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內容簡介:
本书以美国罗克韦尔Micro800 PLC为例,介绍了可编程控制器的结构、原理、编程语言、编程方法、常用指令及应用,理论知识与实际应用相结合,注重知识的应用性。内容的编写由浅入深,更注重PLC常用技术的应用,实用性较强。本书在讲解Micro800 PLC基础知识的同时,注重项目实践训练,既能帮助初学者打好理论基础,又能使之在理论学习的同时掌握基本的应用,扩展内容又能帮助读者进一步提高。
本书适合高职高专及应用型本科院校电气、机电及机械类等专业教学使用,也可供自动控制行业的工程技术人员以及PLC控制的爱好者阅读参考。
目錄 :
项目1认识可编程控制器1
1.1可编程控制器简介1
1.1.1可编程控制器的特点及分类2
1.1.2可编程控制器的应用场合5
1.2可编程控制器的结构、原理和编程语言6
1.2.1可编程控制器内部结构6
1.2.2可编程序控制器控制工作原理12
1.2.3可编程序控制器的编程语言13
1.2.4可编程序控制器控制系统组成18
知识拓展1罗克韦尔可编程控制器简介20
习题23
项目2Micro800系列控制器24
2.1Micro800控制器24
2.1.1Micro800控制器简介24
2.1.2Micro800控制器输入/输出接口电路27
2.2Micro820控制器28
2.2.1Micro820控制器简介28
2.2.2Micro820控制器端子配置及外部接线32
2.2.3Micro800的故障类型及故障处理33
2.3Micro850控制器37
2.3.1Micro850控制器简介37
2.3.2Micro850控制器端子配置及外部接线38
2.4项目实践42
2.4.1用Micro820控制直流电动机正反转控制的I/O分配表及外部接线42
2.4.2用Micro850控制电动机手动星角降压启动控制的I/O分配表及外部接线43
2.4.3用Micro820控制三盏灯交替闪烁的I/O分配表及外部接线44
2.4.4用Micro850控制运料小车的I/O分配表及外部接线45
知识拓展2Micro810、Micro830控制器46
习题60
项目3CCW编程软件的使用62
3.1创建CCW新项目62
3.1.1编程软件的安装和卸载62
3.1.2RSLinx中的USB通信63
3.1.3刷新Micro800固件63
3.1.4创建CCW新项目65
3.2CCW程序上传、下载和调试67
3.2.1CCW程序上传67
3.2.2CCW程序下载68
3.2.3CCW程序调试69
3.3CCW程序导出、导入71
3.3.1CCW程序导出71
3.3.2CCW程序导入71
3.4项目实践:按要求创建项目73
知识拓展3CCW软件中对I/O模块、变频器的组态77
项目4Micro800编程入门90
4.1Micro800控制器内存组织90
4.1.1Micro800控制器数据文件90
4.1.2Micro800控制器程序文件91
4.2Micro800梯形图92
4.2.1梯形图(LD)程序开发环境92
4.2.2梯形图(LD)元素93
4.3Micro800常用编程指令106
4.3.1计时器(TON)106
4.3.2计数器(CTU)111
4.4梯形图的编写方法115
4.4.1转换法115
4.4.2经验法117
4.4.3顺序控制设计法121
4.5项目实践128
4.5.1用转化法实现电动机正反转控制128
4.5.2用经验法实现三相异步电动机正反转循环计数控制130
4.5.3用经验法实现运料小车控制132
4.5.4用顺序控制设计法实现液压进给装置运动控制(单序列应用)133
4.5.5用顺序控制设计法实现自动门控制(选择序列应用)137
4.5.6用顺序控制设计法实现对双面钻孔组合机床的运动控制(并行序列应用)140
知识拓展4TP、RTO、DOY、TDF、TOW的使用145
习题150
项目5Micro800编程进阶153
5.1比较指令简介及应用153
5.1.1比较指令(Comparators)简介153
5.1.2等于和不等于指令(Equal & Not Equal)153
