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陶永 王田苗 著
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机器人学及其应用导论
『简体书』 作者：陶永 王田苗 著 出版：清华大学出版社 日期：2021-04-01 机器人的定义与体系，机器人的科学问题与核心关键技术，机器人的典型应用。部分主要介绍了机器人学的起源与发展、机器人的定义与分类、机器人学的主要研究领域和重要意义；第二部分详细讲解了机器人学领域的主要科学问题和关键技术，包括机构与驱动、运动学与动力学、传感器与视觉、运动规划与控制、典型的控制算法等 ... |
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智能机器人创新热点与趋势
『简体书』 作者：陶永 王田苗 裴军 等 出版：机械工业出版社 日期：2022-03-01 本书系统介绍了智能机器人的创新热点与趋势，以机器人的产业数据、专利数据、科技论文等数据分析为基础，从工业机器人、服务机器人两个维度，就国内外智能机器人发展历史与现状、产业链的构成和核心技术、不同产业的应用情况和热点应用领域、机器人国际前沿和创新发展趋势等方面进行了详细的分析和介绍。 本书内容丰富，适合高等院校机器人专 ... |
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复合机器人技术及典型应用
『简体书』 作者：陶永，魏洪兴，刘晶晶 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-06-01 复合机器人是集成了机械臂和移动平台的全新机器人构型，整合了离散部件移动性和操作性的优势，在智慧工厂和智能家居场景中应用前景良好。本书基于作者近年来在复合机器人建模、感知、规控技术方面的研究成果，系统介绍了复合机器人的相关概念和关键技术。全书共分7章，第1、2章，介绍复合机器人的概念和部件构成。第3~5章总结了系统运动学 ... |
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医疗外科机器人
『简体书』 作者：王田苗，刘达，胡磊 出版：科学出版社 日期：2013-11-01 《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线，*先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势；其次，从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行了详细论述，并从应 ... |
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协作机器人技术及应用
『简体书』 作者：陶永 魏洪兴 赵罡 出版：机械工业出版社 日期：2023-03-01 本书系统介绍了协作机器人的相关核心技术及其应用，将理论与实际相结合，在介绍协作机器人基础理论知识的同时，给出实际的应用示例，并结合产业态势，对协作机器人领域进行了较为全面的剖析。 本书内容丰富，涵盖协作机器人领域的理论技术与应用现状，可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术研发人员、机器人领域的从业人员 ... |
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医疗外科机器人
『简体书』 作者：王田苗，刘达，胡磊 出版：科学出版社 日期：2013-11-01 《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线，首先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势；其次，从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行了详细论述，并从应 ... |
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嵌入式系统设计与实例开发——基于ARM微处理器与μC/OSⅡ实时操作系统（第3版）
『简体书』 作者：王田苗 魏洪兴编著 出版：清华大学出版社 日期：2008-01-01 ... |
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医疗外科机器人
『简体书』 作者：王田苗，刘达，胡磊 出版：科学出版社 日期：2019-07-01 全书共分12章。第1章首先总结了外科机器人的发展变革和趋势，使读者对外科机器人有一个宏观的认识。第2章分析了外科机器人的一般性体系框架，这是后续各章展开论述的基础。第3至8章分别从外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度进行了详细的方 ... |
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国医大师徐经世（第二届国医大师临床经验实录）
『简体书』 作者：张国梁, 陶永 出版：中国医药科技出版社 日期：2016-03-01 本书是有关国医大师徐经世教授临床经验的集成之作，分为学术特色、方药心得、验案撷英、薪火相传、诊余漫话、成才之路、年谱共七部分，全面展示了徐经世教授在内科、儿科、妇科、肿瘤科及风湿科等方面的学术主张和创新、临床用药特色和辨证施治的精妙之处。本书适合广大临床工作者、中医院校师生和中医爱好者学习参考。 ... |
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