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| 內容簡介： |
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无人机的应用不仅是一个新兴的技术领域，更是经济发展、军事探测、国际救援、航空摄影等多领域与智慧城市、数字中国等多主题相配合的载体。随着无人机行业进入渠道成熟阶段，各细分领域也逐步完善，对无人机人才的需求也更加紧迫。本书以项目的形式，展开对无人机各个子系统的介绍。主要内容包括无人机构型认知与选择、无人机动力系统、无人机航电系统、无人机飞控系统、无人机导航系统、无人机指挥控制通信系统、无人机载荷系统、无人机发射与回收系统8 个项目，并配有活页式工作手册。本书适于高职高专和技师学院无人机应用技术及相关专业的学生学习，也可作为无人机爱好者和培训机构的参考用书。
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| 目錄：
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序前言项目1 无人机构型认知与选择 / 001学习任务1 固定翼无人机构型认知与选择 / 001学习任务2 多旋翼无人机构型认知与选择 / 010学习任务3 无人直升机构型认知与选择 / 015学习任务4 无人机机体材料认知 / 018项目2 无人机动力系统 / 022学习任务1 无人机电动动力系统的认知与原理 / 022学习任务2 内燃机系统之活塞发动机的认知 / 032学习任务3 内燃机系统之涡轮发动机的认知 / 040实训任务1 电动无人机动力系统搭配 / 045实训任务2 拆装电动多旋翼无人机动力系统并检修 / 048实训任务3 内燃机系统之活塞发动机的试车 / 051项目3 无人机航电系统 / 055学习任务1 电路系统的认知 / 055学习任务2 无人机充放电系统的使用 / 058实训任务 使用充电器给无人机动力电池充电 / 062项目4 无人机飞控系统 / 065学习任务1 无人机飞控系统的认知 / 065学习任务2 开源飞控的认知 / 069学习任务3 空速计与飞行模式的认知 / 072实训任务1 多旋翼无人机开源飞控的安装与调试 / 075实训任务2 固定翼无人机开源飞控的安装与调试 / 091项目5 无人机导航系统 / 097学习任务1 惯性导航系统的认知 / 097学习任务2 全球定位系统（GPS） 的认知/ 102学习任务3 其他导航系统的认知 / 111学习任务4 无人机导航技术的应用 / 115项目6 无人机指挥控制通信系统 / 120学习任务1 无人机遥控器的认知 / 120学习任务2 无人机数据通信链路的认知 / 125学习任务3 Mission Planner 地面站软件的认知 / 130实训任务1 模型选择 / 144实训任务2 模型类型选择 / 147实训任务3 系统设置 / 152实训任务4 通道相关设置 / 155实训任务5 计时功能的使用 / 160项目7 无人机载荷系统 / 164学习任务1 摄像头类载荷系统的认知 / 164学习任务2 机械载荷系统的认知 / 169项目8 无人机发射与回收系统 / 175学习任务 固定翼无人机发射与回收系统的认知 / 175参考文献 /182
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| 內容試閱：
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2021 年3 月12 日，教育部印发《职业教育专业目录（2021 年）》，其中高等职业教育专科专业测绘地理信息类新增“无人机测绘技术”专业，高等职业教育本科专业航空装备类新增“无人机系统应用技术”专业。由此可见，无人机在高等职业教育领域已备受欢迎，无人机人才培养对于整个无人机产业健康发展有着重要的作用，其人才培养的必要性已得到教育界认可。目前，从教育部到全国各地，都大力支持各院校开办无人机相关专业，而学习者对无人机各工作系统的深入掌握始终都是无人机行业应用的基础。为了适应我国无人机高技能型紧缺人才培养的需要，满足高等职业院校以就业为导向的办学目标和要求，也为了配合院校开展理实一体化教学的需要，根据无人机专业教学大纲及国家职业能力标准的要求，我们编写了本书。本书总结了全国职业技术院校专业教学经验，注重以学生就业为导向，以培养能力为本位，内容符合专业教学改革精神，适应无人机高技能型紧缺人才培养的要求，具有以下特点：1. 注重实用性，保证科学性，体现先进性；始终围绕“项目引领、任务驱动、活页巩固”这一模式，体现“做中学、学中做”这一教学理念；理论知识部分本着够用的原则，重点突出对技能的培养，对每个任务的操作内容、方法、步骤进行了规范、具体的介绍。2. 注重每个任务的完整性，从任务的引导、知识的储备、实训操作的过程，到活页任务的检验，结构合理、层次分明。3. 文字简洁、通俗易懂，以图代文、图文并茂，形象直观，有助于培养学生的兴趣，提高学习的效果。本书根据无人机系统结构分为8 个项目，每个项目根据具体内容分为若干个学习任务，部分项目还设有实训任务。每个任务大体分为以下几块：一是任务描述，主要介绍为什么要完成该任务及本次任务的主要内容；二是任务学习（任务实施），主要介绍完成任务所需的理论知识和实训操作过程；后是任务核验，并通过完成活页式工作手册检验任务学习的过程和效果，同时对整个项目完成效果进行评价和反馈。此外，本书还配套在线网课，可扫描目录后所附二维码开始学习。无人机产业有着广阔的市场前景，因此需要有更多的人才支撑产业的发展。目前，对无人机人才的培养成为推动无人机产业持续发展的重要环节之一。本书在编写过程中，力求能够在知识领域深入浅出，在内容方面覆盖全面，读者完成学习后基本上能够掌握无人机各大子系统相关内容并完成活页式手册的任务，从而为以后从事无人机相关职业奠定一定的理论和实践基础。本书是编写委员会成员所在的教学科研团队在无人机领域历年教学与科研实践工作的基础上，结合国内外相关文献的一个总结。主要项目编写分工如下：项目1、项目5 主要由陈巧云编写；项目2、项目3、项目7 主要由刘铭硕编写，项目4、项目6、项目8 主要由郭俊成编写。感谢远洋航空为了推动中国民用无人机产业、教育、服务的快速发展，精心组织编写委员会中的成员参与本书的编写工作；感谢各位委员和专家百忙之中抽出时间，提供指导意见和相关素材；感谢在编写过程中，给我们提供帮助的所有朋友。由于编者水平有限，书中不妥之处在所难免，恳请广大读者不吝赐教。
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