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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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协作机器人实训教程
『简体书』 作者：胡明宇 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 《协作机器人实训教程》旨在引导读者了解机器人领域中更灵活、更安全、更易于操作的协作机器人，简要介绍了协作机器人的基础特性、运动学基础、动力学基础、运动规划、运动控制方法等理论知识。本书主要以斗山协作机械臂为例，介绍了协作机器人的功能特点、软 ... |
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深海智能探测与自主采样机器人
『简体书』 作者：宋士吉，葛彤 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《深海智能探测与自主采样机器人》详细阐述了深海智能探测与自主采样机器人的两层分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系统的创新设计。《深海智能探测与自主采样机器人》建立了海底热液异常源信息智能搜索的强化学习模型，提出了机器学习系列高效求解 ... |
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工业机器人三维建模（微课视频版）
『简体书』 作者：吴芬 出版：机械工业出版社 日期：2018-03-01 本书是“十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材之一，主要内容包括：机械CADCAM简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型部件装配体、工程图创建、工业机器人零部件运动仿真。本书突出SolidWorks2016软件知识和工业机器人及 ... |
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工业机器人应用案例集锦
『简体书』 作者：黄风 出版：化学工业出版社 日期：2017-05-01 1.内容实用，案例为主：对工业机器人的基本功能、编程指令、状态变量、参数功能及软件应用做了全面的、深入浅出的介绍。 2.侧重机器人高级应用：详细介绍触摸屏、研 ... |
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基于ROS的智能机器人控制（孙涛）
『简体书』 作者：孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章，讲解 ... |
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机器人辅助胸外科日间手术精要
『简体书』 作者：张春芳 出版：人民卫生出版社 日期：2024-07-01 全书从机器人辅助胸外科日间手术的发展史、体系管理、麻醉药点、手术护理、手术方案以及实例几个方面对机器人辅助胸外科日间手术作了全面的介绍和讲解，详细分析总结了机器 ... |
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ROS 2智能机器人开发实践
『简体书』 作者：胡春旭 李乔龙 出版：电子工业出版社 日期：2025-01-01 本书特色 （1）作者硬核：知名ROS机器人社区【古月居】2025官方出品，作者是胡春旭、李乔龙，500页机器人入门者案头手册 （2）版本新：基于稳定版 ... |
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中国机器人与智能制造2035发展战略
『简体书』 作者：“中国学科及前沿领域发展战略研究[2021—2035]”项目 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 制造业是我国国民经济主体和国家综合实力的根本保障。《中国机器人与智能制造2035发展战略》从国家战略需求出发，对国内外制造强国战略进行深入调研，在此基础上力图厘清制造业特别是高端制造业以及机器人、智能制造技术发展的新需求、新特点、发展瓶颈等 ... |
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工业机器人与现场总线网络技术
『简体书』 作者：黄风著 出版：化学工业出版社 日期：2020-04-01 1.一本工业机器人联网应用实用手册：本书介绍了机器人联网使用后的各种应用功能，对通信格式、参数设置、数据链接、实时控制都有详细说明，提供了编程样例。还介绍了无缝 ... |
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表面覆盖层标准应用手册 上卷
『简体书』 作者：全国金属与非金属覆盖层标准化技术委员会 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 1）本手册由全国金属与非金属覆盖层标准化技术委员会编写，是对表面覆盖层标准的系统解读，是表面工程技术人员的案头卷。手册有助于读者对表面工程各相关领域现行标准的理 ... |
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并联机器人机构学设计基础
『简体书』 作者：范帅 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-06-01 随着本科生培养计划的不断迭代，面向高年级本科生的本硕衔接课程逐步加入更多普通高等学校的本科教学培养大纲中。本书针对普通高等学校机械工程专业本硕衔接课程教学需求，以加工类并联机器人的设计为主线，系统地介绍了并联机器人机构设计相关理论与方法。本 ... |
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微纳机器人生物操作与生物制造
『简体书』 作者：王化平，侯尧珍 出版：国防工业出版社 日期：2024-07-01 本书介绍了微纳机器人技术在生物操作与生物制造中的应用，重点阐述了“毫-微-纳”多尺度机器人自动化操作在生物细胞分析、人工组织制造及生物医学应用方面的原创性研究成果。全书共9章，前4章内容涉及机器人微纳生物操作基本概念、基础理论、发展概况与研 ... |
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工业机器人离线编程与仿真（李清江）
『简体书』 作者：李清江、蒋莉、张宇 主编 出版：化学工业出版社 日期：2022-07-01 配套129个视频微课，校企合作开发，结合1 X考证 ... |
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小创客玩转开源机器人
『简体书』 作者：吴鑫 出版：清华大学出版社 日期：2017-03-01 一本学生视角、孩子会读会做、著名创客们也喜欢的创客教育参考教材，全彩印刷；国家数字化学习工程技术研究中心、浙江大学、北京景山学校专家联袂推荐 ... |
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数据侦探系列：机器人遇险
『简体书』 作者：[德]亚罗米尔·科内奇尼 出版：上海文化出版社 日期：2024-04-01 1.这本科技探案书籍，将智慧与勇气完美结合，让孩子在阅读中体验成长的快乐。 2.数据侦探们勇敢无畏，智慧过人，是孩子们学习的榜样。 3.故事情节跌宕起伏，悬 ... |
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失序：机器人时代与全球大变革
『简体书』 作者：理查德·鲍德温 出版：中信出版社 日期：2021-04-01 全球化研究资深专家深度解读机器人时代下的全球大变革。本书作者为瑞士日内瓦大学国际经济学教授、美国总统顾问委员会前高级经济学家，著有多本关于全球化问题的著作。 ... |
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神经外科机器人技术
『简体书』 作者：栾国明 出版：湖北科学技术出版社 日期：2021-09-01 本书从医疗机器人的基本情况、神经外科医疗机器人的基本情况，到医疗机器人在神经外科手术、神经外科康复和护理、神经外科手术前的应用，做了相关描述，并对其在神经外科中 ... |
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智能视觉机器人操作与编程
『简体书』 作者：钟丽 李云 邓猛 出版：西南交通大学出版社 日期：2024-08-01 《智能视觉机器人操作与编程》具有以下特点： （1）理实一体，内容丰富。每个项目都融合了理论知识与实践操作，确保读者不仅了解原理，还能亲自动手操作。理论知识部分为实践操作提供了坚实的理论基础，而实验部分则是对理论知识的实际应用和延伸。两 ... |
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国之重器出版工程 机器人技术及其空间应用
『简体书』 作者：陶建国，徐文福，丁亮 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-06-01 本书系统地介绍机器人技术的理论与应用,主要包括：绪论;机器人的机械结构设计;机器人学的数学基础;机器人运动学;机器人动力学;机器人轨迹规划;机器人驱动控制技术; ... |
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国之重器出版工程 空间机器人智能感知技术
『简体书』 作者：苏建华，杨明浩，王鹏 出版：人民邮电出版社 日期：2020-12-01 1．涵盖机器人视觉感知技术、机器人触力觉感知技术、人机对话中的听觉与言语感知相关技术、空间机器人多通道信息融合处理方面的全新的理论研究成果，具有较高的学术价值。 ... |
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