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| 內容簡介： |
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本书将向你展示如何在你新买的、35美元的计算机上通过编程实现一个网络机器人、气象站或是媒体服务器等功能。你将会通过一些简单的实例和有趣的项目学到如何在树莓派上通过Python进行编程。本书适合于那些想要在诸如树莓派这样有趣的平台上学习Python并且在学习过程中掌握一些电子技能的读者。虽然我们并不要求有编程基础或者Linux技能，但是如果接触过Linux的话将会有很大帮助。
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Contents 目录译者序前 言第1章 树莓派简介11.1 树莓派的历史21.2 探索树莓派51.2.1 SD卡51.2.2 电源61.2.3 HDMI接口61.2.4 以太网口和USB接口61.2.5 音频和RCA视频插孔71.2.6 GPIO引脚71.2.7 片上系统71.2.8 树莓派同相似设备之间的对比81.3 树莓派的硬件需求81.3.1 通电81.3.2 添加显示器91.3.3 添加USB集线器91.3.4 使用USB无线网络适配器101.4 树莓派操作系统111.4.1 格式化SD卡111.4.2 使用NOOBS111.5 连接外围设备121.6 配置树莓派121.7 关闭树莓派141.8 总结14第2章 轻松掌握Linux152.1 开始使用树莓派的Linux162.1.1 Linux文件和文件系统172.1.2 root用户与sudo182.2 命令182.3 练习：在Linux文件系统内进行导航222.4 Linux中的shell232.5 包管理器242.6 文本编辑器252.6.1 vim、emacs与nano262.6.2 Leafpad292.7 总结30第3章 Python介绍313.1 脚本语言与程序设计语言313.2 Python语言的理念333.3 Python入门343.3.1 通过IDLE运行Python343.3.2 通过终端运行Python373.3.3 通过脚本运行Python373.3.4 探究Python的数据类型383.4 利用Python进行编程443.4.1 if测试453.4.2 循环473.4.3 函数483.4.4 对象和面向对象编程493.5 总结50第4章 电子知识大科普514.1 基本电路常识524.2 开发所需要的工具534.2.1 螺丝刀544.2.2 钳子和剥线钳544.2.3 钢丝钳554.2.4 锉刀554.2.5 放大镜灯554.2.6 热胶枪564.2.7 各类胶水564.2.8 万用表564.2.9 电源574.2.10 实验板574.2.11 插线板584.2.12 电烙铁594.3 一般的安全规则604.3.1 认真对待温度604.3.2 认真对待锋利的物体604.3.3 带安全镜614.3.4 准备好灭火器614.3.5 在手边放置一个急救包614.3.6 在通风的环境下工作624.4 整理好你的工作环境624.5 福利：焊接技术634.6 总结64第5章 网络机器人655.1 机器人礼仪665.2 网络的连接675.2.1 网络通信协议675.2.2 网页格式685.2.3 请求举例685.3 网络机器人的概念695.4 解析网页705.5 利用Python模块编码715.5.1 使用Mechanize模块715.5.2 用Beautiful Soup解析725.5.3 利用urllib库下载725.6 决定下载的内容735.6.1 选择起点735.6.2 存储文件745.7 编写Python网络机器人745.7.1 读取一个字符串并提取所有链接755.7.2 寻找并下载文件755.7.3 测试网络机器人765.7.4 创建目录并实例化一个列表775.8 最终代码795.9 总结80第6章 气象站816.1 零件购物清单826.2 使用I2C协议836.3 使用风速计846.3.1 构造风速计856.3.2 将风速计与树莓派连接876.3.3 根据风速纠正的每秒转数886.4 连接数字指南针906.5 连接温度湿度传感器926.6 连接气压计946.7 连接所有部件956.8 最终代码976.9 总结98第7章 媒体服务器997.1 零件购物清单997.2 使用NTFS格式的硬盘1007.3 安装Samba1027.3.1 配置Samba1037.3.2 Linux权限设置1057.3.3 修复单引号错误1067.3.4 重新启动Samba服务1067.4 与Linux OS X连接1077.5 Python在哪1087.6 总结109第8章 家庭安防系统1108.1 用于安防的狗1118.2 用于安防的树莓派1118.3 使用传感器网络1128.3.1 了解下拉电阻 1128.3.2 零件购物清单1138.3.3 