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| 內容簡介： |
智能制造作为基于新一代信息技术，贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，是具有信息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行等功能的先进制造过程、系统与模式的集合。随着科学技术的飞速发展，先进制造技术正在向信息化、自动化、智能化方向发展，智能制造技术已成为世界制造业发展的趋势，世界上的主要工业国家正在大力推广和应用。发展智能制造既符合我国制造业发展的内在要求，也是重塑我国制造业新优势，实现工业转型升级的必然选择。
机器人是先进制造业的重要支撑装备，也是未来智能制造业的关键切入点。工业机器人作为机器人家族中的重要一员，是目前技术*成熟、应用*广泛的一类机器人。工业机器人的研发和产业化应用是衡量科技创新和高端制造发展水平的重要标志。发达国家已经把工业机器人产业发展作为抢占未来制造业市场、提升竞争力的重要途径。汽车、电器、工程机械等众多行业大量地使用工业机器人自动化生产线，在保证产品质量的同时，改善了工作环境，提高了社会生产效率，有力地推动了企业和社会生产力发展。
当前，随着我国劳动力成本的上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细转变，构建新型智能制造体系迫在眉睫，因此对工业机器人的需求呈现大幅度增长。大力发展工业机器人产业，对于打造我国制造业新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有深远意义。《中国制造2025》将机器人产业作为重点发展领域，机器人产业已经上升到国家战略层面。智能制造作为基于新一代信息技术，贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，是具有信息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行等功能的先进制造过程、系统与模式的集合。随着科学技术的飞速发展，先进制造技术正在向信息化、自动化、智能化方向发展，智能制造技术已成为世界制造业发展的趋势，世界上的主要工业国家正在大力推广和应用。发展智能制造既符合我国制造业发展的内在要求，也是重塑我国制造业新优势，实现工业转型升级的必然选择。
机器人是先进制造业的重要支撑装备，也是未来智能制造业的关键切入点。工业机器人作为机器人家族中的重要一员，是目前技术*成熟、应用*广泛的一类机器人。工业机器人的研发和产业化应用是衡量科技创新和高端制造发展水平的重要标志。发达国家已经把工业机器人产业发展作为抢占未来制造业市场、提升竞争力的重要途径。汽车、电器、工程机械等众多行业大量地使用工业机器人自动化生产线，在保证产品质量的同时，改善了工作环境，提高了社会生产效率，有力地推动了企业和社会生产力发展。
当前，随着我国劳动力成本的上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细转变，构建新型智能制造体系迫在眉睫，因此对工业机器人的需求呈现大幅度增长。大力发展工业机器人产业，对于打造我国制造业新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有深远意义。《中国制造2025》将机器人产业作为重点发展领域，机器人产业已经上升到国家战略层面。
在传统制造业转型升级的关键阶段，越来越多的企业将面临“设备易得、人才难求”的尴尬局面，所以，实现智能制造，人才培养要先行。《制造业人才发展规划指南》指出，要面向制造业十大重点领域大力培养技术技能紧缺人才，加强职业技能培训教学资源建设和基础平台建设。针对这一现状，为了更好地推广智能制造与工业机器人技术的应用，亟需编写一本系统全面的智能制造与工业机器人应用技术入门教材。
本书主要介绍了智能制造技术的基本知识，围绕智能工厂、智能生产、智能物流和智能服务这四个方面介绍了智能制造的内涵。此外，本书还介绍了智能制造关键技术、工业机器人基本知识及在智能制造领域的应用，并介绍了工业机器人的视觉技术及应用、智能移动机器人和工业机器人虚拟仿真技术等与智能制造密切相关的知识。本书依据初学者的学习需要科学地设置知识点，倡导实用性教学，有助于激发学习兴趣，提高教学效率，便于初学者在短时间内全面、系统地了解智能制造和工业机器人的基本知识。
本书图文并茂，通俗易懂，实用性强，既可作为高职高专智能制造、机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材，也可供相关行业的技术人员参考使用。为了提高教学效果，在教学方法上，建议采用启发式教学、开放性学习，重视小组讨论；在学习过程中，建议结合本书配套的教学辅助资源，如教学课件、视频素材、教学参考与拓展资料等。
本书由哈工海渡机器人学院的张明文和王璐欢主编。在本书的编写过程中，得到了哈工大机器人集团有关领导、工程技术人员，以及哈尔滨工业大学相关教师的鼎力支持与帮助，在此表示衷心的感谢！
