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| 編輯推薦： |
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1.YL-335B生产线为对象，用“西门子NX-MCD+三菱FX3U+三菱MX-OPC”方案实现数字孪生虚实调试2.8个项目介绍用数字孪生技术进行自动化设备的组建与调试3.配有微课视频、工作站模型、电子课件等资源
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| 內容簡介： |
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本书以YL-335B自动化生产线设备为对象，采用“西门子NX-MCD+三菱FX3U+三菱MX-OPC”技术方案实现数字孪生虚实调试，全面介绍了自动化生产线组建与调试的应用技术。 本书内容包括：认识自动化生产线、生产线机械结构虚拟仿真准备、设备单站虚拟仿真、设备控制与调试、虚实调试、触摸屏组态、FX系列PLC的N∶N网络通信控制、YL-335B综合控制。8个项目循序渐进、系统地介绍了智能制造中使用数字孪生技术进行自动化设备的组建与调试。本书简单易懂，操作方式容易实现。 本书适合作为高职高专、职业本科院校相关课程的教材，也可作为相关工程技术人员研究自动化生产线组建与调试的参考用书。
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| 目錄：
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项目1认识自动化生产线任务1.1初识YL-335B生产线1.1.1基本组成及基本功能1.1.2电气控制1.1.3供电电源1.1.4气源处理装置任务1.2制定生产工艺流程1.2.1了解产品需求1.2.2制定生产线布局的总体方案1.2.3规划生产线任务工艺路线项目2生产线机械结构虚拟仿真准备任务2.1建立SolidWorks生产线模型2.1.1非标件2.1.2标准件2.1.3气缸2.1.4装配体任务2.2NX软件基本操作2.2.1欢迎窗口2.2.2新建文件2.2.3工作界面2.2.4快捷键任务2.3建立模型和导入资源2.3.1资源文件格式及类型转换2.3.2零件属性及功能属性定义项目3设备单站虚拟仿真任务3.1供料单元虚拟仿真3.1.1定义基本机电对象3.1.2定义运动副与约束3.1.3定义传感器及执行器3.1.4电气控制与虚拟仿真3.1.5供料单元虚拟调试任务3.2分拣单元虚拟仿真3.2.1定义基本机电对象3.2.2定义运动副与约束3.2.3定义传感器及执行器3.2.4电气控制与虚拟仿真3.2.5分拣单元虚拟调试任务3.3输送单元虚拟仿真3.3.1定义基本机电对象3.3.2定义运动副与约束3.3.3定义传感器及执行器3.3.4电气控制与虚拟仿真3.3.5输送单元虚拟调试任务3.4装配单元Ⅱ虚拟仿真3.4.1定义基本机电对象3.4.2定义运动副与约束3.4.3定义传感器及执行器3.4.4电气控制与虚拟仿真3.4.5装配单元Ⅱ虚拟调试项目4设备控制与调试任务4.1各单元传感器应用4.1.1供料单元传感器和检测方案4.1.2加工单元传感器和检测方案4.1.3装配单元传感器和检测方案4.1.4分拣单元传感器和检测方案4.1.5输送单元传感器和检测方案4.1.6采集传感器检测信号任务4.2各单元电气控制4.2.1供料单元结构和工作过程4.2.2加工单元结构和工作过程4.2.3装配单元结构和工作过程4.2.4分拣单元结构和工作过程4.2.5输送单元结构和工作过程任务4.3变频器PLC控制4.3.1三菱 FR-E740变频器4.3.2模拟量输入/输出模块（FX0N-3A）4.3.3模拟量特殊适配器模块（FX3U-3A-ADP）4.3.4PLC直接控制变频调速4.3.5PLC通信控制变频调速任务4.4步进电动机PLC控制4.4.1步进电动机及驱动器4.4.2 YL-335B装配单元Ⅱ4.4.3脉冲指令及应用4.4.4装配单元Ⅱ的 