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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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工业机器人基础操作与编程
『简体书』 作者:双精准示范专业建设教材写组 出版:化学工业出版社 日期:2021-04-01 1.内容丰富实用,入门-提高-实战一条龙,全面覆盖工业机器人的基础知识、基本操作、编程应用以及维护保养等知识点; 2.案例选取典型,面向实际工程应用,没有太 ... |
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FANUC工业机器人编程与操作
『简体书』 作者:韩鸿鸾、周蔚、王泓霖、刘洪军 出版:化学工业出版社 日期:2024-08-01 1、针对性强。聚焦FANUC工业机器人的编程与操作,重点讲解现场编程和离线编程,兼顾应用基础及安装调试。2、点面结合。既有完整的知识体系,内容又有一定深度,突出 ... |
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工业机器人虚拟仿真技术应用
『简体书』 作者:蔡基锋,姚屏,田冰 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-03-01 本书具有“活页式”“项目任务式”“数字资源配套”“融合思政元素”等特点。结构设计体现了“教学做合一”,将思政内容融入教学过程中,体现教材立德树人的根本目标。每个 ... |
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移动式工业机器人制造系统
『简体书』 作者:张加波等著 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 航空、航天等领域重大装备研发是推进我国制造业高质量发展,加快建设制造强国、航天强国的重要战略任务之一。龙门式数控机床等传统加工方式在进行大型结构件加工时面临诸多瓶颈问题,而以移动式工业机器人为代表的智能化加工单元正逐步成为大型化、整体化制造 ... |
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ABB工业机器人操作与编程 梁盈富
『简体书』 作者:梁盈富 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象,详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、IO通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。 本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书,也可供相关工程技术人员参考。 为方 ... |
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机器人操作系统ROS原理与应用
『简体书』 作者:周兴社 出版:机械工业出版社 日期:2017-06-01 本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及 ... |
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智能机器人 从“深蓝”到AlphaGo
『简体书』 作者:韦康博 出版:人民邮电出版社 日期:2016-12-01 《智能机器人 从深蓝到AlphaGo》全面具体、视角独特、由浅入深地论述了智能机器人的相关知识,观点深刻大义、意味深长。本书详尽记述了人类生活中各种智能机器人的 ... |
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谈谈机器人
『简体书』 作者:邱劲 出版:西南大学出版社 日期:2024-06-01 本书主要面向青少年及社会大众,一共分为五章,第一章介绍机器人的概念以及发展历程;第二章介绍机器人组成和发展特点;第三章介绍机器人分类情况,包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救型、平台型、感觉控制型、学习控制型等;第四章介绍机器人的执行机 ... |
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工业机器人编程与操作(FANUC)
『简体书』 作者:郭燕 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ... |
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心血管外科机器人手术学
『简体书』 作者:钟前进,王嵘 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 21世纪初,人工控制机械臂手术辅助系统,又称机器人手术系统开始逐步进入临床实践,标志着微创外科正式进入机器人时代。机器人手术系统以其独特的优势,突破了传统手术和 ... |
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工业机器人可靠性设计理论与方法
『简体书』 作者:韩旭,王嘉 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《工业机器人可靠性设计理论与方法》围绕工业机器人设计和服役中常面临的整机可靠性与精度保持性不足、定位精度低、核心部件测评方法准确度不高等关键科学与技术难题,系统阐述工业机器人可靠性设计理论与方法。《工业机器人可靠性设计理论与方法》共5章。第 ... |
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小型机器人的设计与制作 贾永兴
『简体书』 作者:贾永兴 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书的特点是由浅入深、通俗易懂;各章节的内容既循序渐进又相对独立,方便教师根据学生情况和教学需要选择不同的教学内容 ... |
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工程训练——工业机器人基础分册
『简体书』 作者:吴超华 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-04-01 本套图书采用模块化方式编写,将传统的工训教材分为13个工种,按工种来细分编写,摆脱传统工训教材厚、繁、杂等缺点,手册式方便学生携带、使用、查阅。本套图书还与武汉 ... |
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仿人机器人建模与控制
『简体书』 作者:融亦鸣,朴松昊,冷晓琨 主编,柯文德,梁佳,张春,熊小刚 副 出版:清华大学出版社 日期:2021-03-01 机器人学作为交叉学科,汇集了当今机械、电子、自动化控制和计算机等相关领域的研究成果,是当前世界科技研究*为前沿的领域之一。模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就 ... |
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胃肠外科机器人手术学
『简体书』 作者:江志伟,王刚 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-10-01 1.与国家战略同频。在“智慧医疗”、“健康中国”等重大国家战略背景下,医学机器人外科的建设和发展要与时代同频共振。本项目将搭建一个学术交流平台,交流临床经验,切 ... |
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机器人基础与数字孪生系统 褚明
『简体书』 作者:褚明 出版:机械工业出版社 日期:2024-10-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念,融入思政元素,注重理论与实践相结合。 ... |
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ABB机器人实操与应用
『简体书』 作者:宋昊坤 出版:北京交通大学出版社 日期:2024-08-01 本书通过图解对ABB机器人的操作、编程的操作方法及其功能进行介绍。本书以项目任务式体例编排,主要介绍了ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、ABB机器人程序数据设定、ABB机器人程序的编写、ABB机器人TCP练习、ABB ... |
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FANUC工业机器人装调与维修
『简体书』 作者:韩鸿鸾、孙华伟、孙凯、郑全芳 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 1、针对性强。聚焦FANUC工业机器人的装调与维修,重点讲解机械维修与电气维修,兼顾安装基础及常用报警处理。2、点面结合。既有完整的知识体系,内容又有一定深度, ... |
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机器人手册 原书第2版
『简体书』 作者:[意]布鲁诺·西西利亚诺[Bruno Siciliano] 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 《机器人手册》(原书第2版)第1卷机器人基础共分两篇:机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗 ... |
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配网带电作业机器人操控与维护
『简体书』 作者:国网江苏省电力有限公司技能培训中心 出版:中国电力出版社 日期:2024-02-01 随着智能设备的不断发展,配网带电作业机器人正在越来越广泛地被应用。采用机器人代替人工进行作业,不仅提高了安全性,也提高了作业效率,这是一种全新的作业方式,并且正在不断更新、进步。本书围绕配网带电作业机器人展开,全书内容共分6 章,分别为:概 ... |
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