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| 目錄：
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第1章绪论
11国外智能制造国家战略
111德国“工业40”
112其他各国智能制造战略
12中国制造2025
121背景
122主要内容
123中国制造2025与德国
工业40
13智能制造的提出及建设意义
131智能制造的提出
132智能制造的建设意义
133智能制造的人才培养
思考题
第2章智能制造概述
21智能制造的定义与特点
22智能制造技术体系
23智能制造与数字制造
231数字制造的定义与分类
232数字制造与智能制造的
联系
233从数字制造到智能制造
24智能制造的发展趋势
思考题
第3章智能制造内涵
31智能工厂
311智能工厂的内涵与特征
312智能工厂的组成与建设
模式
313案例分析
32智能生产
321智能生产的设计目标
322智能生产的总体框架
33智能物流
331智能物流的定义与特点
332核心技术的应用现状
333智能物流的发展趋势
34智能服务
341智能服务的定义与特点
342智能服务的发展现状
思考题
第4章智能制造关键技术
41机器人技术
411概念及特点
412技术及应用
42人工智能技术
421概念及特点
422技术及应用
43物联网技术
431概念及特点
432技术及应用
44大数据技术
441概念及特点
442技术及应用
45云计算技术
451概念及特点
452技术及应用
46虚拟现实技术
461概念及特点
462技术及应用
473D打印技术
471概念及特点
472技术及应用
48无线传感网络技术
481概念及特点
482技术及应用
49射频识别技术
491概念及特点
492技术及应用
410实时定位技术
4101概念及特点
4102技术及应用
思考题
第5章智能制造与工业机器人
51工业机器人的定义和特点
52工业机器人的分类
53工业机器人在智能制造中的
应用
54工业机器人的发展概况
541国外发展概况
542国内发展概况
543发展现状分析
55工业机器人的主要技术参数
56人才培养
思考题
第6章工业机器人行业应用
61搬运机器人
611搬运机器人的分类
612搬运机器人的系统组成
62焊接机器人
621焊接机器人的分类
622弧焊动作
623焊接机器人的系统组成
63喷涂机器人
631喷涂机器人的分类
632喷涂机器人的系统组成
64打磨机器人
641打磨机器人的分类
642打磨机器人的系统组成
思考题
第7章工业机器人视觉技术及应用
71工业机器人视觉功能
711引导
712检测
713测量
714识别
72工业机器人视觉系统概述
721工业机器人视觉系统的
基本组成
722工业机器人视觉系统的
工作过程
723相机的安装
73工业机器人视觉技术基础
731视觉系统成像原理
732数字图像基础
74工业机器人视觉应用
741汽车领域
742电子及半导体领域
743食品和饮料领域
思考题
第8章智能移动机器人
81智能机器人
811智能机器人的概念及
特点
812智能机器人的基本要素
82智能移动机器人
821智能移动机器人的概念
及分类
822智能移动机器人的发展
历程
823智能移动机器人的结构
组成
83智能移动平台
831智能移动平台的概念及
特点
832AGV控制系统的组成
833导航导引技术
84协作机器人
841协作机器人的概念及
特点
842协作机器人的行业应用
思考题
第9章智能制造虚拟仿真技术
91工业机器人离线编程技术
简介
911工业机器人离线编程
概念
912工业机器人离线编程
软件
913工业机器人离线编程
应用领域
92ROBOGUIDE编程实例
921路径规划
922基础实训工作站搭建
923坐标系创建
924基础路径创建
925仿真程序运行
93智能工厂虚拟仿真技术
931智能工厂虚拟仿真概念
932智能工厂虚拟仿真软件
933智能工厂虚拟仿真应用
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| 內容試閱：
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机 械 工 业 出 版 社本书主要介绍了智能制造技术的基本知识以及工业机器人在智能制造中的应用，并结合国内外智能制造技术的发展现状，介绍了智能制造的定义、特点、发展以及应用情况，从智能工厂、智能生产、智能物流和智能服务这四个方面介绍了智能制造的内涵。此外，本书还介绍了智能制造关键技术、工业机器人基本知识及在智能制造领域的应用，并介绍了工业机器人视觉技术及应用、智能移动机器人和工业机器人虚拟仿真技术等与智能制造密切相关的知识。通过对本书的学习，读者能够对智能制造技术和工业机器人在智能制造中的应用有一个全面清晰的认识。
本书可作为高职高专智能制造、机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材，也可供相关行业的技术人员参考使用。
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