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雷靖,马晓燕,吴杰芳,宋家庆
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非线性汽车悬架系统减振控制方法
『简体书』 作者:雷靖,马晓燕,吴杰芳,宋家庆 出版:机械工业出版社 日期:2021-03-01 本书结合作者与课题组成员多年的研究工作,介绍了时滞非线性悬架系统状态空间表达式的建立,包括单轮悬架、半车悬架和整车悬架;详细介绍了半主动时滞控制和几种非线性减振控制的设计方法,包括神经网络监督控制、滑模变结构控制、输入-输出反馈线性化控制、delta域*优减振控制、输入-状态采样控制以及输出反馈控制;在此基础上,运用悬 ... |
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机器人系统输出反馈控制
『简体书』 作者:雷靖、宋家庆 出版:清华大学出版社 日期:2023-11-01 本书系统地介绍了广义机器人系统的几种先进控制方法,是著者科研团队(包括国内外同行)近年来从事科研工作的**成果。本书分别以悬架、轮式移动机器人、单摆等广义机器人系统为例,阐述了基于高增益观测器的输出反馈控制器的设计方法、理论和仿真实验。本书共8章,介绍了控制器设计方法的研究背景、存在的问题,并介绍了广义机器人系统的动力 ... |
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机械原理 第2版 冯立艳 张雪雁 席晓燕
『简体书』 作者:冯立艳 张雪雁 席晓燕 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 本书根据“高等学校机械基础教学指导分委员会”制定的“机械原理课程教学基本要求”,广泛采纳并吸取各院校对《机械原理》第1版的使用反馈意见,融合多年的教学实践经验,结合课程建设及教学改革成果、学科前沿成果和新工科建设需求,由长期担任机械原理课程教学的一线教师精心修订而成。全书以机构设计为主线,机构分析为设计服务,以机械系统 ... |
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新时代大学生思想政治教育理论与实践研究
『简体书』 作者:马晓燕,乌亮,崔安琪 著 出版:线装书局 日期:2025-01-01 《新时代大学生思想政治教育理论与实践研究》由马晓燕,乌亮,崔安琪著 ... |
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英语专业本科生教材.修订版:走进口译:欧盟亚欧口译项目多媒体教学资料
『简体书』 作者:肖晓燕, 主编 出版:上海外语教育出版社 日期:2023-10-01 图书名称 :英语专业本科生教材.修订版:走进口译:欧盟亚欧口译项目多媒体教学资料 书号 :9787544665865 版次 :1 出版时间 :2023-10-01 肖晓燕, 主编 开本 :16 ... |
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学前钢琴基础教程(一)
『简体书』 作者:马晓燕 出版:复旦大学出版社 日期:2023-10-01 本书既有外国钢琴音乐发展各时期的优秀作品,又选编了具有中国民族音乐特点的钢琴音乐作品。注重系统性与艺术性,从最简单的最基本的读谱与弹奏方法开始,对常见常用的各种技能技巧练习,复调音乐及小、中、大型钢琴作品的弹奏,进行了由简到繁,从易到难的认真选编。三是注重了趣味性与知识性,编写中本着易上口易上手,既有技巧性又有艺术性的 ... |
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新时代更高水平开放的重庆实践
『简体书』 作者:马晓燕 出版:重庆出版社 日期:2024-04-01 内容简介: 建设内陆开放高地是习近平总书记交给重庆的重大使命,也是重庆发展的重大机遇。本书从理论、实践和展望三个方面细致分析了建设内陆开放高地的基本特征及重庆特色,总结了重庆在通道、平台、开放型经济、营商环境、国际交往等方面的实践探索经验,在格局剧烈变动的国际竞争新趋势下,立足新时代新征程现代化重庆建设新要求,研究提出 ... |
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多面体低聚倍半硅氧烷杂化功能材料:制备与性能
『简体书』 作者:马晓燕,陈芳 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 多面体低聚倍半硅氧烷(POSS)由于其特殊的无机笼形结构及灵活的有机取代基结构的可设计性,成为多功能、高性能聚合物材料的理想构筑基元。《多面体低聚倍半硅氧烷杂化功能材料》在广泛收集和整理国内外大量文献的基础上,结合作者课题组多年来的科研工作,系统地介绍了POSS及其聚合物基复合材料的研究成果和进展。主要内容包括POSS ... |
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数字经济导论
『简体书』 作者:吕红波周晓燕 出版:首都经济贸易大学出版社 日期:2024-07-01 随着信息产业革命的深入发展,以智能机器人为标志的工业革命4.0,已呈现出向社会生活的所有领域迅速扩展的态势,也吹响了新一轮世界各国数字经济竞争的号角。本书以什么是数字经济、为什么要发展数字经济、如何发展数字经济为主线,阐述数字经济的基本概念和内涵特征,分析数字经济的演化历程和重大意义,揭示数字经济的运行机理和未来趋势, ... |
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幼儿歌曲弹唱与舞蹈编配(第二版)
『简体书』 作者:马晓燕,陈琛 出版:复旦大学出版社 日期:2023-08-01 本书为学前教育及其相关专业用书。内容为幼儿园常用弹唱曲目180首及舞蹈编配。曲目分为小班、中班、大班三个部分,题材涉猎范围广泛,弹唱的伴奏部分运用了简洁规范的和声,便于学生快速掌握,并配有舞蹈动作或动作提示以及主要动作的图示,将弹唱跳有机结合。新版更新了部分曲目,优化了伴奏手法,并增加了扫码听音频服务,更加方便读者学习 ... |
