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吴俊东,张盼,孟庆鑫,王亚午
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先进机器人建模与控制 吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午
『简体书』 作者:吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念,融入思政元素,注重理论与实践相结合。 ... |
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欠驱动机械臂控制:设计与优化(英文版)
『简体书』 作者:吴俊东,张盼,孟庆鑫,王亚午 出版:科学出版社 日期:2023-11-01 本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手,详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章:第1章是绪论,介绍欠驱动机械臂的构型,回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与 ... |
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芦川词笺注(修订本)(平)
『简体书』 作者:[宋]張元幹 曹濟平 箋注 出版:上海古籍出版社 日期:2024-11-01 本書是shou部張元幹詞箋注本,最初作爲上海古籍出版社《宋詞別集叢刊》品種出版於1991年,後於2010年收入《中國古典文學叢書》,現予重排修訂,更臻完善。 ... |
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芦川词笺注(修订本)(精)
『简体书』 作者:[宋]張元幹曹濟平 箋注 出版:上海古籍出版社 日期:2024-11-01 本書是shou部張元幹詞箋注本,最初作爲上海古籍出版社《宋詞別集叢刊》品種出版於1991年,後於2010年收入《中國古典文學叢書》,現予重排修訂,更臻完善。 ... |
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杜诗学通史·唐五代编(山东大学文史哲研究专刊)
『简体书』 作者:張忠綱 出版:上海古籍出版社 日期:2023-07-01 儘管杜詩學研究成果層出不窮,至今尚無一部涵蓋古今、兼顧中外、體系完整、足與輝煌燦爛的杜詩學發展歷程相稱的學術史著作。《杜詩學通史》的出版彌補了這一遺憾。 ... |
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涵芬楼烬余书录(全二册)(中国历代书目题跋丛书)
『简体书』 作者:張元濟 撰,張人鳳 整理 出版:上海古籍出版社 日期:2022-09-01 版本目録學史上的不朽之作,研習文獻學的必讀之書。 ... |
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温疫论(江苏文库精华编)
『简体书』 作者:[明]吳有性 撰 張志斌 整理 出版:凤凰出版社 日期:2023-12-01 明清两代的温病学名著,温病学的基础典籍。 ... |
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[乾隆二年]嘉鱼县志[乾隆五十五年]嘉鱼县志
『简体书』 作者:[清]張其維 修,[清]李懋泗 纂,[清]汪云铭 修,[清] 出版:武汉大学出版社 日期:2023-12-01 《[乾隆]重修嘉魚縣志》八卷續增一卷,清張其維修,清李懋泗纂,清乾隆二年(1737)增刻本。志成八卷,共十綱:封域、營建、賦役、學校、風土、秩官、選舉、人物、藝文、外志。是志作為嘉魚縣志中承上啟下之作,體例上進行了擴充完善,內容也更為豐富詳 ... |
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闭环供应链研究:信息甄别与分享
『简体书』 作者:张盼 出版:经济科学出版社 日期:2020-09-01 ... |
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張家山漢簡《引書》綜合研究
『简体书』 作者:赵丹 出版:复旦大学出版社 日期:2023-06-01 張家山漢簡《引書》是秦漢時期導引的代表著作,從病因、病機、病症、治則、治法、治療綱要等方面全面論述了導引療法的内涵。 本書分爲主體和附録兩部分。主體部分圍繞《引書》展開,介紹《引書》的發現和研究現狀,全面校注《引書》内容,分析論述其内涵。 ... |
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清畫全集 第二十五卷 第二册(潘恭壽、張崟等)
『简体书』 作者: 出版:浙江大学出版社 日期: ... |
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人文中国学报(第三十七期)
『简体书』 作者:張宏生 卢鸣东主编 出版:上海古籍出版社 日期:2024-01-01 《人文中国学报》是一本中国人文社科类学术集刊。在国内及国际上都有一定影响。本期论文包括古典文学、经学、文化等方面,所探讨的问题对各学科的研究都有一定的参考价值。 ... |
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尚书逸旨 尚书讲义(《尚书》学文献集成·朝鲜卷)
『简体书』 作者:钱宗武主编,張其昀 整理 出版:凤凰出版社 日期:2024-06-01 《尚书》,治政之书,具有政治教化功能。古代朝鲜半岛的重要学者研治过《尚书》。今天汇辑其文献考证其心得于一书。 ... |
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人文中国学报(第三十八期)
『简体书』 作者:張宏生 卢鸣东主编 出版:上海古籍出版社 日期:2024-09-01 《人文中国学报》是一本中国人文社科类学术集刊。在国内及国际上都有一定影响。本期论文包括古典文学、经学、文化等方面,所探讨的问题涵盖中国古典小说、戏曲、词学、史学 ... |
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儿童认知发展与具身教育
『简体书』 作者:王锃、张盼、岳晓东 出版:清华大学出版社 日期:2022-06-01 具身认知是当今前沿的第二代认知科学理论,著作者用科普的语言,诙谐幽默生动巧妙地把认知神经科学与学习科学的最终成果,转化为能够让广大家长、教师运用的教育技巧和教育 ... |
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扬雄集校注(精)
『简体书』 作者:[漢]揚雄 張震澤 校注 出版:上海古籍出版社 日期:2023-12-01 揚雄在中國文學史、思想史上都占有重要地位,曾被視爲孟子、荀子之亞,亦曾受到諸多非議。本書通過深度整理揚雄作品集,爲我們理解揚雄的生平、思想、成就、局限等打開方便 ... |
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温热论(江苏文库精华编)
『简体书』 作者:[清]葉桂 撰 張志斌 整理 出版:凤凰出版社 日期:2023-12-01 明清两代的温病学名著,温病学的基础典籍。 ... |
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張丙煐文集
『简体书』 作者:陈建裕,王冰 出版:中国社会科学出版社 日期:2019-08-01 張丙煐1794-1848,清代平頂山湛河區曹鎮鄉五虎劉村人,晚清詩人、書畫家,著有《觀兩齋詩鈔》《晚翠軒筆記》《華萼詩集》《肄武雜說》。其中《觀兩齋詩鈔》《晚翠軒筆記》有咸豐三年刻本行世,《華萼詩集》存抄本一冊,《肄武雜說》存有碑刻材料。張 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者:孟庆鑫 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2018-01-01 本书可作为高等学校机械工程类专业的研究生教材,也可作为机械电子工程、自动化类专业本科生的参考教材,还可供有关科技人员参考。 ... |
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东胡资料辑录 乌桓(丸)资料辑录(东胡系民族资料汇编)
『简体书』 作者:張久和王石雨 出版:中华书局 日期:2022-12-01 本书包含东胡和乌桓(丸)两部分内容,二者均收录了纪传体、编年体、典志体史书以及大型类书、地理总志中有关东胡和乌桓(丸)的资料。二者的编排方法皆以正史为主,以本纪为纲,重出者集中排列,歧异者注明。 所收录史料过长者,与东胡、乌桓(丸)关系较小 ... |
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