《仿人型假手及其生机交互控制》 - 刘宏, 杨大鹏, 姜力 - 哈尔滨工业大学出版社 - 香港大書城

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『簡體書』仿人型假手及其生机交互控制

書城自編碼： 3082248
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：刘宏, 杨大鹏, 姜力
國際書號(ISBN)： 9787560357096
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版日期： 2017-03-01

頁數/字數： 234页
書度/開本： 16 釘裝：平装

售價：HK$ 98.6

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內容簡介：

仿人型假手是一种主要面向残疾人康复的生机电一体化装置，融合了生物医学、机器人学、计算机学及控制学等多个学科的相关技术。《仿人型假手及其生机交互控制》在综述国内外典型灵巧型假手案例的基础上，以自行研制的仿人型假手为例，详细介绍了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、肌电控制方法、电刺激反馈策略及具体的生机交互控制实验等内容。

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