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计算多体系统动力学理论及应用——基于MBDyn软件
『简体书』 作者：魏承等 出版：科学出版社 日期：2023-12-01 《计算多体系统动力学理论及应用——基于MBDyn 软件》较全面地介绍计算多体动力学理论，以及MBDyn的使用方法和应用场景。《计算多体系统动力学理论及应用——基于MBDyn 软件》共9章。第1章概述，第2章介绍多刚体系统动力学建模，第3、4章介绍小变形和大变形柔性体动力学建模，第5章介绍接触碰撞动力学，第6章介绍多体系 ... |
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星箭载一体化飞行器设计理论与方法
『简体书』 作者：魏承，曹喜滨 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《星箭载一体化飞行器设计理论与方法》针对传统设计方法在星箭*立设计、界面约束严格、设计空间割裂等方面的不足，难以显著提升荷载比的问题，提出打破星箭载之间的设计边界，实现“功能集成化、结构模块化、接口标准化、任务多样化”的一体化设计。由于星箭载一体化飞行器存在多学科耦合，传统的系统工程方法难以胜任。随着系统工程向数字化转 ... |
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空间机器人在轨操作动力学与控制
『简体书』 作者：魏承，谭春林，赵阳 出版：科学出版社 日期：2021-02-01 《空间机器人在轨操作动力学与控制》较为全面地介绍空间机器人在轨操控应用上的动力学与控制，并通过实例方式直观地展示和分析了空间机器人在轨操作过程的动力学与控制。《空间机器人在轨操作动力学与控制》共7章。第1章为绪论，第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现，第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和 ... |
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航天器系统仿真技术
『简体书』 作者：魏承，王伟林，刘天喜，李兴冀，赵阳 出版：科学出版社 日期：2023-07-01 本书基于SpaceSim软件系统介绍航天器系统仿真建模理论、软件及模块设计与场景应用。本书共6章，主要包括绪论、SpaceSim软件概述、空间环境模型、航天器轨道动力学与控制、航天器姿态动力学与控制、运载火箭及导弹仿真。书中程序及算例可从网上下载，以便于读者深人理解航天器系统仿真建模理论，并应用软件解决实际工程问题。 ... |
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绳索动力学基础研究
『简体书』 作者：谭春林，魏承 出版：科学出版社 日期：2018-08-01 全书共5章。第1章介绍绳索的种类与结构，重点介绍钢丝绳和纤维绳的基本特点、分类及其在渔业、纺织业、航天等行业中的应用。第2章介绍绳索本构力学问题和绳索运动行为引起的动力学问题，对绳索内部接触摩擦、拉伸和弯曲过程中的迟滞特性，以及时变的几何运动特性展开讨论。第3章系统总结由连续介质力学理论发展而来的绳索建模方法，通过柔性 ... |
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