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龚仲华 编著
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机电一体化技术及应用(龚仲华)
『简体书』 作者:龚仲华,杨红霞 编著 出版:化学工业出版社 日期:2018-09-01 本书从应用型人才培养的实际要求出发,对工业控制领域所涉及的机电一体化技术及应用进行了全面介绍,内容涵盖机械、液压与气动、位置检测等基础技术与应用,步进驱动、交流伺服等运动控制技术与应用,PLC、CNC、工业机器人等机电一体化系统与应用等。书中的全部案例均来自工程实际。 本书可作为高职高专院校机电一体化、电气自动化技术、 ... |
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工业机器人技术及应用(龚仲华)
『简体书』 作者:龚仲华,夏怡 编著 出版:化学工业出版社 日期:2019-05-01 本书从应用型人才培养的实际应用要求出发,根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识,对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的讲解,对工业机器人的运动控制技术、手动操作以及移动要素的定义、RAPID程序结构、常用指令的编程格式与要求、参数编程技术、应用程序设计等进行了全面系统阐述。 ... |
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ABB工业机器人编程全集 第2版
『简体书』 作者:龚仲华 出版:人民邮电出版社 日期:2024-05-01 本书简要介绍了机器人概况,工业机器人组成、性能等基础知识;系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发,循序渐进、系统完整地介绍RAPID应用程序结构和格式,程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程要求;对ABB工业机器人全部指令、函数命令、程序数据进行专业和 ... |
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智能制造装备与系统从入门到精通
『简体书』 作者:龚仲华 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-10-01 本书对智能制造的基本概念及支持技术进行了较完整的介绍,对智能制造装备及智能制造单元、智能制造系统进行了具体阐述;在此基础上,对数控机床、工业机器人两类关键装备的性能特点、机械结构、控制系统进行了详细说明。本书内容包括智能制造的研究和发展,智能制造的技术体系,信息技术及应用,智能制造装备与系统集成,数控机床与工业机器人的 ... |
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工业机器人编程从入门到精通(ABB和KUKA)
『简体书』 作者:龚仲华 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-05-01 本书以工业机器人应用为主旨,在介绍工业机器人的基本概念、编程基础知识的基础上,对ABB、KUKA工业机器人的程序结构、指令功能与格式、编程示例进行了详尽说明;对机器人工具坐标系、工件坐标系、负载等作业数据以及作业范围、干涉区、软极限等与程序运行相关的系统参数设定方法进行了完整阐述。本书提供了机器人编程指令的代码以及大量 ... |
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工业机器人维修从入门到精通(FANUC和安川)
『简体书』 作者:龚仲华 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-02-01 本书以工业机器人应用为主旨,全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术,内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括:工业机器人基本概念,工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识;FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功 ... |
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ABB工业机器人应用技术全集
『简体书』 作者:龚仲华 出版:人民邮电出版社 日期:2020-08-01 本书汇集了工业机器人应用的相关知识,对ABB工业机器人的应用技术进行了系统说明,内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等方面。 本书从工业机器人的应用要求出发,在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上,对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的 ... |
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ABB工业机器人编程与操作
『简体书』 作者:龚仲华 出版:人民邮电出版社 日期:2020-11-01 全书从应用型人才培养的实际应用要求出发,紧跟当代科技发展前沿,对ABB工业机器人操作实践技能进行了较为全面的介绍。内容包括工业机器人产生与应用、组成与结构及ABB工业机器人产品等基础知识;ABB工业机器人手动操作与设定、应用程序创建、程序编辑与调试等基本操作;系统设定与维修、系统备份与恢复等维修操作技能。 ... |
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FANUC工业机器人应用技术全集
『简体书』 作者:龚仲华 出版:人民邮电出版社 日期:2021-11-01 本书对FANUC工业机器人的应用技术进行了描述,内容涵盖机器人常识、机械结构原理、程序编制、操作使用以及安装调试、故障处理、日常维护等。 全书以工业机器人应用为主旨,在介绍工业机器人产生、发展、应用分类、组成特点、性能参数的基础上,对工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理、安装维护要求进行了 ... |
