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颜鸿森，吴隆庸 著
，于靖军，韩建友，郭卫东 翻 译
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机械原理（原书第4版）
『简体书』 作者：颜鸿森，吴隆庸 著 ，于靖军，韩建友，郭卫东 翻 译 出版：机械工业出版社 日期：2020-10-01 本书是在台湾学者颜鸿森、吴隆庸先生所著《机构学》第4版的基础上整理而成的简体中文版。原著是作者基于30年来在国内外大学、研究机构和工业界教学、研究、服务的经验，在考虑机械工程及相关领域的教学环境和大专院校相关课程的学时的基础上撰写而成的。 本书内容分为11章，包括：绪言、机构的组成、确定性运动、 ... |
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机械原理
『简体书』 作者：韩建友 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书从内容和体系上与传统的机械原理教材有很大不同，具有鲜明的特色和时代先进性。本书主要内容依次为：机械系统（或产品）的设计过程（第1章），常用机构的类型、构成特点、功能及应用（第2章），连杆机构的传动特性与构成分析（第3章），连杆机构综合与运动分析（第4、5章），凸轮机构设计理论与方法（第6章），齿 ... |
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从头开始学机器人操作臂
『简体书』 作者：于靖军、王巍、蔡月日 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运 ... |
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高等机构学 第2版
『简体书』 作者：韩建友 杨通 于靖军 出版：机械工业出版社 日期：2015-07-01 本书修订后共分十四章。对机构学的经典理论及最新研究成果作了较全面的阐述。主要内容包括机构的结构理论；铰链四杆机构的基础知识；有限分离三、四、五位置运动与函数生成平面四杆机构综合；四、五位置运动生成球面4R机构综合；平面与空间连杆机构的运动与动力分析；平面无限接近运动几何学基础；直线轨迹生成平面四杆机 ... |
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机械装置的图谱化创新设计
『简体书』 作者：于靖军，裴旭，宗光华 出版：科学出版社 日期：2021-08-01 构型是机械装置及装备创新的原始基础。受传统图谱法在平面机构及并联机构运动综合中成功应用的启发，《机械装置的图谱化创新设计》建立了一套适用于复杂机构及装备的图谱化构型设计方法。通过将抽象思维与形象思维相结合，以期为工程师提供一种简单实用的创新设计手段。 《机械装置的图谱化创新设计》共8章。第1章 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者：于靖军 刘辛军 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书以典型的串、并联机器人机构为对象，沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学，展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构，为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论，主要介绍两种 ... |
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机器人学基础
『简体书』 作者：于靖军 王巍 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面，为本科机器人工程及相关专业的入门教材。 全书共10章。第1章为绪论;第2章和第3章分别介绍了与机器人系统及机构相关的基础知识，为读者提供了对机器人的总体认识;第4章作为机器人的数理基础，详细讨论了如何构建刚体运动模型 ... |
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机器人机构学
『简体书』 作者：刘辛军 于靖军 [英]孔宪文 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象，以“设计”为主线，沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学，展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。 全书共14章。第1章为绪论。第2章介绍与本书内容密切相关的数学知识，包括回顾线性代数的主要知识点，以及阐述线几何与旋量理论基础等新 ... |
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机械原理全程辅导与习题解答（邱丽芳）
『简体书』 作者：邱丽芳、韩建友、毕佳 编 出版：化学工业出版社 日期：2016-04-01 本书是普通高等教育“十一五”规划教材《机械原理》第二版（韩建友、邱丽芳编）的配套辅导教材。本书的主要内容包括四个部分，个部分包括绪论、机构基础知识概述、连杆机构的传动特性及构成分析、连杆机构综合、连杆机构的运动分析、凸轮机构设计、齿轮系、平衡、动力分析、机械系统的效率，各章均有基本要求和重点难点、典 ... |
