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机器人系统集成技术应用
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工业机器人工作站系统集成
『简体书』 作者:双元教育 出版:高等教育出版社 日期:2021-11-01 本书围绕工程实践,将工程分解为8部分,以工程项目引导方式讲解工业机器人工作站系统集成。具体内容包括系统集成概述、系统整体设计、系统外设选型及设计、电气控制系统设计、视觉及传感系统设计、系统程序设计、系统装调、项目管理。本书实现了互联网与传统 ... |
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硅通孔三维集成关键技术
『简体书』 作者:王凤娟等 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 《硅通孔三维集成关键技术》针对基于硅通孔(TSV)三维集成技术中的互连、器件、电路、系统等多个设计层次中存在的模型评估、特性优化、可靠性提升、三维结构实现等核心科学问题,介绍相关前沿领域内容和研究进展,重点论述TSV建模和优化、TSV可靠性 ... |
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医学信息集成标准与技术
『简体书』 作者:郑建立 出版:电子工业出版社 日期:2024-03-01 本书较为深入地介绍了主流的医学信息集成标准,包括医学数字影像与传输标准DICOM、医疗信息交换标准HL7和医疗健康信息集成规范IHE,对字符编码与信息表示等技术基础和fo-dicom、NHAPI类库等标准实现技术,以及基于Web服务的DIC ... |
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ROBOTC FOR LEGO EV3基础编程与实例
『简体书』 作者:青少年机器人编程爱好者 出版:机械工业出版社 日期:2018-06-01 ROBOTC是由卡耐基梅隆大学机器人学院开发的基本于C语言的机器人编程软件,它采用标准C语言,拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能,支持VEXIQ,VEXEDR,LEGOMINDSTORMS等。《ROBOTC FOR LEGO EV3 ... |
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智能作物生产机器人技术
『简体书』 作者:张华 陈丰 出版:中国农业大学出版社 日期:2024-11-01 本教材旨在介绍农业机器人在现代农业中的应用、技术原理以及相关的领域知识,以帮助读者更好地理解和掌握农业机器人技术。农业机器人是农业领域中的一种创新技术,它结合了机器人技术和农业技术,为农民和农业从业者提供了新的工具和解决方案。农业机器人可以 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用
『简体书』 作者:徐本连 鲁明丽 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分 ... |
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新公司法及司法解释、配套规定应用一本通(2024年7月施行新《公司法》!配套规定、应用提示、典型案例
『简体书』 作者:法律出版社法律应用中心 出版:法律出版社 日期:2024-07-01 对应配套规定:将与公司法条文紧密相关的法律、法规、司法解释单独列出,紧跟条文之后,突出重点和常用规定 条文应用提示:根据法律原理和有关立法、司法、行政机关 ... |
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工业机器人系统集成项目教程
『简体书』 作者: 出版:高等教育出版社 日期: ... |
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高速公路机电系统集成与应用
『简体书』 作者:闫晓茹,王华,蒋永林 出版:人民交通出版社 日期:2023-11-01 本教材为职业教育·道路运输类专业教材,分为6 个模块,分别为高速公路机电系统概述、高速公路供配电系统集成与应用、高速公路通信系统集成与应用、高速公路监控系统集成与应用、高速公路收费系统集成与应用、高速公路隧道机电系统集成与应用。本教材将理论 ... |
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工业机器人技术基础(第2版)
『简体书』 作者:双元教育 出版:高等教育出版社 日期:2025-02-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材,由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书围绕工业机器人原理及工业应用,介绍工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用技术等,具体内容包括工业机器人概述、基本原理、驱动系统和机械系统、传感技术、机器视 ... |
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数字传感技术与机器人控制
『简体书』 作者:王宏 史添玮 孙广彬 黄海龙 等 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 感知是人工智能技术的前端,精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书由浅入深,详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法,并以仿人机器人作为陆地机器人代表,以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空 ... |
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热激活建筑能源系统集成设计与应用
『简体书』 作者:杨洋、陈萨如拉 出版:化学工业出版社 日期:2023-01-01 1本书明确了在建筑部门开展能源的“开源节流”工作,相关成果是建筑节能减排,应对能源短缺的重要手段,符合我国“3060双碳”重大战略要求。 2本书针对建筑 ... |
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秋盆河(作者远人“河流三部曲"系列讲述深圳归侨故事)
『简体书』 作者:远人 出版:深圳出版社有限责任公司 日期:2024-07-01 远人,中国作家协会会员,现为深圳市光明区作协主席。 《秋盆河》是作者远人“河流三部曲”系列的第一部。 这部长篇小说以深圳光明区特有的越南归侨为主角,将小说场 ... |
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工业机器人技术 朱洪前 主编
『简体书』 作者:朱洪前 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章,第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统 ... |
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智能机器人SLAM与路径规划技术
『简体书』 作者:陶重犇 出版:电子工业出版社 日期:2024-11-01 随着人工智能技术的发展,机器人进入了智能化阶段。如何使机器人像人类一样观察世界、感知世界,一直都是人工智能、计算机科学领域的热门话题。SLAM主要解决的是机器人领域中“我在哪”“我周围有什么”的问题,是机器人实现智能化的关键技术。本书对智能 ... |
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工业机器人及其应用
『简体书』 作者:郗安民 何春燕 出版:机械工业出版社 日期:2022-07-01 本书专注于工业机器人的基本概念、基础理论及其应用,从工业机器人应用及集成系统设计出发,引入大量实际工程范例,是一部系统介绍机器人技术与原理,特别是工业机器人集成应用的通用教材。本书共十章,内容包括绪论、工业机器人的传动与结构、工业机器人的末 ... |
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智能喷涂机器人关键技术及应用
『简体书』 作者:訾斌等 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 本书主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用,详细介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容,并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及 ... |
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广东省智能机器人产业创新发展报告(2022)
『简体书』 作者:广东省科学技术情报研究所 广东省机器人协会 出版:科学技术文献出版社 日期:2023-11-01 机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一 个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志,已成为全球新一轮科技和产业 革命的重要切入点。从1968年美国斯坦福研究所发明具有视觉传感器、能根据 人的指令发现并抓取积木的 ... |
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机器人精度补偿技术与应用(英文版)
『简体书』 作者:廖文和,李波,田威,李鹏程 出版:科学出版社 日期:2023-01-01 《工业机器人精度补偿技术与应用(英文版)》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,主要内容包括:机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析,机器人运动学模型标定方法,机器人非运动学标定方法,机器人最优采样点规划方法等,并进一步 ... |
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社交机器人研究:基于应用的伦理风险及其治理 光明社科文库·政治与哲学
『简体书』 作者:高山冰 出版:光明日报出版社 日期:2024-05-01 本书框架的构建将基于“提出问题(伦理风险)—分析问题(风险成因)—解决问题(治理路径)”的宏观思路,探析社交机器人对当下伦理标准、法律规则以及相应的公众利益、社会秩序带来的挑战,考察国外社交机器人治理的逻辑与方式,并在从一般到个性的联结中探 ... |
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