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內容簡介: |
本书编写秉承“在动手中学习”的理念,以三菱FX系列PLC为主要载体,精选在工业电气控制中应用广泛的190个实例,内容涵盖PLC连接与编程软件应用,三相异步电动机、直流电动机及机电设备控制,灯光与数码显示,运算与时间控制,变频器与人机界面控制,步进与伺服控制,通信控制等。每个实例均按照控制要求、IO端口分配、控制线路和控制程序的结构进行编写,并均通过上机验证。本全书内容贯通、图文简洁,突出编程技巧的运用,相关电路和程序可以直接移植使用。
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目錄:
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目录
前言
第一章 PLC连接与编程软件的使用1
实例1 三菱FX系列PLC 1
实例2 编程电缆的连接3
实例3 创建和运行用户程序4
实例4 PLC的密码保护8
第二章 单台交流电动机的基本控制 10
实例5 电动机的点动控制10
实例6 电动机的自锁控制11
实例7 电动机两地或多地控制12
实例8 电动机自锁控制与故障报警13
实例9 电动机点动与自锁混合控制14
实例10 电动机正反转控制 15
实例11 工作台自动往返行程控制17
实例12 电动机单按钮启动停止 18
实例13 电动机Y—△降压启动20
实例14 电动机全压启动、 降压运转22
实例15 电动机单按钮Y—△降压启动23
实例16 电动机能耗制动24
实例17 电动机单向反接制动26
实例18 电动机可逆反接制动27
实例19 具有制动电阻的电动机可逆反接制动28
实例20 具有降压启动和反接制动的电动机可逆控制30
实例21 电动机手动自动模式选择32
实例22 电动机间歇运转33
实例23 电动机转速的测量 34
第三章 多台交流电动机的控制36
实例24 两台电动机单独控制36
实例25 两台电动机顺序启动37
实例26 两台电动机顺序启动、 逆序停止 38
实例27 两台电动机间隔片刻启动39
实例28 两台电动机延时启动40
实例29 冷却风机延时停止 42
实例30 三台电动机顺序启动与报警43
实例31 传送带电动机的分级控制44
实例32 四台电动机的顺序启动、 逆序停止46
实例33 五台电动机顺序启动47
实例34 五台电动机顺序启动、 逆序停止和紧急停止 48
实例35 五台电动机多流程控制50
第四章 直流电动机的控制52
实例36 并励直流电动机电枢绕组串电阻启动控制 52
实例37 并励直流电动机正反转控制 53
实例38 并励直流电动机能耗制动控制 54
实例39 并励直流电动机反接制动控制 56
实例40 并励直流电动机双向反接制动控制57
实例41 串励直流电动机串电阻启动控制59
实例42 串励直流电动机正反转控制60
实例43 串励直流电动机能耗制动控制 61
实例44 串励直流电动机反接制动控制 63
实例45 直流电动机调速控制64
第五章 机电设备控制66
实例46 CA6140车床控制66
实例47 汽车库自动门控制 67
实例48 行人自动门控制68
实例49 运料小车的装卸料控制70
实例50 传送带工件计数控制72
实例51 滑台钻床控制73
实例52 液体搅拌机控制76
实例53 台车四工位呼车控制78
实例54 台车八工位呼车控制80
实例55 次品分检控制82
实例56 液位控制84
第D_x005f六章 灯光控制与数码显示86
实例57 舞台灯光控制86
实例58 用一个按钮控制8盏照明灯87
实例59 广场照明灯控制89
实例60 改变彩灯闪烁周期 90
实例61 报警闪烁灯控制91
实例62 有记忆和复位功能的报警灯91
实例63 设备运行密码与报警灯92
实例64 8盏彩灯顺序亮灭93
实例65 16盏循环左移流水灯 94
实例66 16盏循环右移流水灯 95
实例67 16盏双向移动流水灯 95
实例68 条形图动态显示96
实例69 霓虹灯闪烁控制97
实例70 8盏彩灯图案显示98
实例71 交通信号灯控制100
实例72 用一个主传感器或三个辅助传感器控制信号灯 103
实例73 数码显示的智力竞赛抢答器104
实例74 停车场空闲车位数码显示106
第七章 运算控制 108
实例75 用四则运算结果控制输出108
实例76 判断输入数据的奇偶性 109
实例77 将字中的某些位置为0 110
