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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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ROS 2机器人开发：从入门到实践 桑欣
『简体书』 作者：桑欣 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 不同于其他书籍，本书更加以读者的需求为导向。在编写过程中，作者根据原在线教程“动手学ROS 2”的读者反馈，对本书内容进行了大量的打磨。针对很多ROS 2 初学 ... |
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服务机器人应用开发（中级） 杨懿竣 裴沛 刘小华 钟永
『简体书』 作者：杨懿竣 裴沛 刘小华 钟永 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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机器人机构创新设计 孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明
『简体书』 作者：孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书既注重与机械原理设计等基础课程的衔接，也注意与实际工程的联系，内容上既涵盖了机器人机构学领域的经典理论，也融入了有限-瞬时旋量及机构分析设计等最新研究成果。 ... |
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工业机器人应用系统三维建模 盖克荣 柴华
『简体书』 作者：盖克荣 柴华 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 《工业机器人应用系统三维建模》是一本颇具特色的机械三维建模教材，它以工业机器人“轮毂搬运打磨工作站”为案例，全面深入地讲解了SOLIDWORKS软件在机械设计、 ... |
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工业机器人工作站预防维护与故障诊断 赖周艺，郭婷，叶晖
『简体书』 作者：赖周艺，郭婷，叶晖 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 以ABB工业机器人实训工作站为案例对象，提供必要的入门基础知识 一步步讲解工业机器人实训工作站的周期维护保养与故障诊断的步骤和方法 赠送PPT课件 ... |
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机器人手册原书第二版套装 套装共3册
『简体书』 作者：[意]布鲁诺·西西利亚诺 出版：机械工业出版社 日期：2023-01-01 《机器人手册》（原书第2版）第1卷机器人基础共分两篇：机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗 ... |
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工业机器人虚拟仿真技术 第2版 禹鑫燚 王振华 欧林林
『简体书』 作者：禹鑫燚 王振华 欧林林 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法（第2版）
『简体书』 作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2022-04-01 本书主要以机械手为被控对象，系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法，包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制 ... |
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入门级AI机器人制作与图形化编程
『简体书』 作者：吴韶波，郭振宇，张璜 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 《入门级AI机器人制作与图形化编程》以一款简易机器人为载体，通过图形化编程引领初学者探索AI的基本概念与基础应用。 《入门级AI机器人制作与图形化编程》共5章，内容涵盖语音识别、语音合成、人脸识别、文字识别、图像识别、AI大模型与机器 ... |
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智能RPA财务机器人开发教程——基于来也UiBot
『简体书』 作者：程平 出版：电子工业出版社 日期：2024-08-01 本书分为四部分，共15章。第一部分介绍了机器人流程自动化RPA基础，其内容涵盖RPA的概念、功能、特点和优势、典型财务应用、发展趋势，以及常用的RPA软件；第二部分介绍了UiBot软件技术，其内容涵盖了UiBot软件的安装与使用、基本语 ... |
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智能机器人
『简体书』 作者：陈良 高瑜 孙荣川 出版：人民邮电出版社 日期：2022-10-01 全面反映新一代信息技术对机器人的变革作用，理论系统性强、理论联系实际，通过本书整合各种智能机器人的最新应用、科研进展，通过思维导图、二维码等构建开放性学习知识体 ... |
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工业机器人离线编程与仿真 钟金 刘琦
『简体书』 作者：钟金 刘琦 出版：机械工业出版社 日期：2025-01-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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Delta并联机器人--建模、优化及运动控制
『简体书』 作者：程艳明，柳成 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 近年来，Delta并联机器人凭借其*特优势快速发展，被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展，人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高，其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。《Delta并 ... |
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机器人驱动与运动控制
『简体书』 作者：史岳鹏 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-03-01 机器人技术是一门典型的跨学科技术，融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。 本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章，具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分 ... |
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排水管道机器人智能视觉探测原理及应用
『简体书』 作者：李策 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-05-01 智能视觉探测是计算机视觉的一个重要问题，涉及模式识别与智能系统、图像处理、统计学、机器学习等多个领域内容。本书结合了作者团队长期的科研经验，首先介绍排水管道行业现状、病害类别、探测需求，以及排水管道探测技术现状等相关基础知识，然后具体阐述排 ... |
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工业机器人系统运维员（中级） 宋永昌 张宏 刘振兴
『简体书』 作者：宋永昌 张宏 刘振兴 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书紧贴《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》（中级）标准，系统涵盖了机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养等核心知识与技能。通过理 ... |
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工业机器人系统操作员（高级） 卫家鹏 张鹤鸣 于海
『简体书』 作者：卫家鹏 张鹤鸣 于海 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书严格遵循国家职业技能标准，内容准确、权威，是备战职业技能等级认定的理想教材。同时，其新颖的内容编排和突出时代感的知识点，让学习变得更加高效和有趣。无论你是企 ... |
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工业机器人系统操作员（中级） 刘志辉 王枫清 郝鑫虎
『简体书』 作者：刘志辉 王枫清 郝鑫虎 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书严格遵循《国家职业技能标准》，全面覆盖职业技能等级认定的各项要求，是取证人员的宝典。以培养技能人才为核心，从职业（岗位）分析入手，紧密结合国家职业技能等级认 ... |
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工业机器人虚拟仿真技术及应用 朱永丽 陈帅华
『简体书』 作者：朱永丽 陈帅华 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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DK遇见未来：机器人
『简体书』 作者：英国DK公司 出版：北京联合出版有限公司 日期：2018-12-01 "1. 英国DK公司全新推出机器人百科，中文版与英国同步上市，书中采用了*的数据。比如，2018年，机器人Little Ripper Lifesaver在澳大利 ... |
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