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韩亚丽，王兴松，贾山 著
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下肢助力外骨骼机器人技术
『简体书』 作者：韩亚丽，王兴松，贾山 著 出版：东南大学出版社 日期：2020-03-01 下肢外骨骼机器人是一种穿戴在人体下肢外部，对穿戴者下肢进行运动助力的仿生机器人，可实现穿戴者负重行走运动，也可用于助老助残。《下肢助力外骨骼机器人技术》总结了作者近十余年的研究成果，分为六章节，*章为绪论，旨在对已有的下肢外骨骼进行综述分析；第二章为人体下肢运动生物力学进行研究，旨在为后续章节的仿生驱动器及下肢外骨骼的 ... |
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机器人技术——建模、仿真及应用
『简体书』 作者：韩亚丽 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书介绍了机器人的基础知识，并通过大量的仿真实例，对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析，后讨论了机械系统中常用的仿真方法，并附有必要的计算程序和仿真流程。本书中部分仿真实例给出了演示视频，读者可扫描二维码观看。本书内容精炼，由浅入深，实例丰富，注重理论与实际相结合。本书可作为普通高等院校 ... |
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精密机械运动控制系统
『简体书』 作者：王兴松 出版：科学出版社 日期：2021-12-01 《精密机械运动控制系统》针对机械类专业运动控制课程教学和实践需要，重点介绍了机械运动控制系统的组成原理和具体应用实例。《精密机械运动控制系统》共11章，内容包括运动控制系统的机械结构、测量传感器、运动控制系统的建模与分析、步进电机运动控制、直流伺服电机运动控制、交流伺服电机运动控制、微位移运动控制等基础知识，还介绍了数 ... |
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Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用
『简体书』 作者：王兴松 出版：东南大学出版社 日期：2018-08-01 本书在详细介绍mecanum轮多方面移动机器人的机构学及其优化设计、多方面移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术问题。同时基于作者的工程应用实践，详细介绍了mecanum轮多方面移动机器人在大型工件搬运及无人智能车间中的应用。 ... |
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软件架构与模式
『简体书』 作者：Joachim Goll 著 贾山 等译 出版：清华大学出版社 日期：2017-01-01 Translation from German language edition： Architektur-und Entwurfsmuster der Softwaretechnik by Joachim Goll Copyrith 2014, Springer Berlin Heidelberg Springer ... |
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新语校注（江苏文库 精华编）
『简体书』 作者：[漢]陸 賈 撰 王利器 校注 出版：凤凰出版社 日期：2020-12-01 《新语》是西汉时期陆贾的政论散文集，全书共计十二个章节。在《新语》中，陆贾主张行仁义，法先圣，礼法结合，同时强调人主必须无为。为西汉前期的统治思想奠立了一个基本模式。陆贾有辩才，更似纵横家，因此文风纵横，旁征博引，陈述治国利害关系，文章风格同其说辞无异。但与同时代的贾谊、贾山、晁错等比起来，却多了一份从容之气。全书逻辑 ... |
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汉魏六朝文（学生国学丛书新编）
『简体书』 作者：李润生 出版：商务印书馆 日期：2022-11-01 《汉魏六朝文》选文上起汉初，下终陈末，甄录之文，不拘骈散，以作者之先后为次，诸家之同异，时代之升降，均可于此觇之。 全书共收录古文79篇，皆精心选辑，其关于论事者，如贾谊《过秦论》、江统《从戎论》之类是；其关于讽谏者，如贾山《至言》、司马相如《子虚》《上林》诸赋是；其关于万言者，如东方朔《答客难》、扬雄《解嘲》、陶潜《 ... |
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