《機械手臂原理與應用使用Scratch （mBlock）語言MeArm.Joystick 工業4.0版教材（最新版）》 - 連宏城,連珮晴,連紹傑 - Meg Book Store

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『繁體書』機械手臂原理與應用使用Scratch （mBlock）語言MeArm.Joystick 工業4.0版教材（最新版）

書城自編碼： 2977016
分類：繁體書 →台灣書
作者：連宏城,連珮晴,連紹傑
國際書號(ISBN)： 9789864553822
出版社：台科大
出版日期： 2017-03-31
版次：初版
頁數/字數： 276頁
書度/開本： 19x26cm

售價：HK$ 140.6

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內容簡介：

全國唯一使用mBlock軟體，搭配筆者自行開發mBlock延伸套件，驅動機械手臂更接軌工業4.0，全書從0開始，帶領學生進入有趣的機械電控世界，充份運用眼耳心口手，主要特色如下：
【眼耳心口手…面面具到】
眼到：透過美美的流程圖和各式全彩圖片影片，開啟「學習力」。
耳到：透過遍佈全書的實際範例，解決耳中傳來的各種疑問，印證所學並培養「思考力」。
心到：透過直覺「mBlock拼圖積木程式」，快速獲得程式設計心法，累積「知識力」。
口到：眾人一起學習走得遠，＂透過組隊參與競賽練習，經由話語溝通協調過程，培養「協作力」。
手到：從「機械手臂」套件組裝出發，透過修改、加值、認證、參賽，充實所學並獲得「創客力」。

第一章機械手臂概論
1-1認識機械手臂
1-1MeArm.Joystick機械手臂原理
1-1MeArm.Joystick機械手臂應用

第二章MeArm.Joystick機械手臂程式開發環境
2-1「MeArm.Joystick機械手臂」程式設計流程
2-2組裝「MeArm.Joystick機械手臂」
2-3「MeArm.Joystick機械手臂」控制板介紹
2-4「MeArm.Joystick機械手臂」程式開發環境
2-5下載及安裝mBlock軟體
2-5mBlock圖控開發環境
2-6撰寫第一支mBlock程式

第三章讓MeArm.Joystick機械手臂動起來
3-1認識創客神器：Arduino
3-2認識LED
3-3認識伺服馬達
3-4認識序列埠
3-5認識搖桿
3-6認識按鈕

第四章程式設計：資料與運算
4-1變數（Variable）
4-2變數的綜合運算
4-3字串（String）
4-4各種常用計算功能（Function）

第五章程式設計：清單與副程式
5-1清單（List）
5-2清單的綜合運算
5-3副程式（新增積木指令）

第六章程式設計：流程控制
6-1流程控制常用的三種結構
6-2循序（Sequential）
6-3分支（Switch）
6-4迴圈（Loop）

第七章操縱類比搖桿
7-1讀取類比資料
7-3應用類比資料

第八章藍牙通訊應用
8-1藍牙通訊
8-2通訊元件
8-3手機與機械手臂配對
8-4手機與機械手臂互傳字元
8-5手機點亮機械手臂LED燈

第九章手機APP控制「MeArm.Joystick機械手臂」
9-1控制1顆伺服馬達
9-2控制多顆伺服馬達

第十章工業4.0：無人工廠時代來臨了
10-1認識工業4.0
10-2使用mBlock擴展
10-3認識RFID感測器
10-4可調速輸送帶
10-5機械手臂擴展
10-6工業4.0概念驗證

第十一章MeArm.Joystick機械手臂競賽
11-1接力賽比賽規則
11-2足球賽比賽規則
11-3河內塔比賽規則

第十二章MakerLearningCompetencyCertification[創客學習力認證，簡稱MLC認證]
12-1[MeArm.Joystick機械手臂」創客學習力認證試題

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