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中国机器人与智能制造2035发展战略
『简体书』 作者：“中国学科及前沿领域发展战略研究[2021—2035]”项目 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 制造业是我国国民经济主体和国家综合实力的根本保障。《中国机器人与智能制造2035发展战略》从国家战略需求出发，对国内外制造强国战略进行深入调研，在此基础上力图厘清制造业特别是高端制造业以及机器人、智能制造技术发展的新需求、新特点、发展瓶颈等 ... |
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小型机器人的设计与制作 贾永兴
『简体书』 作者：贾永兴 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书的特点是由浅入深、通俗易懂；各章节的内容既循序渐进又相对独立，方便教师根据学生情况和教学需要选择不同的教学内容 ... |
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工程训练——工业机器人基础分册
『简体书』 作者：吴超华 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-04-01 本套图书采用模块化方式编写，将传统的工训教材分为13个工种，按工种来细分编写，摆脱传统工训教材厚、繁、杂等缺点，手册式方便学生携带、使用、查阅。本套图书还与武汉 ... |
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仿人机器人建模与控制
『简体书』 作者：融亦鸣，朴松昊，冷晓琨 主编，柯文德，梁佳，张春，熊小刚 副 出版：清华大学出版社 日期：2021-03-01 机器人学作为交叉学科，汇集了当今机械、电子、自动化控制和计算机等相关领域的研究成果，是当前世界科技研究*为前沿的领域之一。模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就 ... |
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并联机器人机构学设计基础
『简体书』 作者：范帅 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-06-01 随着本科生培养计划的不断迭代，面向高年级本科生的本硕衔接课程逐步加入更多普通高等学校的本科教学培养大纲中。本书针对普通高等学校机械工程专业本硕衔接课程教学需求，以加工类并联机器人的设计为主线，系统地介绍了并联机器人机构设计相关理论与方法。本 ... |
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胃肠外科机器人手术学
『简体书』 作者：江志伟，王刚 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-10-01 1.与国家战略同频。在“智慧医疗”、“健康中国”等重大国家战略背景下，医学机器人外科的建设和发展要与时代同频共振。本项目将搭建一个学术交流平台，交流临床经验，切 ... |
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工业机器人技术基础（微课版）
『简体书』 作者：何世松，贾颖莲，徐洁，黄凯峰，张朋伟，钟慧欣，邵斌 出版：人民邮电出版社 日期：2024-11-01 1.国家“ 双高计划” 重点建设教材，江西省高等学校教学改革研究课题成果。 1.本教材配套资源丰富，除了教学PPT、习题答案外，还配有试卷及答案、机器人图库、课 ... |
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工业机器人装调与维修
『简体书』 作者：韩鸿鸾著 出版：化学工业出版社 日期：2018-06-01 《工业机器人装调与维修》一书具有以下特点。 1、详细讲解了工业机器人装调与维修的方法及要点。 2、所讲内容涉及：工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的 ... |
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现代工业机器人技术及应用（MATLAB版）
『简体书』 作者：杨文安 出版：电子工业出版社 日期：2024-05-01 本书较为全面、系统地介绍了工业机器人相关知识，并在Visual Studio开发环境下配置Qt Designer和OCC，进行完整的工业机器人轨迹规划软件的开发。全书共10章，分别是：绪论，工业机器人的机械系统，工业机器人的动力系统，工业机 ... |
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工业机器人运行与维护技术
『简体书』 作者：郑光永，姚屏 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-10-01 本教材采用项目任务式结构体例编排，活页式装订。配套丰富的教学数字资源。 ... |
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ABB机器人实操与应用
『简体书』 作者：宋昊坤 出版：北京交通大学出版社 日期：2024-08-01 本书通过图解对ABB机器人的操作、编程的操作方法及其功能进行介绍。本书以项目任务式体例编排，主要介绍了ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、ABB机器人程序数据设定、ABB机器人程序的编写、ABB机器人TCP练习、ABB ... |
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智能机器人视觉技术与应用
『简体书』 作者：朱齐丹，吕晓龙 出版：科学出版社 日期：2024-01-01 《智能机器人视觉技术与应用》以典型机器人为研究对象，详细阐述机器人智能化中用到的机器视觉技术。《智能机器人视觉技术与应用》共6章，从机器人智能化技术和机器视觉技术的发展来展开论述，分别介绍多关节串联机械臂和移动机器人的相关技术，以及*前沿的 ... |
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机器人手册 原书第2版
『简体书』 作者：[意]布鲁诺·西西利亚诺[Bruno Siciliano] 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《机器人手册》（原书第2版）第1卷机器人基础共分两篇：机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗 ... |
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配网带电作业机器人操控与维护
『简体书』 作者：国网江苏省电力有限公司技能培训中心 出版：中国电力出版社 日期：2024-02-01 随着智能设备的不断发展，配网带电作业机器人正在越来越广泛地被应用。采用机器人代替人工进行作业，不仅提高了安全性，也提高了作业效率，这是一种全新的作业方式，并且正在不断更新、进步。本书围绕配网带电作业机器人展开，全书内容共分6 章，分别为：概 ... |
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机器人综合设计与实践 范青武 张利国
『简体书』 作者：范青武 张利国 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 通过一个具体而富有挑战性的工程案例，引导读者在真实的工程环境中亲身体会从构思到运作的完整过程。 为便于教学，本书配有免费的电子课件、工程案例源代码、实验报告模板 ... |
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工业机器人现场编程与调试
『简体书』 作者：韩鸿鸾,蔡艳辉,卢超 主编 出版：化学工业出版社 日期：2017-10-01 韩鸿鸾、蔡艳辉、卢超主编的《工业机器人现场编程与调试》一书具有以下特点。 1、详细讲解了工业机器人现场编程与设计的方法及要点。 2、所讲内容涉及：工业机器人搬运 ... |
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机器人操作系统ROS原理与应用
『简体书』 作者：周兴社 出版：机械工业出版社 日期：2017-06-01 本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及 ... |
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建筑机器人及智能装备技术与应用
『简体书』 作者：江苏省建设教育协会组织编写 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-06-01 本书包括建筑机器人及智能装备概述、结构工程机器人的施工与应用、装饰工程机器人的施工与应用、智能测量机器人的应用、辅助机器人及智能装备的应用、建筑机器人及智能装备的应用展望和思考共6个模块。各模块均设置2～3个项目，并以任务为驱动，每个任务都 ... |
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工业机器人虚拟仿真技术应用
『简体书』 作者：蔡基锋，姚屏，田冰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-03-01 本书具有“活页式”“项目任务式”“数字资源配套”“融合思政元素”等特点。结构设计体现了“教学做合一”，将思政内容融入教学过程中，体现教材立德树人的根本目标。每个 ... |
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空间机器人动力学与运动控制
『简体书』 作者：贾世元，贾英宏 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-05-01 本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果，对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述：首先，回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术； ... |
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