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交流伺服与变频技术及应用(第3版)
『简体书』 作者:龚仲华 出版:人民邮电出版社 日期:2021-11-01 本书以较新的视野,系统地叙述了交流伺服与变频技术应用所涉及的知识与技能,内容包括交流伺服和变频器工程设计、应用维修所涉及的产品性能、电路设计、运行控制、功能应用、调试维修等技术以及的电力电子器件、12脉冲整流与三电平逆变技术、网络与自适应控制功能等方面。 ... |
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数控技术(第2版)
『简体书』 作者:龚仲华 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 ... |
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数控机床的装配与调整
『简体书』 作者:龚仲华 出版:高等教育出版社 日期:2017-09-01 本书为高等职业教育数控设备应用与维护专业教学资源库“数控机床装配与调整”课程配套教材。全书以工业企业常用的数控机床为载体,系统阐述了数控机床的机械装配与调整的相关知识和技。内容包括数控机床及其装配调整的一般概念、数控机床的典型结构、数控机床基础部件的装配调整、数控车削机床的装配调整、数控镗铣床及加工中心的装配调整等。 ... |
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KUKA工业机器人应用技术全集
『简体书』 作者:龚仲华 出版:人民邮电出版社 日期:2022-11-01 KUKA工业机器人应用技术全集 对KUKA工业机器人的应用技术进行了系统描述,内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障诊断、日常维护等。 全书以工业机器人应用为主旨,在介绍工业机器人发展历程、分类应用、组成特点、性能参数的基础上,深入说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器 ... |
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数控机床故障诊断与维修(第2版)
『简体书』 作者:龚仲华 出版:高等教育出版社 日期:2018-09-01 本书是十二五职业教育国家规划教材修订版,同时也是*精品课程数控机床故障诊断与维修的主讲教材。本书系统阐述数控机床机、电、气、液系统故障诊断与维修的相关知识和技能,内容包括数控机床维修基础,国产普及型CNC系统、FS-0iCD系统、数控机床机械传动系统及液压系统、气动系统、润滑系统、排屑系统的故障诊断与维修等。书中吸纳了 ... |
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ABB工业机器人从入门到精通
『简体书』 作者:龚仲华 编著 出版:化学工业出版社 日期:2020-08-01 本书涵盖了工业机器人入门到ABB工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识,以及RAPID ... |
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工业机器人及应用
『简体书』 作者:龚仲华,夏怡 出版:人民邮电出版社 日期:2020-08-01 本书将介绍机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能;详细阐述工业机器人的组成部件及传动系统结构,对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求进行深入说明;对电气控制系统的组成及控制部件的安装连接技术进行全面介绍,对工业机器人的操作、编程技术进行系统阐述。 ... |
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FANUC数控PMC从入门到精通
『简体书』 作者:龚仲华 编著 出版:化学工业出版社 日期:2021-01-01 《FANUC数控PMC从入门到精通》在简要介绍数控系统组成与结构、现代数控机床主要产品及PLC一般原理与应用知识的基础上,对FANUC数控系统及CNC集成PLC的特点、功能进行详细说明;对FANUC数控的PMC硬件、电气连接要求等电路设计知识进行了完整阐述;对PMC程序格式、程序指令、编程格式、程序示例进行了系统说明; ... |
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FANUC工业机器人从入门到精通
『简体书』 作者:龚仲华 编著 出版:化学工业出版社 日期:2021-01-01 本书涵盖了从工业机器人入门知识到FANUC工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从工业机器人的组成特点、技术性能等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对FANUC工业机器人全部指令的编程格式与要求、程序设计方法进行了完整介绍;对机器人手动与示 ... |
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交流伺服与变频技术及应用(第4版)(附微课视频)
『简体书』 作者:龚仲华 夏怡 出版:人民邮电出版社 日期:2021-11-01 本书是“十二五”职业教育国家规划教材《交流伺服与变频技术及应用》的改版,并且可满足“3 3”现代职教体系、机电大类多专业公共专业教材的要求。本书以安川公司当前的-7系列伺服驱动器、CIMR-A1000系列变频器为载体对知识点进行组织,介绍了变频调速的基本原理、电力电子器件、十二相整流、三电平逆变技术、交-交变频等基础知 ... |
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SIEMENS数控PLC从入门到精通
『简体书』 作者:龚仲华 编著 出版:化学工业出版社 日期:2022-01-01 《SIEMENS数控PLC从入门到精通》在简要介绍数控系统组成与结构、现代数控机床主要产品及PLC一般原理与应用知识的基础上,对SIEMENS 数控系统集成PLC 硬件、电气连接要求等知识进行了完整阐述;对PLC 程序结构、程序指令、编程格式进行了系统介绍;对CNC 功能与PLC 信号进行了详细说明;对数控机床实际控制 ... |
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