以无线方式连接你的家庭网络1138.3.4 访问GPIO引脚1168.3.5 设置运动传感器1188.3.6 设置磁簧开关1198.3.7 设置压力开关 1218.3.8 连接磁传感器1218.3.9 设置树莓派的摄像机1228.3.10 利用树莓派发送短信1238.3.11 实现回调1248.4 连接所有的部件1248.5 最终代码1258.6 总结126第9章 猫玩具1279.1 零件购物清单1279.2 玩具背后的设计理念1289.3 创建和使用随机数1299.4 使用GPIO库1309.5 控制舵机1329.6 构建舵机结构1349.7 构建激光结构1359.8 将激光连接到舵机上1379.9 连接运动传感器1389.10 连接所有的部件1409.11 最终代码1429.12 总结143第10章 无线电遥控飞机14410.1 零件购物清单14510.2 将GPS接收器连接至树莓派14610.3 设置日志文件14810.4 格式化KML文件14910.5 使用线程和对象15010.6 设置自启动15210.7 连接所有部件15310.8 最终代码15610.8.1 飞机飞行程序15710.8.2 KML转换程序15710.9 总结158第11章 气象气球15911.1 零件购物清单16011.2 设置GPS接收器16011.3 存储GPS数据16211.4 安装PiFM16311.5 安装festival16411.6 安装FFMPEG16411.7 准备树莓派16511.8 使用线程和对象16611.9 连接所有部件16711.10 观察照片结果16911.11 最终代码17011.12 总结171第12章 潜水器17212.1 零件购物清单17312.2 访问树莓派的GPIO引脚17412.3 安装树莓派摄像头模
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Preface 前言在2006年，当Eben Upton和其他树莓派基金会的创办人看到大学计算机专业学生的编程状况时，他们感到无比沮丧。在美国，计算机专业的编程课程被缩减为“CS 101：如何使用Word程序”和“CS 203：优化你的Facebook主页”。他们意识到，不是所有人在上大学之前都学过编程。因此，他们酝酿了一个计划——打造一种小型廉价的计算机，使孩子们可以更加方便地学习编程，就如同昔日的Amiga、Spectrum和Commodore 64。随后，他们便开发了一块以ARM处理器为核心的开发板，配有512MB内存并具有视频处理功能的GPU，集成了如USB键盘、鼠标、HDMI输出端口等接口。为了使其更易于编程，他们将Python设定为其主要的编程语言——一种强大且易学的脚本语言。这样，树莓派就诞生了。多年以前，我在Commodore VIC 20上用BASIC语言编写了我的第一个程序。当时的计算机内存只有5KB，比现如今很多的微处理器的计算能力都要弱，但我仍编写出了一个很有趣的游戏，并利用盒式磁带保存程序的进度。在之后的几年里，我先后使用过不同的计算平台，从Windows 3.1到Macintosh OS 8，再到几个Linux系统。然而，树莓派的出现为陈旧的计算环境注入了一股新的气息，我为之激动不已。一方面是因为它具有小巧而便宜的特点，另一方面则是因为它易与外界进行交互——这对于那些感兴趣设计物质世界的人而言，是一种莫大的福音。所以当我听到它的发售消息之后，就同亿万的爱好者、黑客和工程师一样，立即对树莓派进行了预订并迫切期盼着它的到来。之后，我便开始用它构建一些东西并一发不可收拾了。如果你买了树莓派但不知道如何开始，那这本书适合你。如果你买了树莓派但不确定用它做什么，那这本书适合你。如果你正犹豫是否要买树莓派，并思索着：“为什么我要买呢？我又做不出什么很酷的东西”，那毫无疑问，这本书更适合你。这不是一本关于Python语言的教材，也不是一本详细探索树莓派的书。它以一种轻松的方式将你引向这台微型计算机。我希望你读完本书后，在进行创新的同时也能清楚地意识到树莓派所能做的一切。你可以按照本书的进度完成各种项目，也可以自由选择一些自己感兴趣的项目。在实践的过程中，我希望你能熟悉Python语言和树莓派（它们能让你走得更远），创建自己的项目，或许还能帮助其他同样对此感兴趣的人。总之，我希望你会喜欢本书及书中的项目。因为写作本书真的是一种非凡的体验！好好享受这本书吧！致谢写一本书可能是一个人的工作，但绝对少不了别人的帮助。很多人都为这个项目做出了大量贡献，在此，我向他们致以最诚挚的谢意。感谢Kevin保证整件事情顺利进行，感谢Anne Marie理清我想说明的事情，感谢Roger LeBlanc使得这本书看起来像是我知道我在做什么。感谢作为技术指导的Chaim。确保了我写下的东西和实际的执行效果一致。并且感谢Michelle，最初能够注意到我。最后，特别感谢Becky和Reed。这是献给你们的。
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