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韩建友 杨通 于靖军
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机器人学基础 于靖军 王巍
『简体书』 作者:于靖军 王巍 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识,重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面,为本科机器人工程及相关专业的入门教材。 ... |
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机械原理 韩建友
『简体书』 作者:韩建友 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书从内容和体系上与传统的机械原理教材有很大不同,具有鲜明的特色和时代先进性。本书主要内容依次为:机械系统(或产品)的设计过程(第1章),常用机构的类型、构成特点、功能及应用(第2章),连杆机构的传动 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者:于靖军 刘辛军 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书以典型的串、并联机器人机构为对象,沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学,展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基 ... |
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高等机构学 第2版
『简体书』 作者:韩建友 杨通 于靖军 出版:机械工业出版社 日期:2015-07-01 本书修订后共分十四章。对机构学的经典理论及最新研究成果作了较全面的阐述。主要内容包括机构的结构理论;铰链四杆机构的基础知识;有限分离三、四、五位置运动与函数生成平面四杆机构综合;四、五位置运动生成球面 ... |
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机械原理(原书第4版)
『简体书』 作者:颜鸿森,吴隆庸 著 ,于靖军,韩建友,郭卫东 翻 译 出版:机械工业出版社 日期:2020-10-01 本书是在台湾学者颜鸿森、吴隆庸先生所著《机构学》第4版的基础上整理而成的简体中文版。原著是作者基于30年来在国内外大学、研究机构和工业界教学、研究、服务的经验,在考虑机械工程及相关领域的教学环境和大专 ... |
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机械装置的图谱化创新设计
『简体书』 作者:于靖军,裴旭,宗光华 出版:科学出版社 日期:2021-08-01 构型是机械装置及装备创新的原始基础。受传统图谱法在平面机构及并联机构运动综合中成功应用的启发,《机械装置的图谱化创新设计》建立了一套适用于复杂机构及装备的图谱化构型设计方法。通过将抽象思维与形象思维相 ... |
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机器人机构学
『简体书』 作者:刘辛军 于靖军 [英]孔宪文 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象,以“设计”为主线,沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学,展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。 全书共14章。第1章为绪论。第 ... |
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无障碍环境建设法、残疾人保障法一本通(第九版)
『简体书』 作者:法规应用研究中心 编 出版:中国法制出版社 日期:2023-06-01 以主法条为干,目录标注重点,收录最高人民法院、最高人民检察院典型性案例,提供【法融】数据库。 ... |
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汉字中国:友
『简体书』 作者:王淑琴 著 出版:华夏出版社 日期:2024-02-01 本书阐述了“友”的本义及其内涵,论述了古代儒家的交友观,提出“乐其友而信其道”是中国传统的交友之道,并对当代人的交友提出了建议和指导,重点分析了孔子、孟子、荀子、二程等学者的交友思想,例如《论语》阐释 ... |
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海与温柔眼神:漆原友纪作品集
『简体书』 作者:漆原友纪 陈珏 出版:中信出版社 日期:2022-01-01 “我早已忘记,自己的心中还有温柔。” ~漆原友纪绝版实体作品集简体中文首次引进,收录名作《虫师》的原初版本~ 从出道到巅峰,十八则珠玉之作。 领略漆原友纪 ... |
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琼剧通识课:一本走进琼剧的小书
『简体书』 作者:《琼剧通识课》编委会 出版:海南出版社 日期:2024-07-01 橙黄绿三色为主,版式简洁灵动,在丰富阅读体验的同时,借助生动的语言、多彩的版式、丰富的插图,了解琼剧的数百年发展变化 阅读本书不仅是一次对琼剧艺术的全面探索之 ... |
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于友先出版工作选集(上、下)
『简体书』 作者:于友先 著 出版:人民出版社 日期:2020-11-01 本书精选于友先同志在任新闻出版署署长近8年期间(1993年5月2000年9月)、任中国出版工作者协会主席11年多期间(2000年1月2011 年5月)以及退休后撰写的关于新闻出版业发展的论述119篇。 ... |
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友·戏
『简体书』 作者:崔伟 出版:中国戏剧出版社 日期:2024-01-01 本书收录了作者2017年至2022年期间写作的有关观戏、评戏、记友的文章。上编“戏韵万千”收录了作者多篇对戏曲发展现状的探讨,如《戏曲如何“留得下,传得开,唱得响”》《当前戏曲创作的几点缺失》《戏曲传 ... |
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无障碍环境建设法一本通(第九版)
『简体书』 作者:法规应用研究中心 编 出版:中国法制出版社 日期:2023-07-01 以主法条为干,目录标注重点,提供【法融】数据库。 ... |
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生物标本采集与制作(李典友)(第二版)
『简体书』 作者:李典友、王睿、高本刚 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 《生物标本采集与制作》第一版被众多高校用作教材,多次重印,广受好评。新版保留了初版的基本编写框架,主要内容包括动植物标本采集、干制标本制作、浸制标本制作、动物剥制标本制作、骨骼标本制作、透明骨骼标本制 ... |
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我可太会说话了:给孩子的漫画沟通心理学(漫友文化和壹心理联合打造,特邀国内知名心理学家、一线教育学者
『简体书』 作者:漫友文化 编绘 壹心理 监制 出版:中国友谊出版公司 日期:2024-08-01 ·壹心理权威专家团队把关。特邀国内知名心理学家、一线教育学者共同把关,由中小学生心理实例出发,切实解决问题。 ·优质、专业又充满童趣的心理漫画书。广东省、河南 ... |
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AIGC智能营销:4A模型驱动的AI营销方法与实践 栗建
『简体书』 作者:栗建 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 (1)作者背景资深:资深AI和营销专家,喜利得亚太区品牌、营销和数字渠道总监,AI营销领域的先行者和实践者。 (2)独创AI营销方法论:作者基于扎实的理论功底和 ... |
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机器人机构学的数学基础(第2版)
『简体书』 作者:于靖军 出版:机械工业出版社 日期:2016-03-01 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干,讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章,第1章为绪论。第2、3章 ... |
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柔性设计--柔性机构的分析与综合
『简体书』 作者:于靖军 毕树生 裴旭 赵宏哲 宗光华 出版:高等教育出版社 日期:2018-01-01 ... |
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融合 2022年中通服设计院论文精选集
『简体书』 作者:中通服咨询设计研究院有限公司 出版:人民邮电出版社 日期:2023-04-01 集合了中通服设计院近百位作者的优 秀论文,并结合实际案例,提出自己的解决方案,为企业读者提供一套可供参考的发展指南。 ... |
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