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胡盛斌 著
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非线性欠驱动四旋翼飞行器控制方法设计
『简体书』 作者：胡盛斌 出版：国防工业出版社 日期：2021-08-01 本书是关于欠驱动四旋翼飞行器控制系统非线性算法设计的一部专著，主要内容是针对四旋翼飞行器这种典型的非线性、欠驱动系统的控制方法进行分析研究，是作者多年来从事相关控制系统教学和科研工作的经验总结，同时融入了国内外同行近年来取得的新成果。全书共 ... |
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航空器控制理论基础
『简体书』 作者：胡盛斌，陆文化著 出版：国防工业出版社 日期：2015-03-01 胡盛斌、陆文华编著的《航空器控制理论基础》重点介绍了经典控制理论的基本概念、基本分析和设计方法及其在航空器控制领域的典型应用。主要内容包括控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的综合校正以及在航空器控制领域的应用等。 ... |
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非线性多关节机器人系统滑模控制
『简体书』 作者：胡盛斌 出版：国防工业出版社 日期：2015-03-01 《非线性多关节机器人系统滑模控制》是关于非线性多关节机器人系统滑模控制的一部专著，主要是基于滑模控制理论对多关节机器人轨迹跟踪控制进行分析研究，是作者多年来从事控制系统教学和科研成果的总结。全书共分7章，内容包括：滑模控制理论、抖振问题以及 ... |
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