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陶永 魏洪兴 赵罡
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复合机器人技术及典型应用
『简体书』 作者：陶永，魏洪兴，刘晶晶 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-06-01 复合机器人是集成了机械臂和移动平台的全新机器人构型，整合了离散部件移动性和操作性的优势，在智慧工厂和智能家居场景中应用前景良好。本书基于作者近年来在复合机器人建模、感知、规控技术方面的研究成果，系统介绍了复合机器人的相关概念和关键技术。全书共分7章，第1、2章，介绍复合机器人的概念和部件构成。第3~5章总结了系统运动学 ... |
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协作机器人技术及应用
『简体书』 作者：陶永 魏洪兴 赵罡 出版：机械工业出版社 日期：2023-03-01 本书系统介绍了协作机器人的相关核心技术及其应用，将理论与实际相结合，在介绍协作机器人基础理论知识的同时，给出实际的应用示例，并结合产业态势，对协作机器人领域进行了较为全面的剖析。 本书内容丰富，涵盖协作机器人领域的理论技术与应用现状，可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术研发人员、机器人领域的从业人员 ... |
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机器人学及其应用导论
『简体书』 作者：陶永 王田苗 著 出版：清华大学出版社 日期：2021-04-01 机器人的定义与体系，机器人的科学问题与核心关键技术，机器人的典型应用。部分主要介绍了机器人学的起源与发展、机器人的定义与分类、机器人学的主要研究领域和重要意义；第二部分详细讲解了机器人学领域的主要科学问题和关键技术，包括机构与驱动、运动学与动力学、传感器与视觉、运动规划与控制、典型的控制算法等 ... |
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智能机器人创新热点与趋势
『简体书』 作者：陶永 王田苗 裴军 等 出版：机械工业出版社 日期：2022-03-01 本书系统介绍了智能机器人的创新热点与趋势，以机器人的产业数据、专利数据、科技论文等数据分析为基础，从工业机器人、服务机器人两个维度，就国内外智能机器人发展历史与现状、产业链的构成和核心技术、不同产业的应用情况和热点应用领域、机器人国际前沿和创新发展趋势等方面进行了详细的分析和介绍。 本书内容丰富，适合高等院校机器人专 ... |
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一刀一纸一世界：金坛刻纸（中华传统手工艺文脉与技艺丛书/张毅，赵罡主编）
『简体书』 作者：张毅，赵罡 出版：南京师范大学出版社 日期：2021-09-01 本项目为浙江省重大课题研究成果。本书介绍了非物质文化遗产金坛刻纸的历史与传承，以及金坛刻纸的技能与方法，详细介绍并引导读者跟着本书的内容学习金坛刻纸的具体操作方法，再根据创作引导内容自我创作金坛刻纸，将其运用到日常生活中，一方面达到运用我国的传统手工艺美化生活、提升审美的作用，另一方面实现传统手工艺的普及，提升传统手工 ... |
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国医大师徐经世（第二届国医大师临床经验实录）
『简体书』 作者：张国梁, 陶永 出版：中国医药科技出版社 日期：2016-03-01 本书是有关国医大师徐经世教授临床经验的集成之作，分为学术特色、方药心得、验案撷英、薪火相传、诊余漫话、成才之路、年谱共七部分，全面展示了徐经世教授在内科、儿科、妇科、肿瘤科及风湿科等方面的学术主张和创新、临床用药特色和辨证施治的精妙之处。本书适合广大临床工作者、中医院校师生和中医爱好者学习参考。 ... |
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嵌入式系统设计与实例开发——基于ARM微处理器与μC/OSⅡ实时操作系统（第3版）
『简体书』 作者：王田苗 魏洪兴编著 出版：清华大学出版社 日期：2008-01-01 ... |
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工程图学基础
『简体书』 作者：刘静华，赵罡，马弘昊 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2020-09-01 本书根据教育部提出的面向二十一世纪高等教育改革教改项目机械基础系列课的教改研究与实践课题的改革成果编写而成。本书主要内容包括机械制图基础知识、空间形体、几何元素的投影及相对位置、平面立体、基本旋转体、轴测投影、计算机SolidWorks建模基础等。 本书可作为高等工科院校非机械类专业本科学生的技术基础课教材,也可作为 ... |
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Ｃ程序设计实验指导与课程设计