实例78 将字中的某些位置为1 111
实例79 用输入信号的相反状态控制输出112
实例80 输出信号与输入信号相同或相反113
实例81 设置数据调整范围114
实例82 多挡位功率调整控制115
实例83 电动机运转时间的调整与保持116
实例84 求0+1+2+3++100的和118
实例85 当输入半径时输出圆的面积119
实例86 将英寸转换为厘米119
实例87 将厘米转换为英寸120
实例88 求若干数据的总和与平均值120
实例89 应用变址输出存储数据 121
第八章 时间控制 122
实例90 24h延时控制122
实例91 PLC长延时控制122
实例92 PLC的日期时间设置123
实例93 单位作息时间定时控制 124
实例94 路灯亮灭定时控制125
实例95 用数码管显示时钟信息 127
实例96 设置定时并显示时钟信息128
实例97 修改并显示时钟信息130
第九章 中断与高速控制132
实例98 外部输入中断的应用132
实例99 应用外部输入中断实现电动机连续运转控制133
实例100 应用外部输入中断实现报警 134
实例101 应用定时器中断实现秒定时 136
实例102 应用定时器中断实现秒脉冲输出136
实例103 应用单相单输入高速计数器计数137
实例104 有复位开始的单相计数器139
实例105 应用单相高速计数器实现速度测量140
实例106 应用单相双输入高速计数器实现增减计数141
实例107 双相双输入高速计数器142
实例108 应用双相双输入高速计数器实现位置测量144
实例109 固定频率脉冲输出146
实例110 带加减速的脉冲输出146
实例111 脉宽可变的脉冲输出147
第十章 应用数字量与模拟量扩展模块149
实例112 用数字量扩展模块实现Y—△降压启动控制149
实例113 使用FX2N-2AD实现压力测量与控制150
实例114 使用FX2N-4AD实现张力测量152
实例115 使用FX2N-8AD实现气体流量的测量153
实例116 使用FX2N-4AD-TC实现炉温的测量与控制155
实例117 使用FX2N-4AD-PT实现烘仓温度的测量与控制 157
实例118 使用FX2N-2DA实现电动机调速控制159
实例119 使用FX2N-4DA实现两台电动机调速控制160
实例120 使用FX0N-3A实现管道气体恒压PID控制 163
实例121 使用FX2N-5A实现恒压供水系统PID控制 165
实例122 使用FX3U-4AD实现电压测量168
实例123 使用FX3U-4AD-ADP实现电流测量169
实例124 使用FX3U-4DA实现电压输出170
实例125 使用FX3U-4DA-ADP实现电流输出171
实例126 使用FX3U-3A-ADP实现压力测量172
实例127 使用FX3U-4AD-PTW-ADP实现烘仓温度的测量与控制173
实例128 使用FX3U-4AD-TC-ADP实现炉温的测量与控制174
第十一章 变频器的控制177
实例129 变频器的面板操作控制177
实例130 应用变频器实现正反转点动控制180
实例131 应用变频器实现正转连续控制181
实例132 应用变频器实现正反转控制 183
实例133 应用变频器实现自动往返控制184
实例134 应用变频器实现直流制动控制186
实例135 应用变频器实现三段速控制 188
实例136 应用变频器实现七段速控制 190
实例137 应用变频器实现十五段速控制193
实例138 应用变频器实现正反转电压调速控制196
实例139 应用变频器实现4~20mA电流调速控制198
实例140 应用变频器实现0~20mA电流调速控制200
实例141 应用变频器实现纺纱机电气控制201
第十二章 步进与伺服控制205
实例142 步进电动机正反转运行控制 (步进速度控制)205
实例143 步进电动机的位置控制206
实例144 伺服电动机圆周运动控制 (伺服相对位置控制)209
实例145 工作台定位控制 (伺服位置控制)211
实例146 伺服电动机的模拟量调速 (伺服速度控制)216
实例147 伺服电动机七段速运行控制 (伺服速度控制)218
实例148 工作台往返限位运行控制 (伺服速度控制)221
实例149 卷纸机收卷恒张力控制 (伺服转矩控制)225
实例150 工作台往返定位运行控制 (伺服位置速度控制)228
第十三章 人机界面234
实例151 触摸屏与PLC的通信连接及工程下载234
实例152 应用触摸屏、PLC实现电动机连续运行238
