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| 內容簡介： |
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本书以工业机器人技术的基础性、实用性和共用性为原则编写，全书共有6个项目。项目一从工业机器人的定义、发展、分类等方面入手，让读者对工业机器人有一个初步的认识；项目二让读者从工业机器人的基本组成和技术参数方面，进一步熟悉工业机器人；项目三、项目四从示教器、I/O通信设置等一些基本操作着手，初步培养读者的操作技能；项目五和项目六为工业机器人的程序编写部分，项目五介绍编程的基础知识，项目六通过7个示例逐步培养读者的编程能力。本书根据高职高专院校的教学特点，结合高职高专学生的实际学习能力和教学培养目标编写，可作为高职高专工业机器人技术专业或机电一体化技术相关专业的通用教材，也可作为成人院校培训教材，同时可供从事工业机器人应用的工程技术人员参考。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010-88379375。
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| 目錄：
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目 录CONTENTS前言二维码索引项目一 工业机器人概述…………………………………………………………1任务一 初识工业机器人…………………………………………………………………1任务二 了解工业机器人的发展现状及趋势……………………………………………4任务三 了解工业机器人的分类………………………………………………………12任务四 了解工业机器人的典型应用…………………………………………………18思考与练习………………………………………………………………………………21自我学习检测评分表……………………………………………………………………22项目二 工业机器人的系统组成及技术参数认知………………………………23任务一 工业机器人的基本组成认知…………………………………………………23任务二 工业机器人的技术参数认知…………………………………………………34思考与练习………………………………………………………………………………38自我学习检测评分表……………………………………………………………………39项目三 ABB工业机器人的基本操作…………………………………………40任务一 工业机器人的开、关机操作…………………………………………………40任务二 初识工业机器人示教器………………………………………………………43任务三 示教器的一般操作……………………………………………………………50任务四 工业机器人的基本操作………………………………………………………60思考与练习………………………………………………………………………………82自我学习检测评分表……………………………………………………………………83项目四 ABB工业机器人的I/O通信……………………………………………84任务一 认识ABB工业机器人的通信种类……………………………………………84任务二 定义DSQC 652板……………………………………………………………85任务三 定义数字输入信号……………………………………………………………93任务四 定义数字输出信号……………………………………………………………101任务五 数字量I/O信号与系统输入/输出的关联……………………………………108思考与练习………………………………………………………………………………117自我学习检测评分表……………………………………………………………………118—· ·—项目五 ABB工业机器人的程序数据………………………………………119任务一 认识程序数据…………………………………………………………………119任务二 建立工具数据tooldata …………………………………………………………130任务三 建立工件坐标数据wobjdata …………………………………………………140任务四 建立有效载荷数据loaddata ……………………………………………………148思考与练习………………………………………………………………………………151自我学习检测评分表……………………………………………………………………152项目六 ABB工业机器人程序编写…………………………………………153任务一 认识RAPID程序………………………………………………………………153任务二 运动指令实现三角形轨迹运动的应用………………………………………162任务三 条件逻辑判断指令实现圆周轨迹运动的应用………………………………196任务四 带参数子程序实现圆周轨迹运动的应用……………………………………212任务五 外部I/O控制实现圆周轨迹调速运动的应用…………………………………225任务六 中断程序实现圆周轨迹调速的应用…………………………………………235任务七 运用功能函数实现圆周轨迹调速的应用……………………………………248思考与练习………………………………………………………………………………264自我学习检测评分表……………………………………………………………………265参考文献…………………………………………………………………………266
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| 內容試閱：
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前 言PREFACE随着全球人口红利的日益减少，自动化生产需求的不断释放，机器人产业发展迎来了巨大爆发，机器人逐渐成为了全球新一轮科技和产业变革的关键切入点，以及衡量国家创新力与竞争力的重要标志。近年来，随着德国工业4.0及中国制造2025等概念的持续推进，中国工业机器人产业得到了较好的发展。国产工业机器人的市场份额从最早的被国外品牌垄断，到现在已能在国内市场占有超过30%的市场份额。而伴随着工业机器人的飞速发展，该领域的人才缺口却不断加大，且重研发、轻应用的人才培养模式一直是我国机器人产业发展的一大限制因素。因此，让工业机器人领域的人才培育逐渐走上研发与应用并重的正轨，为该领域源源不断地输送高素质的人才显得尤为迫切。本书以工业机器人技术的基础性、实用性以及共用性为原则组织编写内容，具体特色如下。1）内容精炼，实用性较强，符合高职高专学生未来工作岗位的基本要求。2）选用院校应用较多的ABB机器人为教学示例，针对性较强。3）操作步骤描述详细，图文并茂，表达清晰，让读者易学易懂。4）在内容组织上采用项目化、任务驱动设计，且示例素材来自教学一线的真实案例，内容新颖、简明、实用。5）提供丰富的教学辅助材料，包括PPT、视频、微课等，并将其部分内容以二维码链接形式植入书中，读者扫码即可学习、浏览。本书由袁海亮、邵帅担任主编，王兴东、宫晓凯、刘振辉、许超参加了编写。本书具体编写分工如下：项目一由袁海亮、王兴东编写，项目二~项目四由邵帅、刘振辉、许超编写，项目五、项目六由袁海亮、宫晓凯编写。由于编者水平有限，书中难免会有缺陷、不足和错误，恳请广大读者批评指正。编 者
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