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饶蕾 范光宇
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移动机器人技术开发与应用
『简体书』 作者：饶蕾 范光宇 出版：机械工业出版社 日期：2025-08-01 随着人形机器人、无人飞行器、无人驾驶汽车等移动机器人相关产品在各行业的广泛应用，包括定位建图、感知、结构设计、规划和控制等技术受到了人们重点关注。本书通过讲解移动机器人的知识要点，能够让读者迅速熟悉移动机器人的整体框架和设计原理。在此基础上，本书以实践为重心，讲解大量同步定位和建图技术、导航、三维重建、机器视觉、自然语 ... |
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新疆少数民族工艺美术研究·工艺卷：新疆柯尔克孜族工艺美术
『简体书』 作者：饶蕾 著 出版：新疆美术摄影出版社 日期：2016-05-01 本书介绍了新疆柯尔克孜人的工艺美术别具一格，其中尤以刺绣、雕刻、织花。柯尔克孜族刺绣工艺以其独特的艺术健力和强劲的生命力留传世代。传统的民间手工艺刺绣工艺是在织染业发展的基础上形成的。 ... |
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能效标识制度研究——欧美经验与中国的实践
『简体书』 作者：饶蕾，严丰 出版：四川大学出版社 日期：2019-11-01 欧美日等发达国家已经建立了完备的能效标识制度，已取得了显著的经济和社会效益。我国的能效标识制度起步较晚，虽取得了一定的成效，但较之西方发达社会仍不完善，在法律基础、制度框架、标准更新、运行机制、测评体系、监管体系、消费者宣传等方面存在着一些问题，节能减排成效也不显著，因此本书将从上述几个方面介绍发达国家的经验，分析我国 ... |
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