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| 編輯推薦： |
1. 编写队伍实力强大。主编是一线研发专家，另有职教培训专家配合，主审是智能网联博士后，都分别做过多场专业讲座，很受欢迎。
2. 本书技术全面、最新。
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| 內容簡介： |
《智能网联汽车技术概论》紧密围绕智能网联汽车的环境感知、决策规划、运行控制三大核心技术进行编写。本书对智能网联汽车的基本概念、整车技术架构、环境感知传感器的结构原理与安装调试、先进驾驶辅助系统（ADAS）的实车应用技术等内容进行了比较细致的讲解。全书内容包括智能网联汽车简介、环境感知技术、导航定位技术、路径规划与决策技术、底盘线控技术、车联网技术以及先进驾驶辅助系统（ADAS）应用技术共7 个学习项目。
《智能网联汽车技术概论》可作为高职高专汽车检测维修专业及智能汽车技术专业的学习教材，也可作为汽车售后服务企业一线技术人员及相关人员的学习用书。为了方便学员学习，书中设有任务实施工单，并配有相关的视频和动画，可通过扫描书中二维码观看学习。本书还配有电子课件，教师可登录www.cmpedu.com 以教师身份注册、下载，或电话咨询010-88379674。
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| 關於作者： |
程增木
香港科技大学理学硕士、合肥工业大学工程硕士，芯片之家（chiphome）联合创始人，国家信息系统项目管理师，中国自动化学会及中国机械工程学会会员，山东交通学院外聘教师，得捷电子KOL讲坛大师。发表学术论文12篇，其中EI收录4篇，中文核心2篇，授权专利3项，出版著作《智能网联汽车技术入门一本通》。
曾在IEEE人工智能与模式识别学术会议、IEEE人工智能与系统工程学术会议、中国PMO大会、中国国际智能驾驶汽车电子关键技术论坛2020、焉知汽车年会发表专题报告。
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| 目錄：
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前言
二维码清单
项目一 智能网联汽车简介
单元一 智能网联汽车基本概念
单元二 智能网联汽车技术架构认知
复习题
项目二 智能网联汽车环境感知技术
单元一 传感器基本概念
单元二 超声波传感器结构原理与应用
单元三 毫米波雷达结构原理与应用
单元四 激光雷达结构原理与应用
单元五 视觉传感器结构原理与应用
单元六 智能网联汽车多传感器融合技术
复习题
项目三 智能网联汽车导航定位技术
单元一 GPS/ 北斗导航系统结构原理与应用
单元二 惯性测量单元（IMU）结构原理与应用
复习题
项目四 智能网联汽车路径规划与决策技术
单元一 基于采样的路径规划算法工作原理
单元二 启发式搜索算法工作原理
单元三 车载计算平台工作原理
复习题
项目五 智能网联汽车底盘线控技术
单元一 线控节气门系统结构原理
单元二 线控转向系统结构原理
单元三 线控制动系统结构原理
复习题
项目六 智能网联汽车车联网技术
单元一 V2X 技术认知
单元二 专用短程通信汽车自组网技术认知
单元三 LTE-V 技术认知
单元四 5G-V2X 技术认知
单元五 车载OTA 系统认知
复习题
项目七 先进驾驶辅助系统（ADAS）结构原理与应用
单元一 前方碰撞预警系统结构原理与应用
单元二 车道偏离预警系统结构原理与应用
单元三 自适应巡航系统结构原理与应用
单元四 车道保持辅助系统结构原理与应用
单元五 车辆盲区监测系统结构原理与应用
单元六 自适应前照灯系统结构原理与应用
单元七 自动泊车辅助系统结构原理与应用
单元八 交通标志识别系统结构原理与应用
单元九 智能座舱系统结构原理与应用
单元十 抬头显示系统（HUD）结构原理与应用
复习题
参考文献
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| 內容試閱：
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2017 年，工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科技部联合发布了《汽车产业中长期发展规划》，提出将智能网联汽车作为我国汽车产业转型升级的重要突破口。这一纲领性文件，成为未来至少十年时间内指导中国汽车工业转型的基础性文件。未来我国汽车产业发展的基本特征是汽车产品加快向电动化、智能化、网联化、共享化的“新四化”方向发展。
2018 年12 月25 日，工业和信息化部印发了《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》。该计划提出以融合发展为主线，充分发挥我国的产业优势，优化政策环境，加强行业合作，突破关键技术，夯实跨产业基础，推动形成深度融合、创新活跃、安全可信、竞争力强的车联网产业新生态。车联网（智能网联汽车）产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态。发展车联网产业，有利于提升汽车网联化、智能化水平，实现自动驾驶，发展智能交通，促进信息消费，对我国推进供给侧结构性改革、推动制造强国和网络强国建设、实现高质量发展具有重要意义。
汽车产业作为承载着众多领域技术进步与应用的新兴战略产业，学科交叉特征更加突出，对人才的知识结构和能力提出了新要求。未来的汽车产业从业者们必须有能力紧跟时代发展步伐，不断学习和掌握新技术，具备跨领域、多样化的岗位技能。随着我国进入新的发展阶段，产业升级和经济结构调整不断加快，各行各业对技术技能人才的需求也越来越紧迫，职业教育的重要地位和作用越来越凸显。从2019 年开始，在我国的职业院校、应用型本科高校启动“学历证书 若干职业技能等级证书”制度试点工作，即1 X 证书制度试点。相关部门与企业也联合出台了智能网联汽车测试装调、智能网联汽车检测与运维、车联网集成应用等职业技能等级标准。在这一背景下，国家职业目录中也在汽车摩托车类下新增了智能新能源汽车维修技术人员、智能辅助驾驶汽车维修技术人员
这两个岗位。
为了丰富“1 X 证书制度试点”工作中关于智能网联汽车专业的教学资源，我们组织编写了《智能网联汽车技术概论》这本教材。全书分为7 个学习项目，共计31 个学习单元，层次分明、实用性强。项目一主要讲解智能网联汽车的基本概念与等级划分；项目二重点讲解智能网联汽车用于环境感知的传感器结构原理与装调技术；项目三讲解智能网联汽车的导航定位、惯性测量单元IMU 的结构原理；项目四讲解智能网联汽车路径规划与决策技术、车载计算平台的结构原理；项目五讲解智能网联汽车的底盘线控节气门系统、线控转向系统、线控制动系统的结构原理；项目六讲解智能网联汽车车联网系统的结构原理；项目七讲解先进驾驶辅助系统（ADAS）的结构原理与应用技术。学员系统地学习之后，能够了解智能网联汽车的基本概念，熟悉智能网联汽车的技术架构与控制策略，掌握环境感知系统传感器的安装调试技术，了解先进驾驶辅助系统（ADAS）的结构原理与实车应用技术。
本书由高级工程师程增木、北京意中意教育装备有限公司康杰担任主编；贵州交通职业技术学院王毅、山西交通职业技术学院柴慧理、北京工业职业技术学院高吕和、北京林业大学王猛猛担任副主编；贵州交通职业技术学院向巍、四川交通职业技术学院陈清、安徽交通职业技术学院程章、合肥职业技术学院解云、北京市密云区职业学校刘凤良、华北机电学校郭翼龙、黑龙江商业职业学院戴光群、吉林工程技术师范学院姚成、重庆电子工程职业学院王勇、山西职业技术学院张扬、北京电子科技职业学院张华磊参与编写； 武汉理工大学汽车工程学院杨胜兵副教授主审。
由于编者水平有限，书中难免有不足之处，敬请读者朋友们批评指正。
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