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移动机器人三维视觉同步定位与建图
『简体书』 作者:于清华等 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-04-01 视觉同步定位与建图视觉SLAM、VSLAM是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发,介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍,在这些技术中,着重介绍三维视觉的彩色信 ... |
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21个被“淘汰”的人体器官(顺天堂大学教授坂井建雄重磅新作!21个被淘汰的器官的前世今生,串起5亿5000万年波澜壮阔的
『简体书』 作者:[日] 坂井建雄 出版:天津科学技术出版社 日期:2020-12-01 被淘汰的器官,即过去曾经高度活跃,但后来逐渐退化,仅留下一点痕迹或转变为其他用途的器官。 本书就是围绕着人体中的21个被淘汰的器官展开讲述。这些器官经过时间的长河,带着退化的印记遗留下来,是完全无用的多余存在,还是保持着潜在能力、仍有发育的可能?它们存在的意义是什么?看似不起眼的小器官,实则关系重 ... |
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画境中州:金元之际华北行政建置考
『简体书』 作者:温海清 著 出版:上海古籍出版社 日期:2024-05-01 温海清《画境中州——金元之际华北行政建置考》是金元之际华北行政建置专研著作。聚焦于金贞祐初年(1210年代)至至元初年(1260年代)华北地方行政建置发生激烈改易的现象,对该区域内所涉各层级(中书腹里、路、府、州、县)之建置与区划的历史变迁状况进行细致的考释和分析,力图将关键的演变环节如实地复原出来 ... |
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建康实录(中国史学基本典籍丛刊 全2册)
『简体书』 作者:许嵩 撰,张忱石 点校 出版:中华书局 日期:2024-02-01 建实录二十卷,唐许嵩撰。《中国史学基本典籍丛刊:建康实录(套装全2册)》是一部记述吴、东晋、宋、齐、梁、陈六朝事的史籍,因为朝皆建都建康,故以为名。这部书对研治魏晋南北朝历史以及南京地区历史地理,都很有参考价值,但可惜长期未能得到应有的重视,甚至连一些史学史的专著,也隐而不述。笔者因整理校点此书,查 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法:大字学习版
『简体书』 作者:中国法制出版社 出版:中国法制出版社 日期:2023-07-01 法律法规大字学习版为中国法制出版社法律法规系列图书,为方便广大人民群众学习法律法规,在确保法律文本准确的基础上,本丛书对法条内容进行了必要的编辑加工处理,以帮助广大读者记忆、学习。本分册为无障碍环境建设法分册,收录了《中华人民共和国无障碍环境建设法》的全部条文。 ... |
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无障碍环境建设法一本通(第九版)
『简体书』 作者:法规应用研究中心 编 出版:中国法制出版社 日期:2023-07-01 “法律一本通”系列丛书自2005年出版以来,以其科学的体系、实用的内容,深受广大读者的喜爱。《无障碍环境建设法一本通》以无障碍环境建设法的主体条文为序,逐条穿插关联的现行有效的法律法规、部门规章等,以方便读者理解和适用,是广大读者及相关实务人士查阅、解决有关法律问题必不可少的参考书。 ... |
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武都水库大坝建基面开挖深度研究
『简体书』 作者:田玉中,胡翠红 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2023-05-01 武都水库工程是水利部、四川省重点水利工程,被邓小平同志誉为“第二个都江堰”。 《武都水库大坝建基面开挖深度研究》首章介绍了工程概况及国内外相关研究;第二章总结了坝区工程地质条件;第三章分析了坝区岩溶特征;第四章研究了坝区岩体结构面分类及岩体质量分级方法;第五章研究了坝基岩体力学参数取值、建基面确 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法【附草案说明】
『简体书』 作者:法律出版社 出版:法律出版社 日期:2023-07-01 本书为32开法律单行本,收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》的全部内容。《无障碍环境建设法》包括总则、无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务、保障措施、监督管理、法律责任和附则等内容。该法是为了加强无障碍环境建设,保障残疾人、老年人等平等、充分、便捷地参与和融入社会生活,弘扬社会主义核心价 ... |
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无障碍环境建设法、残疾人保障法一本通(第九版)
『简体书』 作者:法规应用研究中心 编 出版:中国法制出版社 日期:2023-06-01 “法律一本通”系列丛书自2005年出版以来,以其科学的体系、实用的内容,深受广大读者的喜爱。《无障碍环境建设法、残疾人保障法一本通》以无障碍环境建设法、残疾人保障法的主体条文为序,逐条穿插关联的现行有效的法律、行政法规、部门规章等,并附以相关案例,以方便读者理解和适用,是广大读者及相关实务人士查阅、 ... |
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老北大校园简史——现代校园空间的拓建
