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目录
第1章概论
1-1火箭导弹发射技术
1-2火箭导弹发射技术的发展历程
1-3火箭导弹陆基机动发射技术
1-4自力发射和弹射技术
1-4-1自力发射
1-4-2弹射技术
1-5展望
第2章总体设计
2-1总体设计的程序
2-2总体设计的主要内容
2-2-1对武器系统总体提出的设计要求进行分析确认
2-2-2运载体的选择
2-2-3选择电源系统
2-2-4选择定位定向瞄准方案
2-2-5选择起竖机构和起竖臂的形式
2-2-6选择支撑和调平方法
2-2-7可靠性分配
2-2-8确定总体参数
2-2-9总体布置
第3章发射车载荷分析
3-1载荷的种类
3-1-1静载荷
3-1-2动载荷
3-2载荷计算
3-2-1固定载荷计算
3-2-2工作载荷计算
3-2-3动载荷计算
3-3载荷组合
3-3-1Ⅰ类载荷
3-3-2Ⅱ类载荷
第4章总体计算
4-1发射车行军性能
4-1-1驱动力和阻力
4-1-2动力性
4-1-3机动性
4-1-4通过性
4-1-5制动性
4-2起竖机构计算
4-2-1三铰点式起竖机构
4-2-2起竖机构精度分析
4-3稳定性计算
4-3-1垂直状态的稳定性
4-3-2倾斜发射的稳定性
4-3-3行驶稳定性
4-4支腿受力计算
4-4-1机动式发射车支腿受力计算
4-4-2倾斜式发射车支腿受力计算
4-5导弹垂直弹射计算
4-5-1弹射器的构成及工作原理
4-5-2燃气发生器设计
4-5-3内弹道计算
4-6同心筒发射装置
4-6-1概述
4-6-2同心筒结构
4-6-3同心筒流场数值计算
4-6-4计算结果与应用
第5章结构设计
5-1概述
5-2起竖臂设计
5-2-1设计依据
5-2-2设计准则
5-2-3起竖臂的结构形式
5-2-4梁式起竖臂设计
5-2-5桁架式起竖臂设计
5-3车架设计
5-3-1车架设计
5-3-2车架受力分析
5-4闭锁装置设计
5-4-1概述
5-4-2闭锁装置工作原理
5-4-3闭锁装置受力分析
5-4-4闭锁装置设计
5-5方向机设计
5-5-1概述
5-5-2方向机的分类
5-5-3方向机受力分析
5-5-4回转支承选型计算
5-5-5方向机制动系统设计
5-5-6电动推杆式方向机
5-5-7油缸式方向机设计
5-6支腿设计与计算
5-6-1概述
5-6-2螺杆螺母传动支腿设计
5-6-3电动机选用
5-7随车发射台设计
5-7-1概述
5-7-2随车发射台的基本组成
5-7-3发射台的结构参数
5-7-4发射台的受力
5-８导弹发射箱设计
5-８-1引言
5-8-2发射箱体设计
5-８-3箱式发射导弹中导轨与适配器的应用
5-8-4螺旋定向器
5-８-5导弹滑离安全性计算
5-８-6导弹出箱姿态仿真
5-9试验模态分析
5-9-1模态分析技术
5-9-2模态识别的基本公式
5-9-3某双联装导弹发射车的模态试验
5-9-4试验结果
5-9-5试验结果分析
第6章液压系统设计
6-1概述
6-2液压系统的组成和工作原理
6-2-1手动控制的液压系统
6-2-2自动控制的液压系统
6-3液压系统主要元件的设计
6-3-1油缸设计
6-3-2控制阀门设计或选用
6-4调平系统设计
6-4-1引言
6-4-2自动调平系统
6-4-3不调平进行瞄准角修正
6-5油液的可压缩性和热胀冷缩性对火箭导弹发射车射角的
影响
6-5-1引言
6-5-2油液的可压缩性对高低射角的影响
6-5-3油液的热胀冷缩性对高低射角的影响
6-5-4分析举例
6-6液压系统设计问题分析
6-6-1引言
6-6-2液压起竖系统
6-6-3液压系统中的多余物
6-6-4液压系统设计中易忽视的问题