『简体书』 作者：赵罡、熊曾刚、王曙霞、李志敏、张学敏 出版：清华大学出版社 日期：2022-09-01 本书是按照全国地方高校计算机公共课部教学改革需求编写的“C语言程序设计”课程的配套实验教材。全书内容包括两部分。第一部分是C程序设计实验指导，首先从C程序的运行环境及基本的数据类型和表达式入手，使学生 快速掌握C程序的运行环境和基本语法； 然后重点讲述顺序、选择和循环结构的实现； 接着通过实例讲解数组与函数 ； 最后介 ... |
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大学计算机基础教程 Windows 7+Office 2016
『简体书』 作者：武云云，熊曾刚，王曙霞，涂俊英，尹孟嘉，赵罡 出版：清华大学出版社 日期：2020-09-01 本书按照高等学校计算机基础课程的教学要求，结合当今*流行的计算机应用技术，汇萃几位作者多年教学实践经验编写而成。全书内容包括计算机基础知识、Windows 7操作系统基础与应用、计算机网络技术、Office 2016、网页设计基础、多媒体基础知识等几部分。本教材突出了普及性、实用性、简明性。主要特色是： 内容新，先进而 ... |
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虚拟现实与增强现实技术
『简体书』 作者：赵罡、刘亚醉、韩鹏飞、肖文磊 出版：清华大学出版社 日期：2022-04-01 虚拟现实和增强现实技术目前在智能制造中得到了越来越多的应用。本书重点介绍在应用此类技术涉及的关键技术，包括绘制技术、人机交互技术、开发平台特别是几何引擎和动力学引擎等，对于其在智能制造中的典型应用给予了专门介绍。书中大部分案例都取自作者所在课题组实际开发的工程实例，是一本理论与实用兼顾的参考工具书。 ... |
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春工不与人争巧：扬州刺绣（中华传统手工艺文脉与技艺丛书/张毅，赵罡主编）
『简体书』 作者：储咏梅，李卉，严加平 出版：南京师范大学出版社 日期：2021-09-01 本项目为浙江省重大课题研究成果。本书以平实的语言，讲述了扬州刺绣的前世今生，通过其历史的传承发展为读者展示了富含中国画的文化内涵和笔墨情趣的一种刺绣风格，其所代表的中国刺绣在过去以绣画为主要产品形式，逐渐在现代手工艺的转型中与大众的生活用品相结合的历史沿革情况。本书重点是以详细的步骤图与视频相结合的形式，清晰、直观地展 ... |
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面向适应全球能源互联的电气工程人才培养改革与实践
『简体书』 作者：张恒旭，赵罡，王日照 出版：科学出版社 日期：2017-06-01 本书充分调研了我国具有代表性大学的电气工程专业培养目标和知识体系等资料，以时间维度详细分析了电气工程学科发展史，阐述了我国现阶段电气工程学科人才培养目标和知识体系现状，进而与国外著名高校电气学科人才培养模式进行了详细对比。在我国电气工程人才培养现状分析的基础上，探讨了全球能源互联网大背景下的电气工程人才培 ... |
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计算机工程图学实训教程（十三五）
『简体书』 作者：刘静华，赵罡，马弘昊 编 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2017-12-01 《计算机工程图学实训教程普通高校十三五规划教材》在北航教学改革的基础上，总结多年实际教学经验编写而成的。全书以软件SolidWorks和AutoCAD为教学平台，将j维建模与二维丁程图绘制联系起来，并结合画法几何与机械制图课程，精选实例，使计算机教学和课堂教学内容紧密连接，相互巩固。 《计算机工程图学实训教程普通高校 ... |
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计算机工程图学实践与创新
『简体书』 作者：刘静华，赵罡，马弘昊 编 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2019-11-01 《计算机工程图学实践与创新》在北航教学改革的基础上，总结多年实际教学经验编写而成。 《计算机工程图学实践与创新》以软件SolidWorks和AutoCAD为教学平台，将三维建模与二维工程图绘制联系起来，并结合画法几何与机械制图课程，精选实例，使计算机教学和课堂教学内容紧密连接，相互巩固。 《计算机工程图学实践与创新 ... |
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机器人操作系统测试技术
『简体书』 作者：黄明,郭书杰,梁旭,魏洪兴 出版：电子工业出版社 日期：2015-10-01 目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题"机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下，以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中出现的难点为目标，展开相关研究工作。根据RGMP-ROS操作系统的特点，分析了对RGMP-R ... |
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