『简体书』 作者:鲍宁 李丰耀 李辰 出版:学苑出版社 日期:2023-07-01 本书主要讲述老北大自建校(京师大学堂)的校园空间拓建历史。 现代校园的出现,是城市与教育近代化的产物。老北大(前身为京师大学堂)自清末建校以来,经历了校园空间从无到有、逐步拓建的过程:从清末改造旧式公主府,到民国时期增建新楼、拓展校区,再到全面抗战爆发前形成三院五斋的校园核心格局,教学楼、图书 ... |
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中华人民共和国残疾人保障法 中华人民共和国无障碍环境建设法
『简体书』 作者:中国法制出版社 出版:中国法制出版社 日期:2023-06-01 《中华人民共和国残疾人保障法》共九章、六十八条。对康复、教育、劳动就业、文化生活、社会保障、无障碍环境、法律责任等作出规定。 《中华人民共和国无障碍环境建设法》共八章、七十二条。对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务、监督保障、法律责任等作出规定。 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法(含草案说明)
『简体书』 作者:中国法制出版社 出版:中国法制出版社 日期:2023-06-01 无障碍环境建设是残疾人、老年人等群体权益保障的重要内容,对于促进社会融合和人的全面发展具有重要价值。《中华人民共和国无障碍环境建设法》对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务、监督保障、法律责任等作出规定。主要内容为:(一)扩展了受益人群。(二)完善了相关体制机制。(三)对设施建设和改造提出 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法(含立法说明)(大字版)
『简体书』 作者:中国法制出版社 出版:中国法制出版社 日期:2023-06-01 无障碍环境建设是残疾人、老年人等群体权益保障的重要内容,对于促进社会融合和人的全面发展具有重要价值。《中华人民共和国无障碍环境建设法》对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务、监督保障、法律责任等作出规定。主要内容为:(一)扩展了受益人群。(二)完善了相关体制机制。(三)对设施建设和改造提出 ... |
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同时定位与建图的理论、方法及应用
『简体书』 作者:王庆,冯悠扬 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
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建投投资评论(2019年第二期 总第10期)
『简体书』 作者:中国建银投资有限责任公司投资研究院 出版:社会科学文献出版社 日期:2019-11-01 《建投投资评论》2019年第二期将围绕金融供给侧改革这个主题。当前中国正在进行的供给侧结构性改革。金融供给侧结构性改革作为其中关键的一环,具有至关重要的作用。扩大金融对外开放是金融供给侧结构性改革的重点方向。 本书收录文章包括: 金融供给侧结构性改革背景下的我国金融对外开放问题研究 金融开放形 ... |
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心系天下冷暖--清华建环专业史记1952-2022
『简体书』 作者:清华大学建筑学院建筑环境与设备研究所 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2023-04-01 本书收集了四篇,其中有专业初创砥砺前行、奋起直追与时俱进、心系天下扬帆远航、回忆与访谈。本系师生的回忆及访谈文章,记录了他们在清华大学建环专业的学习、生活和工作经历。经过70周年的发展,目前已形成以院士、北京市教学名师、长江学者、杰出及优秀青年基金获得者、青年计划入选者、教育最新世纪人才、全国百篇优 ... |
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老板就要建系统、定制度、走流程
『简体书』 作者:吴茜著 华夏智库 出品 出版:台海出版社 日期:2024-04-01 建系统、定制度、走流程是一些基础的管理工具,也是作为老板的基本功课。有了系统、制度和流程,即使老板不在,企业依然能够顺畅地运行。 对企业而言,老板是一切的源头。人是活人,系统是活系统,制度是硬制度,流程是现成的标准。因此老板的使命是什么?打造出有生命力的系统,制定出人人可以遵守的制度,规划出可以 ... |
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建投投资评论(2018年第一期 总第8期)
『简体书』 作者:中国建银投资有限责任公司投资研究院 出版:社会科学文献出版社 日期:2018-07-01 《建投投资评论》2018年*期的具体内容包括以下几方面。*,对我国十八大以后的金融状况进行了分析。肯定了金融风险防控政策措施的实践效果,指出了其存在的不足并提出了相关的建议。点明了金融与经济辅车相依的关系,指出在新的时代条件下,要着力增强金融服务实体经济的能力、提高服务水平。第二,对发达经济体的经济 ... |
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建投投资评论(2017年第一期 总第7期)
『简体书』 作者:中国建银投资有限责任公司投资研究院 出版:社会科学文献出版社 日期:2017-08-01 《建投投资评论》本期围绕消费升级这个主题,阐述了当前中国正在迎来新一轮消费升级的浪潮,也就是传统的生存型、物质型消费开始让位于发展型、服务型等新型消费的过程。消费者已从应付生活转变为经营生活、享受生活,由此引发的在娱乐、通信、教育、医疗保健、旅游等领域的消费快速增长进而带动了相关产业的快速发展。 ... |
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争议评审住建纠纷解决方案
『简体书』 作者: 出版:中国建材工业出版社 日期: ... |
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