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| 編輯推薦： |
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本书内容是作者多年一线工作经验的总结，理论与实践结合紧密。本书是目前开设相关专业的院校非常需要的教材，而可替代的产品很少。第一版销售就很好，第二版在内容上做了更新、补充，有了更大的提升。
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| 內容簡介： |
本书主要内容包括焊件的定位原理及定位器设计；焊接工装夹具；焊接工装夹具的动力装置；焊接工装夹具的设计方法；焊接变位机械，包括焊件变位机械、焊机变位机械、焊工变位机械的特点及应用；焊接机器人与焊件变位机械的特点、精度及控制要求等；焊接工装夹具应用实例，包括汽车装焊夹具、自动化焊接工装等。本书注重内容的系统性和科学性，在重点介绍基本原理的同时，突出实用性；介绍了一些新技术成果；对应用于焊接生产中的实例进行分析，便于学生联系实际，举一反三，增强工程意识；采用现行国家标准和行业标准；每章末列有习题与思考题。
本书可作为高等工科院校焊接技术与自动化专业、材料成形及控制工程专业的教材和专业课程设计以及毕业设计参考书，也可供相关专业师生和从事焊接工装设计的工程技术人员参考。
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| 目錄：
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绪论
一、焊接工装的组成与分类
二、焊接工装的作用
三、焊接工装的特点
四、焊接机械装备的设计原则和应注意的问题
五、焊接工装与焊接生产过程低成本机械化和自动化
第一章 焊件的定位原理及定位器设计
第一节 焊件的定位原则
一、六点定则原理
二、焊件在夹具中的定位方法
三、N-2-1定位原理
第二节 定位方法及定位器与夹具体
一、基准的概念
二、焊件以平面定位
三、焊件以圆孔定位
四、焊件以外圆柱定位
五、组合表面的定位
六、型面的定位
七、定位器
八、夹具体
第三节 焊接工装夹具定位方案的设计方法及步骤
一、定位基准的确定
二、定位器结构及布局的确定
三、定位原理的应用
四、确定定位器的材料及技术要求
习题与思考题
第二章 焊接工装夹具
第一节 对夹紧装置的基本要求
一、夹紧装置的组成
二、夹紧装置的分类
三、夹紧装置的基本要求
第二节 焊件所需夹紧力的确定
一、板材焊接时夹紧力的确定
二、梁式构件焊接时所需夹紧力的确定
三、定位及夹紧符号的标注
第三节 手动夹紧机构
一、手动夹紧机构的分类及特点
二、楔块夹紧机构
三、螺旋夹紧机构
四、圆偏心夹紧机构
五、弹簧夹紧机构
第四节 复合夹紧机构
一、杠杆夹紧机构
二、杠杆-铰链夹紧机构
三、偏心轮-杠杆夹紧机构
第五节 柔性夹紧机构
一、柔性夹具
二、组合夹具
三、专用夹具
四、焊接专用组合夹具实例分析
习题与思考题
第三章 焊接工装夹具的动力装置
第一节 气压传动装置
一、气压传动系统的特点
二、汽缸的类型及其出力计算
第二节 液压传动装置
一、液压传动装置的特点
二、液压缸的类型及其出力计算
第三节 气动和液压传动装置的选择
第四节 磁力、真空夹紧装置
一、磁力夹紧装置
二、真空夹紧装置
第五节 电动夹紧装置
一、概述
二、电动机容量的选择
习题与思考题
第四章 焊接工装夹具的设计方法
第一节 焊接工装夹具的设计原则
一、工艺性原则
二、经济性原则
三、可靠性原则
四、艺术性原则
第二节 焊接工装夹具的设计步骤与内容
一、焊接工装夹具的设计步骤
二、装配及焊接夹具的设计
习题与思考题
第五章 焊接变位机械
第一节 概述
一、焊接变位机械的分类
二、焊接变位机械应具备的性能
第二节 焊件变位机械
一、焊接变位机
二、焊接滚轮架
三、焊接翻转机
四、焊接回转台
第三节 焊机变位机械
一、焊接操作机
二、电渣焊立架
第四节 焊工变位机械
一、焊工升降台的结构
二、焊工升降台的驱动及主要参数
三、肘臂式和套筒式焊工升降台
习题与思考题
第六章 焊接机器人与焊件变位机械
第一节 焊接机器人
一、焊接机器人概述
二、焊接机器人的组成及腕、臂部的传动控制特征
三、采用焊接机器人的注意事项
第二节 焊接机器人用的焊件变位机械
一、焊件变位机械与焊接机器人的运动配合及精度
二、焊件变位机械的结构及传动
三、弧焊机器人焊接工装夹具的设计原则
四、焊接机器人工作站应用
习题与思考题
第七章 焊接工装夹具实例
第一节 汽车装焊夹具
一、汽车装焊夹具的特点
二、车门装焊夹具
三、车身装焊夹具
第二节 自动化焊接工装
一、汽车消声器纵缝自动化焊接工装
二、马鞍埋弧自动焊专机
习题与思考题
参考文献
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| 內容試閱：
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焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接，保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。在焊接生产过程中，焊接所需要的工时较少，而约占全部加工工时的23以上的时间是用于备料、装配及其他辅助的工作，极大地影响着焊接的生产速度。为此，必须大力推广使用机械化和自动化程度较高的装配和焊接装备。
焊接变位机械装备是通过改变焊件、焊机或焊工空间位置来实现机械化、自动化焊接的各种机械装置。焊件移动装置包括焊接变位机械、滚轮架、回转台和翻转机等；焊机变位装置包括焊接操作机、电渣焊立架等；焊工升降台是改变工人空间操作位置的机械装置。
众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射性大而高的工作。工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以改善焊接质量和提高焊接效率。但目前用得最多的是模仿人的手臂功能的多关节式的机器人，可以使焊枪的空间和姿态调至任意状态，以满足不同位置及不同接头形式的焊接需要。
为配合焊工或机器人能够快速高质量地焊接，需要提供优质可靠的焊接工装夹具，如何正确而经济地设计这些装备，这也是不少企业面临的一个难题。
《焊接工装夹具设计及应用》一书自2011年5月出版，颇受广大读者与使用者的认同与欢迎。但是由于该书有些内容是20世纪80~90年代的，因此无法适合当前社会的需要。这些年来，国内外的焊接工装及夹具有了长足的进步，特别是随着时代的变化、应用型教育的突出，都促使本书要作修订，以适应教材与时俱进的要求。
第二版的《焊接工装夹具设计及应用》内容反映了当前焊接工装夹具及装备的应用现状，与第一版比起来，增加和充实了不少新内容，但从实际要求看，仍存在许多没有回答的问题和欠缺，需待新的研究展开，并取得一定成果后再行补上。
本书可作为高等工科院校焊接技术与自动化专业、材料成形及控制工程专业的教材和专业课程设计以及毕业设计参考书，也可供相关专业师生和从事焊接工装夹具设计的工程技术人员、管理人员和操作人员使用。
向所援引文献的作者表示诚挚的谢意，这些文献的内容充实了本书的内容，帮助编者完成修订工作，也推动了焊接技术的发展。
由于编者水平有限，不妥之处在所难免，欢迎读者不吝指正。
编者
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