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足式仿生机器人归约化动步态控制技术
『简体书』 作者：于海涛 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-01-01 动步态控制是足式仿生机器人最具挑战性的技术之一。由于机器人自身结构的复杂性、系统动力学模型的高维度非线性、足一地交互过程中的瞬时冲击效应等因素的存在，即便是当今最先进的足式仿生机器人，也与足类生物堪称完美的运动性能存在相当的差距。本书面向足 ... |
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Arduino机电控制实践——从入门到精通
『简体书』 作者：穆为磊， 王玉学， 出版：中国海洋大学出版社 日期：2025-02-01 本书内容涵盖编程语言基础、Arduino UNO硬件资源介绍、综合实践案例介绍，不需要开发者具备嵌入式开发经验，提供了一套进阶学习的方法和过程，为新手的快速入门和专业学生的深度学习提供入门教程。理论介绍力争做到简明扼要，深度适度，通俗易懂。 ... |
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现代控制理论
『简体书』 作者：王家林，孙盼 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-06-01 本书既讲理论，同时也联系实际，通过大量的案例把晦涩难懂的理论讲解得通俗易懂。 ... |
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企业内部控制
『简体书』 作者：冯春阳，张舒，虎倩 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-07-01 体现以“学生为主体”编写思路，同时，在案例的选择上强调与教材内容相匹配，能够较好地反映相关的内部控制学原理，有助于学生对内部控制学原理的认识和理解，激发学生对内 ... |
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直流配用电系统的小信号稳定性分析及致稳控制
『简体书』 作者：陈武 何棒棒 穆涵 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 针对高比例分布式新能源与新型直流负荷的大规模接入，直流配用电系统可有效减少变换环节，提高系统效率，促进新能源就地消纳，是构建新型电力系统的重要途径。东南大学陈武 ... |
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内部控制（第5版）
『简体书』 作者：方红星 池国华 出版：东北财经大学出版社有限责任公司 日期：2022-09-01 “十二五”普通高等教育本科国家 级规划教材 国家重点学科 ... |
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内部控制
『简体书』 作者：李正，刘杰 出版：北京大学出版社 日期：2021-03-01 本书既可以作为会计学、审计学、财务管理类专业的本科生和硕士研究生教材，也可以作为实务界人士自学参考用书。 ... |
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零基础学习电工技术 共2册
『简体书』 作者：机电维修孔师傅等 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《零基础学习电工》采用完全图解的方式对电工基本元器件与常用工具、常用家庭用电电路的安装接线、常用电动机及其控制电路的安装接线、常用器件应用电路的接线、实际应用电路的接线进行了详细说明。全书以超大的实物彩图，辅以清晰的接线引导，给电工领域的初 ... |
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质子交换膜燃料电池系统及其控制 戴海峰，余卓平，袁浩 著
『简体书』 作者：戴海峰，余卓平，袁浩 出版：机械工业出版社 日期：2024-02-01 1.国家出版基金项目，“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目。 2.助力发展“碳中和”国家战略，为加速在交通领域实现“碳中和”目标提供知识动力。 3. ... |
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库存控制实战手册 需求预测 安全库存 订货模型 呆滞管理
『简体书』 作者：许栩 出版：人民邮电出版社 日期：2021-11-01 采购与供应链管理实战丛书，从实践的角度出发，系统介绍库存管理的基本原理与实战方法： 时间序列预测方法：移动平均法、指数平滑法、意见加权评估法； 常用订货模型 ... |
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新能源与智能汽车技术丛书——智能车辆感知、轨迹规划与控制
『简体书』 作者：李爱娟 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 （1）《智能车辆感知、轨迹规划与控制》是一本实用技术专著，全面系统地展示了目前智能车辆环境感知、轨迹规划与跟踪控制技术方面的研究成果。（2）强调知识的应用性，具 ... |
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机器学习控制
『简体书』 作者：[阿根廷]Thomas，Duriez 出版：国防工业出版社 日期：2023-04-01 《机器学习控制》简要介绍了机器学习控制（Machine Learning Control，MLC）。作为一种极其简单的无模型手段，MLC可用来驾驭复杂的非线性系统。通常假定这些系统由有限数量的执行器（输入）操控，并由有限数量的传感器（输出） ... |
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机床电气控制
『简体书』 作者：主编 周建清 王金娟 主审 杨永年 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书分两个单元，共17个项目，主要内容包括常用低压电器的识别，机床基本控制电路的安装与调试，常用机床电气控制电路的故障诊断，PLC的硬件知识，常用软元件及梯形图编程，PLC控制系统的安装与调试，变频器的操作与参数设定，PLC变频器控制系统的 ... |
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工业控制网络技术
『简体书』 作者：赵新秋 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书系统地阐述了几种市场占有率较高的工业控制网络技术的通信协议、技术特点、硬件实现以及系统设计等内容，旨在介绍工业控制网络技术及应用。全书共分为6 章，第1 章主要介绍了工业控制网络的概念、研究意义及发展现状。第2 ～ 5 章详细介绍了当今 ... |
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电器及PLC控制技术与实训 （西门子 S7-200 SMART） 第2版
『简体书』 作者：崔金华 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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机电传动控制技术（第2版）
『简体书』 作者：王丰，杨杰，王鑫阁 出版：清华大学出版社 日期：2019-07-01 第2版增加了多个设计实例，使读者由浅及深地了解并掌握如何利用PLC来实现对电动机的控制，为进行机电传动控制系统设计奠定基础。 ... |
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机器人动力学控制
『简体书』 作者：房立金 出版：电子工业出版社 日期：2023-03-01 本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力 ... |
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控制测量
『简体书』 作者：刘岩，杨雷，李金生 出版：武汉大学出版社 日期：2020-05-01 《控制测量》共包含10个项目：控制测量基本知识，控制测量技术设计，精密角度测量，精密距离测量，全站仪导线测量，精密水准测量，三角高程测量，椭球计算与高斯投影，控制网平差计算，控制测量技术总结。基于校企合作、打造特色的原则，该书采用“项目导向 ... |
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汽车动力学与控制
『简体书』 作者：李亮 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 本书可以作为车辆工程专业高年级本科生和硕士、博士研究生车辆动力学与控制的教材，也可以作为从事车辆设计、底盘电控、汽车测试的教师和科研人员的参考书。 ... |
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现代控制理论
『简体书』 作者：谢克明 出版：清华大学出版社 日期：2007-04-01 本书对现代控制理论进行了较全面的论述。全书共分8章。主要内容为现代控制理论的产生及其发展；按照建模→求解→分析稳定性→综合的思路，论述了线性系统的状态空间描述、状态空间表达式的建立和求解方法、线性系统的能控性和能观测性及其对偶关系、李雅普诺 ... |
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