5.1.3大于和小于指令(Greater Than & Less Than)154
5.1.4大于等于和小于等于指令(Greater Than or Equal & Less Than or Equal)156
5.2算术指令简介及应用158
5.2.1算术指令简介158
5.2.2移动指令(MOV)159
5.2.3加(Addition)、减(Subtraction)、乘(Multiplication)、除(Division)运算指令160
5.3数据转换指令简介及应用164
5.3.1数据转换指令简介164
5.3.2将任意类型的数值转换为双整型(ANY_TO_DINT)165
5.3.3将任意类型的数值转换为实数型(ANY_TO_REAL)167
5.4自定义功能块简介及应用168
5.4.1自定义功能块的创建168
5.4.2自定义功能块的使用174
5.5项目实践178
5.5.1用算术指令实现跑马灯控制178
5.5.2用比较和算术指令实现4站小车呼叫控制178
5.5.3用数据转换指令实现规定时间段内的不同输出181
5.5.4用数据转换指令实现对温度的比较和输出182
知识拓展5二进制操作、布尔运算、字符串操作、高速计数器等指令的应用182
项目6Micro800数据交互192
6.1Micro800数据交互简介192
6.2项目实践195
6.2.1两台Micro850数据交互实例195
6.2.2Micro850与Micro820的数据交互198
项目7综合实践203
7.1用Micro850实现主路、辅路十字路口交通灯控制203
7.2用Micro850实现五层升降机控制207
7.3用Micro850和Micro820联机实现停车场车辆进出控制209
附录215
附录1:Micro800指令集215
附录2:Micro800梯形图编辑的键盘快捷键222
参考文献225
內容試閱 :
随着电子技术和计算机技术的发展,以可编程序控制器为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器控制系统。PLC技术已被广泛应用于各行各业,其相关课程也已被很多高职高专院校作为专业课程来开设,并列为电气和机电专业的核心课程。
本书在编写时将能力培养作为重点。为了使教材更具实用性,在编写过程中,精心选取了许多具有代表性的、能够满足课程知识点要求的实例,将枯燥的理论学习与生动的实际应用结合,使教师教学时更方便,学习者也能更加感兴趣阅读。
本书以罗克韦尔PLC的Micro800系列为载体,系统地介绍了可编程控制器的结构、原理、编程语言、编程方法、常用指令及应用,列举了大量的接线、编程方面应用实例。主要内容包括:项目1认识可编程控制器,包含可编程控制器简介及可编程控制器的结构、原理和编程语言等;项目2认识Micro800系列控制器,包含Micro800控制器、Micro820控制器、Micro850控制器及对应的项目实践;项目3 CCW编程软件的使用,包含创建CCW新项目、CCW程序上传、下载及调试、CCW程序导出、导入等;项目4 Micro800编程入门,包含Micro800控制器内存组织、Micro800控制器梯形图、Micro800控制器常用编程指令、梯形图的编写方法、项目实践等;项目5 Micro800编程进阶,包含比较指令简介及应用、算术指令简介及应用、数据转换指令简介及应用、自定义功能块简介及应用、项目实践等;项目6 Micro800数据交互,包含Micro800数据交互简介及对应的项目实践等;项目7综合实践,包含所学内容的综合应用。
本书编写由浅入深,在讲解 PLC基础知识的同时,注重应用性,既能帮助初学者打好理论基础,又能使之在理论学习的同时掌握基本的应用,扩展内容还可帮助读者进一步提高。
本书可作为高职高专院校电气类、机电类专业的教材,也可供自动控制行业的工程技术人员及PLC控制的爱好者阅读参考。
本书项目1由王静、邹显圣编写;项目2由王静、王丽艳、张也编写;项目3由王静、大连锂工科技有限公司张正男编写;项目4、项目5、项目6由王静编写;项目7由王静、张正男编写。在本书的编写过程中,得到了大连职业技术学院相关领导、老师及合作企业大连锂工科技公司领导和技术人员的大力支持,在此一并表示感谢。
编者
2021年4月