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| 內容簡介： |
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本书主要介绍STM32的库函数，以及如何使用库的方式进行开发，使初学者能够在此基础上迅速入门，掌握STM32的开发方法。本书基于ARM—CortexM3内核的STM32F103芯片，紧紧围绕“库”展开，系统地讲述了STM32固件库的原理、使用方法。
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| 關於作者： |
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刘火良，网名野火，是目前国内大的电子工程师社区阿莫论坛的版主，也是业内畅销的STM32开发板供应商野火嵌入式工作室的联合创始人。野火工作室是嵌入式开发方式中库开发方式的倡导者，也是针对初学者在业内推动学习库开发方法的排头兵。
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| 目錄：
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目录
前言
第一部分 基础篇
第1章 如何安装KEIL52
1.1 温馨提示2
1.2 获取KEIL5安装包2
1.3 开始安装KEIL53
1.4 安装STM32芯片包5
第2章 如何用DAP仿真器下载程序7
2.1 仿真器简介7
2.2 硬件连接7
2.3 仿真器配置8
2.4 选择目标板9
2.5 下载程序10
第3章 如何用串口下载程序11
3.1 安装USB转串口驱动11
3.2 硬件连接11
3.3 开始下载12
3.4 ISP一键下载原理分析14
3.4.1 ISP简介14
3.4.2 ISP普通下载14
3.4.3 BOOT配置15
3.4.4 ISP一键下载15
第4章 初识STM3217
4.1 什么是STM3217
4.2 STM32能做什么17
4.2.1 智能手环18
4.2.2 微型四轴飞行器19
4.2.3 淘宝众筹19
4.3 STM32怎么选型20
4.3.1 STM32分类20
4.3.2 STM32命名方法21
4.3.3 选择合适的MCU21
第5章 什么是寄存器24
5.1 STM32芯片外观24
5.2 芯片里面有什么25
5.3 存储器映射27
5.4 寄存器映射30
5.4.1 STM32的外设地址映射31
5.4.2 C语言对寄存器的封装33
第6章 新建工程——寄存器版38
6.1 新建本地工程文件夹38
6.2 新建工程39
6.3 下载程序42
第7章 使用寄存器点亮LED43
7.1 GPIO简介43
7.2 GPIO框图剖析43
7.2.1 基本结构分析43
7.2.2 GPIO工作模式47
7.3 实验：使用寄存器点亮LED48
7.3.1 硬件连接49
7.3.2 启动文件50
7.3.3 stm32f10x.h文件51
7.3.4 main文件52
7.3.5 下载验证56
第8章 自己写库——构建库函数雏形57
8.1 什么是STM32函数库57
8.2 为什么采用库来开发及学习58
8.3 实验：构建库函数雏形58
8.3.1 外部寄存器结构体定义59
8.3.2 外设存储器映射60
8.3.3 外设声明60
8.3.4 定义位操作函数62
8.3.5 定义初始化结构体65
8.3.6 定义引脚模式的枚举类型65
8.3.7 定义GPIO初始化函数69
8.3.8 全新面貌，使用函数点亮LED72
8.3.9 下载验证73
8.3.10 总结73
第9章 初识STM32标准库75
9.1 CMSIS标准及库层次关系75
9.1.1 库目录、文件简介76
9.1.2 库各文件间的关系81
9.2 使用帮助文档81
9.2.1 常用官方资料81
9.2.2 初识库函数83
第10章 新建工程——库函数版85
10.1 新建本地工程文件夹85
10.2 新建工程86
第11章 GPIO输出——使用固件库点亮LED93
11.1 硬件设计93
11.2 软件设计93
11.2.1 编程要点94
11.2.2 代码分析94
11.2.3 下载验证99
11.3 STM32标准库补充知识99
第12章 GPIO输入——按键检测102
12.1 硬件设计102
12.2 软件设计103
12.2.1 编程要点103
12.2.2 代码分析103
12.3 下载验证105
第13章 GPIO——位带操作106
13.1 位带简介106
13.1.1 外设位带区106
13.1.2 SRAM位带区107
13.1.3 位带区和位带别名区地址转换107
13.2 GPIO位带操作108
第14章 启动文件111
14.1 启动文件简介111
14.2 查找ARM汇编指令111
14.3 启动文件代码讲解111
第15章 RCC——使用HSEHSI配置时钟118
15.1 RCC主要作用——时钟部分118
15.2 RCC框图剖析——时钟部分118
15.2.1 系统时钟118
15.2.2 其他时钟122
15.3 配置系统时钟实验123
15.3.1 使用HSE123
15.3.2 使用HSI123
15.3.3 硬件设计123
15.3.4 软件设计124
15.3.5 下载验证128
第16章 STM32中断应用概览130
16.1 异常类型130
16.2 NVIC简介131
16.2.1 NVIC寄存器简介131
