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| 內容簡介： |
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本书以高等院校应用较多的 ABB工业机器人为对象，从离线编程和模拟仿真的基础知识入手，基于 RobotStudio软件介绍了搬运、码垛、焊接工业机器人离线编程及仿真技术。全书以实际应用案例为主线，在案例讲解中融入了工业机器人离线编程的基本知识点与基本操作步骤。本书适合普通本科及高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术和工业过程自动化技术等专业的学生使用，也可作为从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程技术人员的培训教材。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网
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目 录 CONTENTS 前言二维码索引项目一 初识工业机器人离线编程仿真 1任务一 认识工业机器人离线编程技术 1任务二 认识 RobotStudio 2任务三 RobotStudio的界面及基本操作 6思考与练习 13自我学习检测评分表 13项目二 工业机器人仿真工作站的构建 14任务一 工业机器人工作站的构建 15任务二 工业机器人系统的构建 22任务三 工业机器人工件坐标系的创建 23任务四 工业机器人运动轨迹程序的创建 27任务五 工业机器人仿真运行及录制视频 30思考与练习 33自我学习检测评分表 34项目三 工业机器人典型应用—搬运 35任务一 构建搬运工业机器人工作站 36任务二 构建搬运工业机器人系统 45任务三 配置系统输入 /输出 47任务四 创建动态吸盘工具 49任务五 创建工件坐标系 61任务六 创建搬运程序及仿真运行 64思考与练习 73自我学习检测评分表 74项目四 工业机器人典型应用—码垛 75任务一 构建码垛工作站及工业机器人系统 76任务二 配置系统输入 /输出 78任务三 创建动态组件 80 —· ·— 目 录目 录任务四 创建用户程序及仿真运行 88思考与练习 93自我学习检测评分表 94项目五 工业机器人典型应用—焊接 95任务一 构建焊接工作站及工业机器人系统 95任务二 配置系统输入 /输出 102任务三 创建动态组件 107任务四 创建用户程序及仿真运行 111任务五 创建焊接数据 115思考与练习 123自我学习检测评分表 124项目六 RobotStudio在线功能 125任务一 RobotStudio在线功能的单项操作 125任务二 结合在线功能的 RobotStudio综合应用 133思考与练习 143自我学习检测评分表 144参考文献 145
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前 言 PREFACE 近年来，随着工业 4.0及中国制造 2025等概念的持续推进，我国工业机器人产业得到了较快的发展。截至 2021年，国产工业机器人已经在国内市场占有超过 30%的市场份额。工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。其中，需求量最大的是基础操作及维护人员，以及掌握基本工业机器人应用技术的调试工程师和更高层次的应用工程师。工业机器人专业人才的培养，要更加着力于应用型人才的培养。本书以 ABB工业机器人为对象，从离线编程和模拟仿真的基础知识入手，基于 RobotStudio软件介绍了搬运机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真以及焊接工业机器人的离线编程与仿真。通过学习本书，学生可以学会使用仿真软件 RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证等。本书特色如下： 1）在编写时考虑了高职高专学生的知识现状和学习特点，结合生产实际，以简单案例带动知识点的学习，以点带面，注重培养学生解决实际问题的能力。 2）选用院校应用较多的 ABB机器人为对象，针对性较强。 3）选用搬运、码垛、焊接等典型的工业机器人应用案例，在素材选择上具有代表性。 4）每个案例内容上的编写安排以实际操作流程为主线，思路清晰，图文并茂，简单易懂，突出了实用性，有助于激发学生的学习兴趣，提高教学效率。 5）在内容组织上采用项目化、任务驱动设计，示例素材的选取来自于教学一线的最新实用案例，示例素材新颖、简单、实用。本书由于磊、王冰主编，于磊负责统稿。具体编写分工如下：刘瑞、王冰编写项目一，刘瑞、王海玲编写项目二，王海玲、刘振昌编写项目三，王冰编写项目四，于磊编写项目五、项目六。由于编者水平有限，书中不足之处在所难免，恳请广大读者给予批评指正。编 者
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