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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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ROS机器人开发技术基础
『简体书』 作者:蒋畅江、罗云翔、张宇航 等著 出版:化学工业出版社 日期:2022-04-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具,详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者:张奔 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动 ... |
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工业机器人技术(第四版)
『简体书』 作者:郭洪红 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2021-12-01 本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、 工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 本书是一本理论与 ... |
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工业机器人视觉技术及应用
『简体书』 作者:张明文,王璐欢 出版:人民邮电出版社 日期:2020-08-01 本书图文并茂,通俗易懂,实用性强,内容涵盖工业机器人视觉技术的基本原理及行业应用,理论与实践结合,并配有教学课件及视频素材、教学参考与拓展资料等,既可以作为普通 ... |
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机器人制作与开发(单片机技术及应用)(第2版)
『简体书』 作者:秦志强 出版:电子工业出版社 日期:2023-01-01 本书将教学机器人引入单片机课程,采用基于系统化项目的教学方法,将单片机的IO端口资源、定时器和中断系统、键盘接口技术、AD和DA扩展等教学内容融入循序渐进的教学机器人制作和比赛项目中,使读者直接在项目应用和比赛过程中学习单片机技术,提 ... |
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服务机器人基础
『简体书』 作者:黄大岳 欧阳锷 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 本书以服务机器人的分类与行业发展为基础,重点介绍服务机器人在各行各业的应用,并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习,读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景 ... |
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空中机器人
『简体书』 作者:任沁源高飞 朱文欣 出版:机械工业出版社 日期:2021-11-01 根据新工科建设要求,高等教育应瞄准未来产业急需技术,培养相关工程人才。智能化无人机(即空中机器人)技术是目前发展*快的电子应用技术之一。空中机器人已在物流、航拍以及执法等领域崭露头角,未来无疑将会拥有更广阔的应用前景,但相关专业人才目前却很 ... |
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智能网联汽车激光与视觉SLAM+机器人SLAM导航(套装共2册)
『简体书』 作者:张虎 陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 等 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 《机器人SLAM导航:核心技术与实战》 器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合,而本书可谓“百科全书”式讲解,可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境,终结面对硬件和深奥算法时的束手无策,加快算法在实际 ... |
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奇怪的机器人商店
『简体书』 作者:徐志源 出版:中信出版社 日期:2023-07-01 1.为孩子科普12个前沿领域的81个问题,激发孩子学习数理化、理工科的兴趣。 2.延揽韩国12位顶尖大学教授为本书做理论指导和推荐,世界顶级工程师亲自讲述有趣 ... |
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工业机器人运动控制技术
『简体书』 作者:张明文,于霜 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-03-01 本书基于SCARA工业机器人与通用运动控制器,从机器人设计过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人运动控制系统及工业机器人设计流程等实用知识;系统介绍了工业机器人技术基础、伺服控制系统、运动控制器、运动控制基础应用、SC ... |
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工业机器人仿真与编程技术基础
『简体书』 作者:郇极 出版:机械工业出版社 日期:2021-09-01 本书介绍了使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。通过学习本书,读者可以自己编写一个简单的工业机器人运动仿真程序,使其在Android操作系统的手机和平板计算机上运行。 ... |
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智能机器人
『简体书』 作者:王喜文 出版:科学技术文献出版社 日期:2020-12-01 本书分为四篇,分别从智能机器人是什么、为什么需要智能机器人、如何才能实现智能机器人,以及智能机器人展望四个方面来进行阐述。书稿既有对国家相关政策的解读,又有对关键技术原理深入浅出的阐释,力求让广大读者对智能机器人有客观而感性的认识。 ... |
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智能机器人(下)
『简体书』 作者:崔天时 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2020-08-01 本书是智能机器人(下),在上册的基础上,重点论述智能机器人系统的构成和各构成模块所涉及的知识。学习人工智能需要有一定的高等数学和计算机科学知识,机器人技术也同样需要足够的数学、控制、机电等领域知识。以培养学生智能化时代的思维方式、科技视野、 ... |
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机器人大脑
『简体书』 作者:肖南峰等 出版:科学出版社 日期:2016-08-01 《机器人大脑》主要介绍机器人大脑的基础理沦和关键技术及实际应用,内容包括机器人大脑的基础知识、构成原理、网格计算、云计算、学习方法、视觉处理、人机对话、情感交互、作业控制、未来发展等。通过阅读《机器人大脑》,读者可以进一步开扩视野、增强知识 ... |
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工业机器人技术应用机电基础
『简体书』 作者:工课帮 出版:华中科技大学出版社 日期:2020-11-01 编写本书的宗旨是:(1)简单。尽量介绍必需的知识,让读者以*少的精力做到机电技术基础的入门,通读全书后能对工业生产中的各类电器设备均能熟知,尽快上手形成生产力( ... |
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工业机器人编程
『简体书』 作者:韩召,张海鹏,于会敏 出版:清华大学出版社 日期:2022-06-01 1.本书所有知识点均以新松工业机器人作为教学开发平台。 2.本书以读者认知过程为导向设计教材逻辑、组织章节内容。 3.本书以项目引领,任务驱动,教、学、 ... |
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协作机器人基础
『简体书』 作者:章安福,于恒,袁颖 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-02-01 《协作机器人基础》以Taskor机械臂为例,从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了Taskor机械臂的入门实用知识,从协作机器人的发展切入,分为基础理论与项目应用两大部分,系统地从基础知识、基本原理、基础编程、设 ... |
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工业机器人技术及应用
『简体书』 作者:刘秀平 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2022-10-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本原理和实践应用技术。 全书共8章,内容包括绪论、工业机器人运动学、机器人的微分运动与速度、机器人力学分析、机器人的轨迹规划、机器人的驱动系统及传感系统、工业机器人程序语言以及工业机器人与工业自动化。 本书 ... |
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焊接机器人系统集成技术
『简体书』 作者:孙慧平 出版:浙江大学出版社 日期:2022-09-01 本书根据焊接机器人系统集成技术特点编写,由基础知识篇、集成技术篇和实例运用篇三部分组成。 基础知识篇,包括第一章工业机器人技术基础,第二章焊接设备与工艺,第三章PLC控制基础。该篇主要介绍工业机器人的结构特点、控制方式、分类和运用领域;焊 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者:于靖军 刘辛军 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书以典型的串、并联机器人机构为对象,沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学,展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构,为其他各 ... |
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