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北京古树故事
『简体书』 作者:张德强,马晓燕,冯丽 著 出版:中国林业出版社 日期:2024-08-01 一般树龄在百年以上的大树即为古树;而那些树种稀有、名贵或具有历史价值、纪念意义的树木则可称为名木。本书旨在科普丰富的北京古树文化、唤起读者对古树文化的兴趣、激发读者对古树保护的思考与行动。本书将北京的古树文化融入丰富的历史背景中,以图文并茂的方式介绍北京生动有趣的古树故事,其内容涵盖了北京市古树资源情况、古树年轮的奥秘 ... |
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学前钢琴基础教程(一)
『简体书』 作者:马晓燕 出版:复旦大学出版社 日期:2022-01-01 本书既有外国钢琴音乐发展各时期的优秀作品,又选编了具有中国民族音乐特点的钢琴音乐作品。注重系统性与艺术性,从简单的基本的读谱与弹奏方法开始,对常见常用的各种技能技巧练习,复调音乐及小、中、大型钢琴作品的弹奏,进行了由简到繁,从易到难的认真选编。三是注重了趣味性与知识性,编写中本着易上口易上手,既有技巧性又有艺术性的原则 ... |
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幼儿歌曲弹唱与舞蹈编配
『简体书』 作者:马晓燕 出版:复旦大学出版社 日期:2022-08-01 本书是在八千余份习作中选编出的五十首中班儿歌,其中不仅有学生的创美习作也有老师的指导意见与创作。伴奏上具有规范的和声,丰富的音型,简洁上手,并以表现幼儿情绪及音乐特点的恰当运用为特色。舞蹈创编视角新颖独特,舞蹈主题动作鲜明贴切具有幼儿特点,尤其是配有主题动作图片。使舞蹈动作说明更机加清晰,规范。 ... |
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形式美学视角下的八股文研究
『简体书』 作者:鹿晓燕 出版:山东大学出版社 日期:2023-05-01 本书从形式美学的视角,借助心理学,认知学,修辞学等学科理论,探讨八股文的文体演变及其特征。八股文在其文体的生成演变过程中,美学、心理学、语言学、认知学以及社会学等诸多因素相互角逐,相互妥协,逐渐形成了明清时期典型的八股文体式,其中,美学的因素在八股文体式的变革中一直居于核心位置,本书旨在分析八股文体式的动态形成过程中美 ... |
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企业品牌标识设计策略研究
『简体书』 作者:尚晓燕 出版:对外经贸大学出版社 日期:2023-08-01 本书从传统文化、艺术表现、消费者审美等多个角度,探讨了各类企业如何基于企业战略、产品或服务特性,从传统文化元素中汲取设计灵感和养分融入到品牌标识设计中,将传统文化元素中的文化内涵与商品或服务的功能相结合,设计出既富有民族特征,又迎合当下消费者审美的品牌标识。 ... |
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澜湄合作的府际治理与云南参与路径研究 光明社科文库·经济与管理
『简体书』 作者:闫晓燕 出版:光明日报出版社 日期:2024-02-01 本书稿致力于对地方政府主体的功能与作用的研究。通过将国家内部央地、地地关系研究向次区域府际关系延伸,进一步契合澜湄合作机制“领导人引领、全方位覆盖、各部门参与”的架构,遵循政府引导、多方参与、项目为本的模式运作,突出地方政府在区域合作中的主体功能与作用研究,从而深化和丰富府际合作理论。研究过程中,侧重于对于利益主体微观 ... |
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园林制图习题集(马晓燕)
『简体书』 作者:马晓燕 出版:中国农业出版社 日期:2014-11-01 园林制图是一门实践性很强的专业基础课程,既注重制图理论知识的理解与掌握,又注重应用理论知识解决实际问题及绘图、读图能力的培养,并且其概念的理解、理论的掌握必须通过大量的练习来实现。 ... |
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地表水环境质量自动监测预警理论与实践
『简体书』 作者:嵇晓燕 等 著 出版:中国环境出版社 日期:2023-09-01 全书共分为8章。第1章绪论,介绍了本书的研究背景,总结了国内外在水质预警方面的研究进展,简略概述了本书主要研究内容;第2章地表水环境质量自动监测预警体系构建,定义了地表水水质自动监测预警的概念,分析了地表水水质自动监测预警的逻辑过程,初步建立了地表水水质自动监测预警的理论模型和方法体系,提出了地表水环境质量自动监测预警 ... |
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数据库技术与应用导论(微课视频版)
『简体书』 作者:奎晓燕、王磊 出版:清华大学出版社 日期:2024-04-01 本书旨在为初学者提供数据库技术的基础知识,并通过引导读者动手实操获得运用数据库技术的基本能力。本书有两个主要特点: 一是内容体系比较完整,既涵盖经典的关系数据库,又涵盖新型的非关系数据库; 二是以比较生动的实例教学法来穿插讲解数据库的原理和使用方法,每章都包含大量的动手实操内容。全书共7章,内容分别为数据库技术概论、关 ... |
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遇见手语:趣味手语入门
『简体书』 作者:肖晓燕主编 , 蔡鸿美, 徐林, 李萌编 出版:厦门大学出版社 日期:2024-12-01 ... |
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