ 一本孩子和成人都需要的情绪控制宝典 ★ 不吵不闹、不吼不叫,学会停下来、想一想,做自己情绪的主人 ★ 告诉你情绪冲动控制比你想象得还重要! 在信息爆炸 ... |
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核酸提取仪质量控制指南 马越云 张帅
『简体书』 作者:马越云 张帅 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 1)本书介绍了核酸提取仪质量控制相关技术,内容全面,图文并茂,对做好核酸提取与检测具有较高的实用价值。 2)本书将核酸提取仪的基本原理、应用、选型、计量校准、 ... |
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