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机械原理（第3版改编版）
『简体书』 作者：韩建友 出版：高等教育出版社 日期：2007-05-01 ... |
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机械原理
『简体书』 作者：韩建友 出版：机械工业出版社 日期：2016-12-01 本书从内容和体系上与传统的机械原理教材有很大不同,具有鲜明的特色和时代先进性。本书主要内容依次为：机械系统（或产品）的设计过程（第1章），常用机构的类型、构成特点、功能及应用（第2章），连杆机构的传动特性与构成分析（第3章），连杆机构综合与运动分析（第4、5章），凸轮机构设计理论与方法（第6章），齿 ... |
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机器人机构学的数学基础（第2版）
『简体书』 作者：于靖军 出版：机械工业出版社 日期：2016-03-01 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念，第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其 ... |
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柔性设计--柔性机构的分析与综合
『简体书』 作者：于靖军 毕树生 裴旭 赵宏哲 宗光华 出版：高等教育出版社 日期：2018-01-01 ... |
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机械原理
『简体书』 作者：韩建友 邱丽芳 出版：高等教育出版社 日期： 本书从内容和体系上与传统的机械原理教材有很大不同，具有鲜明的特色和时代的先进性。主要内容依次为：机械系统的设计过程（第1章 绪论）；常用机构的类型、构成特点、功能及应用（第2章 机构基础知识概述）；连杆机构综合与运动分析（第3章 连杆机构综合，第4章 连杆机构的运动分析）；凸轮机构设计理论与方法（第 ... |
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古早中国锁具之美：遗落的国家宝藏
『简体书』 作者：颜鸿森 出版：海南出版社 日期：2019-11-01 在现代锁流入中国前，古锁曾作为中国人的保护者存在于大街小巷之中，是古人们的生活中不可或缺的必要工具。要了解中国民间文化，古锁是取之不尽的无价宝藏。然而，这样一件珍品，其文化价值和收藏价值被现今社会大大地忽略了，导致了民间古锁的大规模流失与损毁。为了让人们正确认识古锁真正的收藏价值，这本书的存在将会显 ... |
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机械创新设计理论与方法（第二版）
『简体书』 作者：邹慧君 颜鸿森 著 出版：高等教育出版社 日期：2018-05-01 ... |
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古中国失传机械的复原设计/科技史学术论丛
『简体书』 作者：颜鸿森 出版：大象出版社 日期：2016-12-01 《古中国失传机械的复原设计》的规划与编排可用于教学，也可用于自学。*章介绍古机械研究、古中国机械的分类及复原设计的程序。第二章说明机构与机器的定义、机械元件与接头的特性、拘束运动的概念、机构的拓扑构造及机构与机器的设计程序。第三章论及古中国机械的历史发展、省力装置及机构类型。第四章提出系统化的复原方 ... |
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机械工程前沿著作系列：机械创新设计理论与方法
『简体书』 作者：邹慧君,颜鸿森 出版：高等教育出版社 日期：2012-09-01 ... |
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古中国书籍插图之机构/科技史学术论丛
『简体书』 作者：萧国鸿、颜鸿森 出版：大象出版社 日期：2016-12-01 《古中国书籍插图之机构》所规划与编排的内容，可用于教学，也可用于自学。*章为本书的绪言。第二章介绍5 本具插图机构之代表性专书的内容与背景。第三章说明机器与机构的定义、机械元件与接头的特性、古代接头的表示法、一般化运动链的定义及拘束运动的概念。第四章介绍古中国机械的历史发展与常见的机构类型。第五章 ... |
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连杆机构现代综合理论与方法——解析理论、解域方法及软件系统
『简体书』 作者：韩建友 出版：高等教育出版社 日期：2013-07-01 《机械工程前沿著作系列·连杆机构现代综合理论与方法：解析理论、解域方法及软件系统》对经典机构综合问题给出了现代综合理论与方法，对连杆机构综合中的运动生成、函数生成和轨迹生成机构综合进行了系统、深入的阐述。全书共分13章，主要内容包括：坐标变换基础，三、四、五位置运动生成平面四杆机构综合，四位置运动生 ... |
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