《滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法》 - 刘金琨 - 清华大学出版社 - 香港大書城

	登入帳戶　 \|　訂單查詢　 \|　購物車/收銀台(0)　\|　在線留言板　 \|　付款方式　 \|　運費計算　 \|　聯絡我們　 \|　幫助中心　\|　加入書簽
		會員登入新用戶登記

HOME

新書上架

暢銷書架

好書推介

2023年度TOP

臺灣用戶

品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心

服務：香港／台灣／澳門／海外

送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書繁體書
暢銷書架：簡體書繁體書
好書推介：簡體書繁體書

『簡體書』滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法

書城自編碼： 2697806
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→電子/通信
作者：刘金琨
國際書號(ISBN)： 9787302413530
出版社：清华大学出版社
出版日期： 2015-11-01
版次： 3 印次： 1
頁數/字數： 445页
書度/開本： 12k 釘裝：平装

售價：HK$ 127.7

我要買件

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：

《秦汉史讲义》
售價：HK$ 151.8

《万千心理·我的精神分析之道：复杂的俄狄浦斯及其他议题》
售價：HK$ 104.5

《荷马：伊利亚特（英文）-西方人文经典影印21 》
售價：HK$ 107.8

《我的心理医生是只猫》
售價：HK$ 49.5

《巴拉吉预言》
售價：HK$ 74.8

《股权控制战略：如何实现公司控制和有效激励（第2版）》
售價：HK$ 98.8

《汉译名著·哲学经典十种》
售價：HK$ 761.2

《成吉思汗传：看历代帝王将相谋略修炼安身成事之根本》
售價：HK$ 61.6

建議一齊購買：

HK$ 129.1
《卡尔曼滤波理论与实践（MATLAB版）（第四版）》

HK$ 71.1
《粒子滤波原理及应用——MATLAB仿真》

HK$ 119.7
《先进PID控制MATLAB仿真（第4版）》

HK$ 103.5
《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法》

編輯推薦：

人工智能时代到来，先进控制技术是基础。本书是《滑模变结构MATLAB仿真（第3版）》的下册，即先进控制系统设计方法部分。本书系统论述了几种滑模变结构控制的先进控制系统设计方法，并全部给出了MATLAB仿真分析。本书是在原有第2版的基础上修改完善而成，增加了滑模变结构控制的*知识。本书特色如下：
（1）滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。在介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时，也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。
（2）针对每种滑模控制算法，均给出了完整的MATLAB仿真程序，同时也给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性。
（3）着重从应用的角度出发，突出理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析，为读者提供了有益的借鉴。
（4）书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整，程序结构设计简单明了，便于自学和进一步开发。
源代码：书中全部实例代码可到清华大学出版社网站本书页面下载。

內容簡介：

本书以MATLAB作为仿真环境，系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验，同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。
本书在第2版的基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分10章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为普通高等学校自动化、电气工程、机械工程、仪器仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

關於作者：

刘金琨 1965年生，辽宁省大连市瓦房店人。分别于1989年、1994年和1997年获东北大学工学学士、硕士和博士学位。1997年至1999年在浙江大学工业控制技术研究所从事博士后研究工作。现为北京航空航天大学控制理论与控制工程专业教授、博士生导师。主要从事智能控制、滑模变结构控制、分布式参数建模与控制的研究和教学工作。先后主持国家自然基金等科研项目10余项，发表学术论文100余篇，累计出版图书7部，其中学术专著4部。

第1章欠驱动系统滑模控制
1.1一类欠驱动系统的滑模控制
1.1.1系统描述
1.1.2滑模控制律的设计及分析
1.1.3位置和速度跟踪
1.1.4仿真实例
1.2基于Hurwitz稳定的欠驱动系统滑模控制
1.2.1基于Hurwitz稳定的简单欠驱动系统滑模控制
1.2.2基于Hurwitz稳定的小车倒立摆系统滑模控制
1.3一类特殊的欠驱动系统的滑模控制
1.3.1系统描述
1.3.2控制问题描述
1.3.3滑模控制算法设计
1.3.4收敛性分析
1.3.5仿真实例
1.4TORA欠驱动系统的滑模控制
1.4.1系统描述
1.4.2模型的通用解耦算法
1.4.3模型的解耦
1.4.4滑模控制算法设计
1.4.5收敛性分析
1.4.6仿真实例
1.5移动机器人的滑模轨迹跟踪控制
1.5.1移动机器人运动学模型
1.5.2位置控制律设计
1.5.3姿态控制律设计
1.5.4闭环系统的设计关键
1.5.5仿真实例
1.6基于全局稳定的移动机器人双环轨迹跟踪控制
1.6.1移动机器人运动学模型
1.6.2动态系统全局渐近稳定定理
1.6.3控制系统设计
1.6.4整个闭环稳定性分析
1.6.5仿真实例
参考文献
第2章基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制
2.1基于高增益观测器分离定理的倒立摆系统滑模控制
2.1.1高增益观测器分离定理
2.1.2基于高增益观测器的倒立摆角度镇定
2.1.3基于高增益观测器的欠驱动倒立摆控制
2.2基于欠驱动系统解耦算法的滑模控制
2.2.1欠驱动系统解耦算法
2.2.2倒立摆动力学系统的解耦
2.2.3滑模控制器的设计
2.2.4滑模参数C的设计
2.2.5仿真实例
参考文献
第3章控制输入受限或输出受限条件下的滑模控制

第4章挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制

第5章机械手滑模控制

第6章基于函数逼近的机械手滑模控制

第7章基于干扰观测器的机械手滑模控制

第8章柔性机械手滑模控制

第9章飞行器滑模控制

第10章基于最优轨迹规划的滑模控制

書城介紹　 \|　合作申請　\|　索要書目　 \|　新手入門　\|　聯絡方式　 \|　幫助中心　\|　找書說明　 \|　送貨方式　\|　付款方式	香港用户　 \|　台灣用户　\|　海外用户

	megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.