《飞行编队控制》 - [西]格雷罗，[墨]洛萨诺著，李静等译 - 国防工业出版社 - 香港大書城

	登入帳戶　 \|　訂單查詢　 \|　購物車/收銀台(0)　\|　在線留言板　 \|　付款方式　 \|　運費計算　 \|　聯絡我們　 \|　幫助中心　\|　加入書簽
		會員登入新用戶登記

HOME

新書上架

暢銷書架

好書推介

2023年度TOP

臺灣用戶

品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心

服務：香港／台灣／澳門／海外

送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書繁體書
暢銷書架：簡體書繁體書
好書推介：簡體書繁體書

『簡體書』飞行编队控制

書城自編碼： 2453227
分類：簡體書→大陸圖書→政治/軍事→軍事
作者： [西]格雷罗，[墨]洛萨诺著，李静等译
國際書號(ISBN)： 9787118095333
出版社：国防工业出版社
出版日期： 2014-08-01

頁數/字數： 256/324000
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 205.4

我要買件

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：

《干戈之影：商代的战争观念、武装者与武器装备》
售價：HK$ 74.8

《镶嵌之美：古希腊罗马的马赛克艺术》
售價：HK$ 305.8

《后希腊化哲学：从斯多亚学派到奥利金的发展研究》
售價：HK$ 76.8

《别纠结啦：不被情绪牵着走的通透生活指南（“当代一休”小池龙之介治愈新作！附赠精美书签！）》
售價：HK$ 64.9

《第二人生：找到重新定义人生的智慧》
售價：HK$ 96.8

《唐朝三百年》
售價：HK$ 107.8

《反操纵心理学：夺回人生主导权拒绝被操纵》
售價：HK$ 54.8

《同工异曲：跨文化阅读的启示（修订版）》
售價：HK$ 43.8

建議一齊購買：

HK$ 176.8
《自主飞行机器人——无人机和微型无人机》

HK$ 182.0
《无人机系统导论》

HK$ 556.5
《飞机的性能、稳定性、动力学与控制》

HK$ 195.0
《多航行体协同控制中的分布式一致性——理论与应用》

HK$ 137.8
《无人机协同路径规划》

HK$ 230.1
《容错飞行控制与导航系统—小型无人机实用方法》

內容簡介：

《飞行编队控制》主要结合作者在自主飞行器编队飞行研究及其应用中已取得的最新研究成果，以作者在该领域的研究积累为主线，分别提出了多智能体协同策略、具有参数不确定性的多智能体系统鲁棒控制设计方法、强连通图中网络机器人系统的自，适应与鲁棒控制同步方法、微型无人机建模与控制方法、微型无人机飞行编队控制策略、基于势函数的编队控制、基于视觉的四旋翼无人机控制、面向基于视觉的四旋翼无人机组协同控制、风场中旋翼无人机组编队飞行的最优导引方法、无线介质存储协议对四旋翼无人机编队飞行控制的影响以及无线通信MAC协议设计等方法。从算法设计、理论分析、仿真分析和应用实例等多方面进行了全面描述。本书内容翔实、层次分明、特色突出，为推动编队飞行控制方法研究的发展提供了新思路，具有较强的理论基础和应用指导价值。

第1章介绍
1.1 研究动机
1.2 历史背景
1.2.1 人类航空史
1.2.2 无人机的进化史
1.2.3 无人机分类
1.3 飞行控制
1.4 飞行编队控制
1.4.1 多输人多输出方法
1.4.2 长机僚机法
1.4.3 虚拟结构法
1.4.4 基于行为的控制
1.4.5 无源控制
1.5 本书内容梗概
参考文献
第2章理论预备知识
2.1 无源性
2.2 图论
2.3 鲁棒性问题
2.3.1 参数不确定性的表现形式
2.3.2 多项式族
参考文献
第3章多智能体协同策略
3.1 引言
3.2 互联的可控性和可观测性
3.2.1 环状拓扑
3.2.2 链状拓扑：智能体1上有输入量和输出量
3.2.3 链状拓扑：智能体2上有输入量和输出量
3.2.4 系统的特征值与特征向量
3.2.5 一般情况
3.2.6 一般情况下的环状拓扑
3.2.7 一般情况下的链状拓扑
3.2.8 链状和环状拓扑组合
3.2.9 一些不可控或不可观测的简单结构
3.3 编队长机跟踪
3.3.1 一般情况下的编队长机跟踪
3.3.2 观测器设计
3.3.3 仿真试验
3.4 时变轨迹跟踪
3.5 线性高阶多智能体一致
3.6 结论
参考文献
第4章具有参数不确定性的多智能体系统鲁棒控制设计
4.1 引言
4.2 鲁棒控制设计
4.3 鲁棒稳定性分析
4.3.1 鲁棒严正实性
4.3.2 鲁棒绝对稳定性
4.4 时滞系统的鲁棒稳定性
4.5 在多智能体系统中的应用
4.5.1 环状拓扑
4.5.2 链状拓扑
4.5.3 平衡图拓扑
4.6 结论
参考文献
第5章强连通图中网络机器人系统的自适应与鲁棒控制同步
第6章微型无人机建模与控制
第7章微型无人机飞行编队控制策略
第8章基于势函数的编队
第9章基于视觉的四旋翼无人机控制
第10章面向基于视觉的四旋翼无人机组协同
第11章风场中旋翼无人机组编队飞行的最优导引
第12章无线介质存取协议对四旋翼无人机编队控制的影响
第13章无线通信MAC协议
第14章以提供最大性能为目标的二维天线阵列扫描模式优化

書城介紹　 \|　合作申請　\|　索要書目　 \|　新手入門　\|　聯絡方式　 \|　幫助中心　\|　找書說明　 \|　送貨方式　\|　付款方式	香港用户　 \|　台灣用户　\|　海外用户

	megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.