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PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用
『简体书』 作者：[墨西哥]余文 出版：国防工业出版社 日期：2023-01-01 本书阐释了如何采用神经网络PD和PID控制来消除积分增益，提出了如何采用半-全局渐近稳定性和局部渐近稳定性选择线性PID增益的显式条件。本书针对具有高增益速度观测器PD控制，给出了采用李雅普诺夫稳定性设计神经网络和模糊补偿器的前沿方法。PI ... |
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墨西哥哥特
『简体书』 作者：[加]西尔维亚·莫雷诺 出版：重庆出版社 日期：2023-10-01 编辑推荐： 2020年度亚马逊现象级爆火小说，同名美剧火热制作中！ 作者作品进入奥巴马夏季阅读书单，轨迹奖得主，布拉姆·斯托克恐怖小说奖提名！ 入选《纽约客》《 ... |
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尼采全集 第3卷 朝霞 墨西拿的田园诗 快乐的知识
『简体书』 作者：弗里德里希·尼采,杨恒达 出版：中国人民大学出版社 日期：2016-01-01 本卷包括：《朝霞》、《墨西拿的田园诗》、《快乐的知识》，是尼采后期的重要作品，创作于大病初愈之后，浓缩了尼采思想的精髓，对诸如生命、个体与群体能、爱情、文艺、哲学、科学、道德、法律等问题都进行了简明而深刻的论述，语言凝练而隽永，思想鲜明而锐 ... |
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