16.2.2 NVIC 中断配置固件库132
16.3 中断优先级132
16.3.1 优先级定义132
16.3.2 优先级分组132
16.4 中断编程133
第17章 EXTI——外部中断事件控制器135
17.1 EXTI简介135
17.2 EXTI功能框图剖析135
17.3 中断事件线137
17.4 EXTI初始化结构体详解138
17.5 外部中断控制实验138
17.5.1 硬件设计139
17.5.2 软件设计139
17.5.3 下载验证143
第18章 SysTick——系统定时器144
18.1 SysTick简介144
18.2 SysTick寄存器介绍144
18.3 SysTick定时实验145
18.3.1 硬件设计145
18.3.2 软件设计145
18.3.3 下载验证152
第19章 通信的基本概念153
19.1 串行通信与并行通信153
19.2 全双工、半双工及单工通信154
19.3 同步通信与异步通信154
19.4 通信速率155
第20章 USART——串口通信156
20.1 串口通信协议简介156
20.1.1 物理层156
20.1.2 协议层159
20.2 STM32的USART简介160
20.3 USART功能框图剖析161
20.4 USART初始化结构体详解165
20.5 USART1接发通信实验166
20.5.1 硬件设计166
20.5.2 软件设计167
20.5.3 下载验证171
20.6 使用USART1指令控制R
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| 內容試閱：
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前言再版说明本书是《STM32库开发实战指南》的第2版，第1版解决了当时市面上几乎没有关于STM32库开发技术书籍的燃眉之急，并且受到了广大读者的好评。
但由于技术的革新、读者的反馈以及自身经验的积累，我们发现第1版书籍还存在一些缺陷：目前配套的硬件开发板已更新换代，部分程序已不再适用；从寄存器开发过渡到库函数开发的教学过程不够平滑； 介绍STM32各种外设的深入度不足。
因此，第2版中对大部分的内容进行了改进：升级代码，匹配最新的开发板；增加了自行编写库函数的入门章节，引导读者加深对库函数原理的理解；每个章节增加了STM32外设框图剖析，增加了库函数结构体说明，使读者更了解基本原理，便于以后迁移至不同的芯片平台；以本书为教材，制作了教学课件，并录制了非常详细的教学视频，使之更适合于高校、培训机构及员工培训时使用。
本书的学习顺序本书分为基础篇和提高篇。基础篇需要按照顺序学习，讲究循序渐进，步步为营。学习完基础篇之后，已经算是基本入门STM32开发了。提高篇属于高级例程，学习的时候并不一定要按照书中的章节排序，可根据需要跳跃式地学习。
本书的编写风格本书着重讲解STM32F103的外设以及外设的应用，力争全面分析每个外设的功能框图和外设的使用方法，让读者可以全面 、细致地掌握STM32F103系列芯片。基本每个章节对应一个外设，每章的主要内容大致分为3个部分：第1部分为简介，第2部分为外设功能框图分析，第3部分为代码讲解。
外设简介是作者用自己的话把外设概括性地介绍一遍，力图语句简短，通俗易懂，并不会完全照抄数据手册的介绍。
外设功能框图分析则是每章的重点，该部分会详细讲解功能框图中每个部分的作用，这是学习STM32F103的精髓所在，掌握了整个外设的框图则可以熟练地使用该外设，进而熟练地编程，日后学习其他型号的单片机也将会得心应手。因为即使单片机的型号不同，外设的框图也是基本一样的。这一步的学习比较枯燥，但是必须下功夫学，方能达成所愿。
代码分析则是针对使用该外设的实验进行讲解，主要分析代码流程和一些编程的注意事项。在掌握了框图之后，代码部分则是手到擒来。
本书的参考资料本书的主要参考资料为：《STM32F10x-?中文参考手册》《STM32F10x-?数据手册》以及《Cortex-M3权威指南》。它们是ST及ARM官方的资料，属于精华版，全面翔实，无所不包。限于篇幅问题，本书不可能面面俱到，只侧重于框图分析和代码讲解，有关寄存器的详细描述则略过。在学习本书的时候，涉及寄存器描述部分还请参考上述两本手册，这样学习效果会更佳。
本书的配套资料硬件平台本书配套的硬件平台为：秉火STM32F103-指南者，型号简称为“指南者”，见图1。学习的时候如果基于该硬件平台做实验，必会达到事半功倍的效果，可以省去中间移植时遇到的各种问题。
工程代码、原理图及课件本书中涉及的工程代码、开发板原理图以及课件均在秉火论坛提供：http：www.firebbs.cn。
部分章节涉及的各种通信协议、字符编码以及芯片的数据手册均有相应的参考资料，如《I2C总线协议》《SPI总线协议》和《AT24C02》（EEPROM数据手册）等电子文档，也包含在相应章节的课件文件夹中。在阅读本书时请一定打开这些资料来配合阅读，特别是涉及通信协议的章节。
教学视频为提高学习效率，我们为本书制作了配套的课件PPT以及教学视频，请到论坛http：www.firebbs.cn上观看或下载。
本书的技术论坛如果在学习过程中遇到问题，可以到论坛http：www.firebbs.cn上发帖交流，开源共享，共同进步。
鉴于水平有限，本书难免有纰漏，热心的读者也可把勘误发到论坛上，好让我们的技术不断完善，做得更好。祝广大读者学习愉快，STM32的世界中，秉火与您同行！
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