实例153 应用触摸屏、PLC和变频器实现电动机点动 241
实例154 应用触摸屏、PLC和变频器实现电动机连续运行243
实例155 应用触摸屏、PLC和变频器实现电动机正反转控制245
实例156 应用触摸屏实现参数设置与显示247
实例157 应用触摸屏实现位故障报警 252
实例158 应用触摸屏实现字故障报警 255
实例159 应用触摸屏实现设备控制与报警259
实例160 应用组态王与PLC实现启停监控265
实例161 应用组态王与PLC实现速度监控269
实例162 应用组态王与PLC实现速度监控与报警272
第十四章 通信控制277
实例163 两台FX3U通过普通并联链接实现通信控制 277
实例164 两台FX3U通过高速并联链接实现通信控制 282
实例165 两台FX3U通过NN链接实现通信控制 285
实例166 多台FX3U通过NN链接实现通信控制 290
实例167 两台FX3U通过无协议通信实现交互启停控制295
实例168 两台FX3U通过无协议通信实现调速与测速 299
实例169 多台FX3U通过无协议通信实现交互控制304
实例170 FX3U和西门子S7-200通过无协议通信实现交互启停307
实例171 FX3U和西门子S7-200通过无协议通信实现交互调速311
实例172 FX3U与FR-D740通过无协议通信实现正反转控制316
实例173 FX3U与FR-D740通过无协议通信实现调速318
实例174 FX3U与FR-D740通过无协议通信实现多机控制 320
实例175 FX3U与FR-D740通过无协议通信实现多机调速 322
实例176 两台FX3U通过MODBUS通信实现调速与测速 327
实例177 多台FX3U通过MODBUS通信实现交互控制333
实例178 FX3U与FR-D740通过MODBUS通信实现调速338
实例179 FX3U与FR-D740通过MODBUS通信实现多机控制 341
实例180 FX3U与西门子S7-200通过MODBUS通信实现调速344
实例181 两台FX3U通过CC-Link通信实现交互启停控制349
实例182 两台FX3U通过CC-Link通信实现调速与测速 355
实例183 多台FX3U通过CC-Link通信实现交互启停控制361
实例184 多台FX3U通过CC-Link实现通信控制366
实例185 FX3U与远程IO站通过CC-Link实现交互控制375
实例186 FX3U与多台远程IO站通过CC-Link实现交互控制378
实例187 FX3U与远程设备站通过CC-Link实现压力测量382
实例188 FX3U与远程设备站通过CC-Link实现模拟量输出386
实例189 CC-Link通信的混用控制系统391
实例190 FX3U与智能电能表通信读取电能量395
参考文献397
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前言经常听到一些初学者询问:“PLC能做什么? PLC好学吗?”也经常看到一些电气工程技术人员在编写用户程序时犯愁,虽然一遍遍研读了使用手册,但精心编写的程序调试后还是不成功。消化和移植成功的例子是掌握PLC应用技术的捷径。本书提炼的实例从实践中来,并且均已通过上机调试,相信能助读者一臂之力。编者从事PLC课程教学多年,也参加过大型自动化生产线的安装和调试,对PLC的现场应用及工程技术人员对技术的关注点有较深的认识。本书并不具体介绍某种生产线的电气控制系统,而是从众多的控制系统中精选了190个最常用的实例,旨在通过实例让读者熟悉和掌握PLC的生产工艺并付诸于实践。这些实例来源于实践,又高于实践,是PLC控制系统的基础技术。相信读者掌握了这些基础技术后,一定能设计出安全可靠、效率高的PLC控制系统。限于篇幅,本书未对程序指令进行讲解,如果需要详细了解指令用法,请读者参阅相关手册。本书各实例按照控制要求、PLC的IO端口分配、控制电路和控制程序的结构进行编写,分为十四章:第一章~第八章为基础内容,详细介绍了FX系列PLC对电动机、灯光、数码显示、机电设备的控制;第九章、第十章为中级内容,重点介绍了中断与高速控制、数字量和模拟量扩展模块的应用;第十一章~第十四章为高级内容,介绍了变频器与人机界面控制,步进与伺服控制,以及通信控制。由于编者水平有限,书中存在疏漏和不妥之处,恳请广大读者批评指正,以便再版时修正。编 者2020年8月
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