PLC编程任务4.5伺服电动机PLC控制4.5.1伺服电动机及放大器4.5.2伺服电动机的调试4.5.3输送单元的PLC编程项目5虚实调试任务5.1建立虚拟调试环境5.1.1在虚拟服务器环境下建立逻辑关系符号表并编程5.1.2与外部真实PLC设备建立信号连接并导入符号表5.1.3测试PLC、OPC、MCD三者信号的通断任务5.2真实设备模型与软件端虚拟模型的虚实同步调试5.2.1软件端模型的虚拟调试步骤5.2.2设备端模型的实际操作步骤项目6触摸屏组态任务6.1昆仑通态TPC7062KS触摸屏操作6.1.1触摸屏硬件连接6.1.2触摸屏设备组态任务6.2昆仑通态触摸屏调试6.2.1触摸屏与PLC连接调试6.2.2通信模块调试6.2.3设备组态应用6.2.4虚拟仿真调试任务6.3分拣及输送单元组态界面设计6.3.1分拣单元组态界面设计6.3.2输送单元组态界面设计项目7FX系列PLC的 N∶N网络通信控制任务7.1组建N∶N通信网络7.1.1 N∶N通信网络特性7.1.2 N∶N 通信网络硬件接线7.1.3 N∶N 通信网络的编程任务7.2N∶N网络通信控制7.2.1 PLC之间的 N∶N网络通信控制7.2.2 YL335-B的N∶N网络通信调试项目8YL-335B综合控制任务8.1联网总控任务布置任务8.2联网总控任务实施8.2.1设备装调8.2.2参数设置和测试8.2.3触摸屏组态8.2.4编程和调试任务8.3联网总控虚实联调8.3.1在虚拟服务器环境下建立逻辑关系符号表并编程8.3.2与外部真实PLC设备建立信号连接并导入符号表8.3.3根据工艺要求建立仿真设备的虚拟调试8.3.4真实设备模型与软件端虚拟模型的虚实同步调试
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机电一体化技术从系统的观点出发，综合运用了机械、微电子、自动控制、计算机、信息、传感测控以及软件编程等技术。机电一体化设备除了要求精度、动力和速度以外，理需要自动化、柔性化、信息化和智能化，逐步实现自适应、自控制、自组织。而作为智能化制造的关键技术之一，数字化工厂借助于信息化和数字化技术，通过集成、仿真、分析、控制等手段，可为制造工厂的生产全过程提供全面管控的一套整体解决方案。数字孪生即数字化双胞胎（Digital Twin）技术，它是数字化工厂的核心部分，包括“产品数字化双胞胎”、“生产工艺流程数字化双胞胎”和“设备数字化双胞胎”，它用虚拟的方式完整真实地再现了总体设计、工艺规划、制造流程的整个虚拟过程。本书将“设备数字化双胞胎”作为设计对象，以亚龙YL-335B自动化生产线设备为载体，基于真实物理世界存在的设备，实现它的数字化虚拟设备。帮助企业在实际投入物理对象（如设备资源）之前即能在虚拟环境中进行设计、规划、优化、仿真、测试等，这些数字化技术包括设计方法、软件应用和虚实调试等。本书采用“西门子NX MCD+三菱FX3U+三菱MX-OPC”完成虚实联调。亚龙YL-335B自动化生产线实训考核装备能够模拟一个与真实生产情况十分接近的过程，缩短了理论教学与实际应用之间的距离，适合学习自动化生产线组建与调试的需要。最新的亚龙YL-335B自动化生产线设备在原有型号的基础上增加了设备及相关配套软件的应用，使原有设备和功能得到扩充和发展。本书以能力培养为目标，突出组建与调试自动化生产线综合技术的实用性，在编写过程中，每一段程序的编写与调试，都在YL-335B自动化生产线设备上得到使用验证；虚实联调技术也在设备上同步展开。本书从实际应用角度出发组织教材内容，内容包括：认识自动化生产线、生产线机械结构虚拟仿真准备、设备单站虚拟仿真、设备控制与调试、虚实调试、触摸屏组态、FX系列PLC的N∶N网络通信控制、YL-335B综合控制。本次改版对亚龙YL-335B自动化生产线原有实训任务进行了完善，增加了NX-MCD机电一体化概念设计的各单站的虚拟仿真和虚实调试的内容，并在全线联网控制下实现虚实同步联调。本生产线以三菱FX PLC为主，装配单元单站虚拟仿真采用的是西门子S7-1500 PLC。除了将自动生产线安装与调试技能竞赛的知技点和职业素养融入本书内容中，实现以赛促教，还把最新的数字孪生技术融入项目学习。本书结构清晰，各模块既独立又关联，理论与实践相结合，带领初学者学习自动化生产线组建和机电一体化设备虚实调试技术，也可供相关工程技术人员学习和参考。本书由顺德职业技术学院乡碧云编著，顺德职业技术学院学生陈炜瑶、潘亚甲、莫作喜等参与整理资料以及实操验证。本书编写过程中得到了顺德职业技术学院智能制造学院机电一体化技术专业各位老师的大力支持，在此表示感谢。由于时间仓促，编者水平有限，疏漏之处敬请广大读者批评、指正。
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