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| 內容簡介： |
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本书依据1+X证书制度试点方案编写，以FANUC工业机器人为载体设计教学项目，主要内容包括工业机器人运行参数的设置、工业机器人坐标系的设置、工业机器人的手动操作、工业机器人基本程序的示教编程、工业机器人I/O接口的示教编程、工业机器人典型应用的示教编程、工业机器人的维护与保养。本书适合作为职业院校工业机器人技术应用、机电技术应用、智能设备运行与维护、数控技术应用、智能化生产线安装与运维、电气设备运行与控制等专业1+X职业技能等级证书培训及考核用书，也可以作为相关专业拓展课程教学用书。为便于教学，本书配套有电子课件、教学视频（以二维码形式穿插于书中）等，选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（http://www.cmpedu.com），注册并免费下载教学资源。
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| 目錄：
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目录前言二维码索引项目一 工业机器人运行参数的设置1任务一 工业机器人运行模式的 设置1任务二 工业机器人环境参数的 设置4项目二 工业机器人坐标系的设置11任务一 工具坐标系的创建11任务二 用户坐标系的创建24项目三 工业机器人的手动操作33任务一 工业机器人手动操作关节 运动33任务二 工业机器人手动操作线性 运动37项目四 工业机器人基本程序的示教编程42任务一 工业机器人程序的创建 与编辑42任务二 工业机器人运动指令的 示教与修改51项目五 工业机器人I/O接口的示教编程63任务一 工业机器人I/O操作63任务二 工业机器人末端执行器的 安装与使用72项目六 工业机器人典型应用的示教编程79任务一 搬运程序的编写79任务二 装配程序的编写83任务三 码垛程序的编写89项目七 工业机器人的维护与保养98任务一 工业机器人文件的备份 与加载98任务二 零点标定103任务三 工业机器人的基本保养106参考文献111
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| 內容試閱：
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前言为贯彻《国务院关于印发国家职业教育改革实施方案的通知》（国发〔2019〕4号）文件精神，落实《教育部等四部门印发〈关于在院校实施“学历证书+若干职业技能等级证书”制度试点方案〉的通知》（教职成〔2019〕6号）文件要求，积极稳妥推进1+X证书制度试点工作，北京赛育达科教有限责任公司联合亚龙智能装备集团股份有限公司、长兴县职业技术教育中心学校、杭州技师学院、江苏安全职业技术学院等院校编写了1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书培训系列教材。本系列教材具有以下特色：① 本系列教材注重实用性，体现先进性，保证科学性，突出实践性，贯穿可操作性，反映了工业机器人技术领域的新知识、新技术、新工艺和新标准，其工艺过程与实际工作情景一致。② 本系列教材以理实一体化作为核心课程改革理念，教材理论内容浅显易懂，实操内容贴合生产一线，将知识传授、技能训练融为一体，体现“做中学、学中做”的职教理念。③ 本系列教材文字简洁、通俗易懂、以图代文、图文并茂、形象生动、容易培养学生的学习兴趣，提升学习效果。④ 本系列教材配套了立体化教学资源，对教学中的重点、难点以二维码等形式进行展示。《工业机器人应用编程（FANUC）初级》为本系列教材之一，以FANUC工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程及现场编程等进行详细的讲解，本书建议学时为90学时，各项目学时分配建议如下：（续）项目任务建议学时项目任务建议学时工业机器人运行参数的设置工业机器人运行模式的设置4工业机器人环境参数的设置4工业机器人坐标系的设置工具坐标系的创建6用户坐标系的创建6工业机器人的手动操作工业机器人手动操作关节运动6工业机器人手动操作线性运动6工业机器人基本程序的示教编程工业机器人程序的创建与编辑4工业机器人运动指令的示教与修改6工业机器人I/O接口的示教编程工业机器人I/O操作6工业机器人末端执行器的安装与使用6工业机器人典型应用的示教编程搬运程序的编写6装配程序的编写6码跺程序的编写6工业机器人的维护与保养工业机器人文件的备份与加载4零点标定4工业机器人的基本保养4机动6合计90本书由机械工业教育发展中心陈晓明、长兴县职业技术教育中心学校霍永红、杭州技师学院项万明担任主编并完成统稿。参与本书编写的人员有长兴县职业技术教育中心学校陈振一、曹康，机械工业教育发展中心王志强、姜亚楠，亚龙智能装备集团股份有限公司吕洋、刘海周、龙茂辉、李子华、赵亮、李壮壮、郑万来、杨建辉、兰东伟、张石锐、叶礼、唐高阳、段翠华、谢培、周兆坤，江苏安全职业技术学院王郝。由于编者水平、经验和掌握的资料有限，书中难免存在疏漏之处，请广大读者不吝赐教，提出宝贵意见。编 者
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