第7章挂车系统设计
7-1概述
7-2半挂导弹发射车的结构与设计
7-2-1半挂导弹发射车的总体结构与设计
7-2-2半挂车和牵引车的连接尺寸
7-2-3半挂车的轴荷分配
7-2-4车架设计
7-3全挂导弹发射车的结构与设计
7-3-1全挂车的总体结构与设计
7-3-2全挂车的转向装置
7-4挂车悬架的结构与设计
7-4-1挂车悬架的结构
7-4-2钢板弹簧平衡悬架
7-4-3油气弹簧悬架
7-4-4挂车悬架设计要点
7-5挂车制动系统
7-5-1引言
7-5-2挂车制动机构
7-5-3挂车制动滞后与计算
第8章电气系统设计
8-1控制系统设计
8-1-1继电器控制方式
8-1-2可编程控制器方式
8-1-3微型电子计算机控制方式
8-1-4CAN总线技术在发射车控制系统中的应用
8-1-5火控系统
8-2供配电系统设计
8-2-1供电系统的组成及特点
8-2-2供配电系统设计
8-2-3供配电系统的发展方向
第9章定位定向与瞄准
9-1定位技术
9-1-1卫星定位
9-1-2惯性定位
9-1-3无线测量定位
9-1-4地理信息定位
9-1-5组合定位
9-1-6基于航迹推算的惯性定位系统
9-2定向
9-2-1定向方法
9-2-2陀螺经纬仪
9-2-3解析式陀螺寻北仪
9-2-4定向设备设计的基本原则
9-3瞄准
9-3-1有依托阵地的瞄准
9-3-2无依托阵地的瞄准
9-3-3方位瞄准仪的设计或选型
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言
火箭导弹发射技术是研究火箭导弹发射方式、发射原理、发射品质、发射可靠性、安全性以及有关装备设施的设计、制造、试验和使用的工程技术科学，是多学科、多专业知识的系统应用，是火箭导弹技术的分支学科。
火箭导弹发射技术水平的高低是衡量一个国家火箭导弹技术水平的重要标志。拥有火箭导弹武器的国家都在致力于提高火箭导弹发射技术的水平，推动火箭导弹发射技术朝着生存能力高、反应速度快、发射方式多、安全可靠性强的方向发展。
火箭导弹由地面固定点发射到地下井发射，再到当今的地下井、水下、空中与地面机动发射并存,纵观火箭导弹发射技术的发展历程，最突出的特点是紧紧围绕着提高其生存能力和快速反应能力。
火箭导弹陆基公路或越野机动发射的优势在于很难被对方定位，无法准确打击随时机动的火箭导弹发射车，其被摧毁只是一种概率。采用机动无依托快速发射技术已成为火箭导弹发射方式的重要发展方向。
本书遵循火箭导弹武器系统的研制程序，对火箭导弹发射车的总体和各分系统方案选择、工程设计作了论述。在介绍整车特点、系统组成、工作原理的基础上，重点分析了火箭导弹发射车总体及各系统和典型零部件的设计原则、计算方法及主要技术参数的选择。把发射车的系统组成与设计融为一体，全书图例详尽，内容丰富。
本书作者是北京航天发射技术研究所长期工作在火箭导弹发射设备设计第一线的科技人员，参加过多种型号火箭导弹发射系统的研制工作，将长期积累的设计经验与该领域最新的科研成果引入到本著作中。在内容取材和安排上力求理论与实际结合，学以致用，力图改变过去单纯讲授理论的教科书模式。
书中参阅了许多文献和插图，在此谨向文献的作者和图片提供者表示感谢。本书在编写过程中，得到了北京航天发射技术研究所的大力支持。中国运载火箭技术研究院刘宝镛院士、北京理工大学毕世华教授审阅了书稿。北京航天发射技术研究所刘相新研究员、卢卫建研究员对全书进行了仔细审校，提出了许多宝贵意见。李称赞同志为本书出版做了大量工作。在此表示衷心感谢。
由于作者水平有限，书中可能存在不妥之处和错误，敬请广大读者批评指正。
编者
2017年12月
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