《水下机器人（采矿）专项教育教材》 - 刘文智 - 哈尔滨工程大学出版社 - 香港大書城

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『簡體書』水下机器人（采矿）专项教育教材

書城自編碼： 2105816
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：刘文智
國際書號(ISBN)： 9787566104601
出版社：哈尔滨工程大学出版社
出版日期： 2013-04-01
版次： 1 印次： 1
頁數/字數： 144/
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 66.3

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內容簡介：

《水中机器人（采矿）专项教育教材》主要内容包括：竞赛背景及意义；竞赛规则；AUVSI国际水下机器人大赛。

第1章水下机器人介绍
1.1什么是水下机器人
1.2潜水器分类
1.3潜水器发展历史
1.4水下机器人国内外发展现状
1.5水下机器人应用
第2章国内外水下机器人比赛
2.1国际无人水下机器人竞赛AUVIC
2.2SAUC-E
2.3MATE
2.4RoboBoat
2.5IGVC
第3章水下机器人相关技术介绍
3.1系统总体组成
3.2机体设计
3.3推进系统
3.4推进器驱动系统
3.5数据处理系统
3.6水听器信号处理系统
3.7硬件电路设计
3.8电源管理系统
3.9通信系统
3.10软件开发设计
3.11水下机器人控制系统的控制算法研究与设计
3.12视觉系统实验
3.13机器人相关制作材料及工艺
3.14水下采矿机器人
附录水下机器人竞赛项目介绍
后记

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