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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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工业机器人技术及应用(KUKA)项目化教程(马志敏)
『简体书』 作者:马志敏 主编 杨伟、陈玉球 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2017-07-01 本书用5 个项目11 个任务,简洁完整的介绍了工业机器人技术,既能使得学生在课堂上就真正做到“一体化”、“与工厂无缝对接”,有效解决学用脱节问题,又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实,尤其是本教材以课程设计取代传统的考试,使 ... |
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机器人编程与实践
『简体书』 作者:梁璐 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-01-01 本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程,通过众多实例,由浅入深,循序渐进地介绍了基于Aelos Pro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术,内容包括机器人结构认知,编程软件操作,机器人动 ... |
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KUKA工业机器人与西门子S7-1200PLC技术及应用
『简体书』 作者:苏美亭 袁海嵘 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 详细讲解KUKA工业机器人和西门子PLC相关基础知识,真实场景实操步骤贯穿全书,迅速提升就业技能 ... |
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腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程(陈腾)
『简体书』 作者:陈腾、荣学文、李彬 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章,每章都包含知识和仿真实验两个部分:知识部分,从基础的运动学建模讲起,逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制(MPC) ... |
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机器人遥操作系统控制技术
『简体书』 作者:刘霞,陈勇 出版:科学出版社 日期:2021-05-01 机器人遥操作系统广泛应用于各种人类难以直接到达或进入的环境,让机器人代替人完成复杂的操作任务,如太空和海底探索、人体微创手术、远程医疗及核辐射、高压带电等环境。《机器人遥操作系统控制技术》重点介绍了机器人遥操作系统的控制技术,《机器人遥操作 ... |
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工业机器人技术基础及应用
『简体书』 作者:田小静 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 本书以ABB工业机器人为对象,采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备,结合工业机器人应用编程1 X证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础 ... |
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机器人动力学控制
『简体书』 作者:房立金 出版:电子工业出版社 日期:2023-03-01 本书面向机器人工程专业教学需求,结合电机拖动及自动控制相关内容,介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识,主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力 ... |
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机器人工作站设计
『简体书』 作者:桂伟 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 1.理论知识与工程实例相结合 2.详细阐述工业机器人系统集成设计方法 3.提炼教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法 ... |
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遥控水下机器人及作业技术
『简体书』 作者:张奇峰等 出版:龙门书局 日期:2020-12-01 《遥控水下机器人及作业技术》介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识,分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用,针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具,*后 ... |
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机器人智能运动规划技术
『简体书』 作者:祁若龙 张珂 出版:机械工业出版社 日期:2021-05-01 《机器人智能运动规划技术》是在中国国家空间站建设项目、国家航空航天重大基础研究项目、型号研制和自然基金的支持下,在多年研究成果的基础上将具有前沿性的非确定性理论 ... |
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软体机器人导论
『简体书』 作者:文力、王世强 出版:清华大学出版社 日期:2022-07-01 (1)深入浅出地讲解软体机器人的基本概念和基本原理。 (2)结合多年一线教学经验与参考文献资料,汇集此书。 (3)每章配有习题,以巩固读者进一步学习的需 ... |
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工业机器人(第5版)
『简体书』 作者:韩建海 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-07-01 此次再版延续原有教材的定位,仍立足于机器人理论知识和工程实际应用技术的最佳结合,在适当理论分析基础上,着重放在多学科知识的综合应用和最新工程实际介绍方面,强化机 ... |
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机器人技术创新导论
『简体书』 作者:马洁 出版:清华大学出版社 日期:2023-01-01 在创新创业通识教育的大背景下,作者尝试为本科生开设了“工程技术创新导论”通识选修课程,在自编讲义的基础上,结合作者对TRIZ创新方法的研究和教学实践经验,编写完 ... |
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机器人工程基础
『简体书』 作者:徐东 岳昊嵩 出版:机械工业出版社 日期:2023-10-01 本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章,内容包括:机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成;刚体系统的基本运动学、力学方程;机器人关节、连杆机构、DH建模方法和运动学、动力学方程;机器人常用驱动电动机的工作原理 ... |
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工业机器人编程
『简体书』 作者:兰 虎 邵金均 温建明 主编 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 本书是根据高等学校自动化类专业教学指导委员会新颁布的教学标准,结合新工科复合型高技术人才知识学习和能力培养的教学诉求,并融入编者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写的。全书共8章,囊括工业机器人(系统)的运动轨迹、工艺条件和动作次 ... |
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机器人专题
『简体书』 作者:中国信息与电子工程科技发展战略研究中心 出版:科学出版社 日期:2021-04-01 本书对机器人技术的研究现状进行了概述,并分析了机器人技术的发展趋势。本书介绍了机器人发展历程中的标志性系统,概述机器人的定义、应用和分类。针对全球机器人研究现状,从关键技术和典型系统两个方面,按照工业机器人、服务机器人和特种机器人分类进行了 ... |
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机器人建模与仿真
『简体书』 作者:孙承峰,田思庆,魏成峰 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-02-01 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象,简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用,深入浅出地描述了机器人的数学模型特性,机器人开发所需要的编程环境(ROS系统)及控制语言(Lua、Python语言) ... |
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智能协作机器人技术应用初级教程(法奥)
『简体书』 作者:王超 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-06-01 本书基于法奥机器人,从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了法奥机器人入门实用知识。从协作机器人的发展切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍了法奥 FR5 机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人、用户登录及 ... |
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机器人运动控制:仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
『简体书』 作者:汪明 出版:电子工业出版社 日期:2017-06-01 本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度,深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容,为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现方法。本书首先阐述了仿生机器鱼运动控制的关键技术与 ... |
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工业机器人技术应用与实训
『简体书』 作者:徐文明 主编 出版:化学工业出版社 日期:2022-02-01 本书共分为6个项目:工业机器人安全认识、工业机器人安装、工业机器人示教器操作、工业机器人示教器编程、工业机器人程序备份及恢复、工业机器人系统维护。6个项目下设置19个任务,每个任务设置任务描述、任务目标、任务准备、任务实施、任务小结、任务测 ... |
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