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| 內容簡介： |
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本书是为贯彻国务院印发的“职教20条”文件精神，落实“新型活页式、工作手册式”职业教育教材的类型要求而编写的。本书内容安排遵循以学生为中心、以职业能力为本位、以成果导向为理论支撑的原则，充分体现职业教育是“学习如何工作的教育”。本书面向中等职业学校学生，是校企双元合作开发的新型活页式、工作手册式能力本位教材。本书以ABB六轴工业机器人为载体，以工业机器人典型工作任务为主线，以实际应用为主要目的，将理论知识与技能训练进行有机结合，围绕工业机器人的基础知识和基本技能进行了详细的讲解，主要内容有工业机器人实训室的“8S”管理、工业机器人系统的相关知识、工业机器人的基本操作、工业机器人手动操作、工业机器人仿真工作站的建立、工业机器人图形绘制、工业机器人码垛工作、工业机器人搬运工作、工业机器人焊接工作、工业机器人的维护。本书适合作为中等职业学校工业机器人技术、机电技术应用等相关专业的实训教材，也可作为从事工业机器人技术应用相关工作的工程技术人员的培训和自学用书。为方便教学，本书配套电子课件、教学视频（二维码形式）等资源，选择本书作为授课教材的教师可以登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册并免费下载。
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目录前言二维码索引项目一工业机器人实训室的“8S”管理1任务一“8S”管理认知2任务二工业机器人实训室日常检查5任务三工业机器人安全操作8项目二工业机器人系统的相关知识13任务一工业机器人系统认知14任务二工业机器人系统安装19任务三工业机器人系统检测27项目三工业机器人的基本操作33任务一工业机器人示教器基本操作34任务二工业机器人示教点定义38项目四工业机器人手动操作45任务一工业机器人单轴运动46任务二工业机器人线性运动50任务三工业机器人重定位运动54项目五工业机器人仿真工作站的建立58任务一仿真软件RobotStudio安装59任务二仿真软件RobotStudio基础操作65任务三工业机器人仿真工作站建立71项目六工业机器人图形绘制79任务一工业机器人坐标系设定80任务二工业机器人绘制直线图形90任务三工业机器人绘制圆形101项目七工业机器人码垛工作108任务一工业机器人的通信设置109任务二码垛运行计时程序编写116任务三工业机器人码垛程序编写122项目八工业机器人搬运工作128任务一工业机器人搬运工作准备129任务二工业机器人搬运程序编写132项目九工业机器人焊接工作137任务一工业机器人焊接工作站准备138任务二焊接机器人程序编写144项目十工业机器人的维护150任务一转数计数器的更新151任务二工业机器人电池检查及更换158任务三工业机器人故障代码查询161参考文献165
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| 內容試閱：
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前言本书是为了全面深入贯彻关于做好“十四五”职业教育规划教材建设工作，以规划教材为引领，建设中国特色高质量职业教育教材体系的精神，落实立德树人根本任务，充分体现社会主义核心价值观，实现专业与职业岗位对接、专业课程内容与职业标准对接，适应教学做一体化教学模式而编写的实训教材。本书根据工业机器人系统操作员国家职业标准进行编写，以十个真实生产项目为载体，内容包括工业机器人安装和维护保养、工业机器人的实际应用、仿真软件RobotStudio的基本操作等。工业机器人知识和技能操作都以任务的形式呈现，通过任务驱动每一个教学单元进行知识传授和技能训练，并在其中体现了“8S”管理理念，帮助学生养成精益求精的职业习惯，体会严谨的工匠精神。本书符合中等职业学校学生认知规律及技术技能人才成长特点，对接国际先进职业教育理念，突出理论和实践相统一，强调实践性，内容上力求涵盖工业机器人系统操作员工作岗位实际需要具备的知识和技能。本书内容图文并茂，形式新颖，在必要的位置配以动画、视频等多媒体教学资源，以便更有效地帮助读者学习。本书在编写过程中吸收了工业机器人的新技术、新工艺、新规范，既有通俗易懂的工业机器人基础知识讲解，又有工业机器人工作站应用的分析与介绍。为了更清晰地展现工作过程，本书在具体版面设计上，采用横版编排，分为左、右对称的两部分，左侧为职业活动，右侧为支撑职业活动得以开展的专业知识，是一本典型的理实一体化教材。本书由包头机械工业职业学校杜俊、内蒙古一机集团瑞特公司黄俊清、包头机械工业职业学校李英担任主编，包头职业技术学院娄丽莎、潍坊职业学院朱智鹏担任副主编，参与编写的还有包头机械工业职业学校王巧云、高杨、康如意和李晓琴。其中，杜俊负责整体教材的结构设计、统稿、审核，并负责编写项目一（部分）、项目五和项目十（部分），黄俊清负责编写项目十（部分），李英负责编写项目二（部分）、项目八、项目九，娄丽莎负责编写项目七、朱智鹏负责编写项目三，王巧云负责编写项目六，高杨负责编写项目四，康如意负责编写项目一（部分），李晓琴负责编写项目二（部分）。在本书编写过程中，亚龙智能装备集团股份有限公司和北京华航唯实机器人科技股份有限公司提供了许多宝贵的经验和建议，并提供了大量的素材，对教材的编写工作给予了大力支持及指导，在此一并表示感谢。因编者水平有限，书中难免有错漏之处，恳请读者批评指正。编者
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