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高学辉 著
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人工智能控制技术 高学辉 王树波 陈强 白星振
『简体书』 作者：高学辉 王树波 陈强 白星振 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书讲述基于人工智能的控制技术，主要介绍了神经网络控制、模糊 逻辑控制和进化算法控制。全书分为两部分，共10 章。第1 部分为基础 篇，包括第1~6 章，讲述基础理论。第1 章绪论讲述人工智能和控制论的 基础；第2~4 章是神经网络控制部分，主要讲述神经网络理论基础、典型 神经网络、神经网络自适应控制、强化学习 ... |
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迟滞非线性系统辨识与智能控制
『简体书』 作者：高学辉 著 出版：吉林大学出版社 日期：2022-07-01 本书首先针对Preisach迟滞模型描述的Hammerstein系统，提出了一致分段下三角矩阵方法辨识Preisach密度函数，避免了“擦除”的影向，并目采用Hanke 矩阵估计系统阶次，放松了盲辨课的条件:在此其础上设计了逆模型控制和滑模控制组成的混合控制器控制该Hammerstein系统。针对Backlash类迟滞 ... |
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