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陶永 王田苗 裴军 等
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智能机器人创新热点与趋势
『简体书』 作者：陶永 王田苗 裴军 等 出版：机械工业出版社 日期：2022-03-01 本书系统介绍了智能机器人的创新热点与趋势，以机器人的产业数据、专利数据、科技论文等数据分析为基础，从工业机器人、服务机器人两个维度，就国内外智能机器人发展历史与现状、产业链的构成和核心技术、不同产业的应用情况和热点应用领域、机器人国际前沿和创新发展趋势等方面进行了详细的分析和介绍。 本书内容丰富，适合高等院校机器人专 ... |
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机器人学及其应用导论
『简体书』 作者：陶永 王田苗 著 出版：清华大学出版社 日期：2021-04-01 机器人的定义与体系，机器人的科学问题与核心关键技术，机器人的典型应用。部分主要介绍了机器人学的起源与发展、机器人的定义与分类、机器人学的主要研究领域和重要意义；第二部分详细讲解了机器人学领域的主要科学问题和关键技术，包括机构与驱动、运动学与动力学、传感器与视觉、运动规划与控制、典型的控制算法等 ... |
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复合机器人技术及典型应用
『简体书』 作者：陶永，魏洪兴，刘晶晶 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-06-01 复合机器人是集成了机械臂和移动平台的全新机器人构型，整合了离散部件移动性和操作性的优势，在智慧工厂和智能家居场景中应用前景良好。本书基于作者近年来在复合机器人建模、感知、规控技术方面的研究成果，系统介绍了复合机器人的相关概念和关键技术。全书共分7章，第1、2章，介绍复合机器人的概念和部件构成。第3~5章总结了系统运动学 ... |
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医疗外科机器人
『简体书』 作者：王田苗，刘达，胡磊 出版：科学出版社 日期：2013-11-01 《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线，*先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势；其次，从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行了详细论述，并从应 ... |
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协作机器人技术及应用
『简体书』 作者：陶永 魏洪兴 赵罡 出版：机械工业出版社 日期：2023-03-01 本书系统介绍了协作机器人的相关核心技术及其应用，将理论与实际相结合，在介绍协作机器人基础理论知识的同时，给出实际的应用示例，并结合产业态势，对协作机器人领域进行了较为全面的剖析。 本书内容丰富，涵盖协作机器人领域的理论技术与应用现状，可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术研发人员、机器人领域的从业人员 ... |
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医疗外科机器人
『简体书』 作者：王田苗，刘达，胡磊 出版：科学出版社 日期：2013-11-01 《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线，首先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势；其次，从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行了详细论述，并从应 ... |
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嵌入式系统设计与实例开发——基于ARM微处理器与μC/OSⅡ实时操作系统（第3版）
『简体书』 作者：王田苗 魏洪兴编著 出版：清华大学出版社 日期：2008-01-01 ... |
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建筑工程现场验收检查原始记录填写范例与指南/建设工程资料管理与填写范例丛书
『简体书』 作者：裴军 出版：中国建材工业出版社 日期：2025-04-01 工程资料是在工程项目实施过程中同步形成的反映工程质量的主要载体，是工程竣工验收的必*条件，也是工程项目投入使用后运营、维护、改建和扩建的原始依据，是工程技术质量管理经验的记录、总结与积累。《建筑与市政工程施工质量控制通用规范》GB55032-2022要求工程质量控制资料应准确齐全、真实有效，且具有可追溯性;明确单位工程 ... |
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人民防空工程资料表格填写范例与指南/建设工程资料管理与填写范例丛书
『简体书』 作者：裴军 出版：中国建材工业出版社 日期：2025-04-01 工程资料是在工程项目实施过程中同步形成的反映工程质量的主要载体，是工程竣工验收的必*条件，也是工程项目投入使用后运营、维护、改建和扩建的原始依据，是工程技术质量管理经验的记录、总结与积累。《建筑与市政工程施工质量控制通用规范》GB55032-2022要求工程质量控制资料应准确齐全、真实有效，且具有可追溯性;明确单位工程 ... |
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医疗外科机器人
『简体书』 作者：王田苗，刘达，胡磊 出版：科学出版社 日期：2019-07-01 全书共分12章。第1章首先总结了外科机器人的发展变革和趋势，使读者对外科机器人有一个宏观的认识。第2章分析了外科机器人的一般性体系框架，这是后续各章展开论述的基础。第3至8章分别从外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度进行了详细的方 ... |
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隐蔽工程验收记录填写范例与指南/建设工程资料管理与填写范例丛书
『简体书』 作者：裴军 汪洋 王福松 出版：中国建材工业出版社 日期：2025-04-01 工程资料是在工程项目实施过程中同步形成的反映工程质量的主要载体，是工程竣工验收的必*条件，也是工程项目投入使用后运营、维护、改建和扩建的原始依据，是工程技术质量管理经验的记录、总结与积累。《建筑与市政工程施工质量控制通用规范》GB55032-2022要求工程质量控制资料应准确齐全、真实有效，且具有可追溯性;明确单位工程 ... |
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国医大师徐经世（第二届国医大师临床经验实录）
『简体书』 作者：张国梁, 陶永 出版：中国医药科技出版社 日期：2016-03-01 本书是有关国医大师徐经世教授临床经验的集成之作，分为学术特色、方药心得、验案撷英、薪火相传、诊余漫话、成才之路、年谱共七部分，全面展示了徐经世教授在内科、儿科、妇科、肿瘤科及风湿科等方面的学术主张和创新、临床用药特色和辨证施治的精妙之处。本书适合广大临床工作者、中医院校师生和中医爱好者学习参考。 ... |
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活学活用百草良方
『简体书』 作者：周 芳，裴 华 出版：湖北科学技术出版社 日期：2018-08-01 本书精选了400余种日常生活中常见的中草药，分别从形态特征、生长环境、性味归经、用量用法、使用注意等几个方面予以详细介绍。此外，本书还精选了在民间广为流传且却有疗效的验方、秘方等良方，让百草与良方紧密结合，尽其所能，使它的药用价值发挥得更加淋漓尽致。不仅可以作为广大医务工作者的参考资料，还可以成为人们日常生活的重要帮手 ... |
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专利布局（第2版）
『简体书』 作者：马天旗，李银锁，赵礼杰，朱伟，苏京，裴军，高晓培，史亮亮，王 出版：知识产权出版社 日期：2020-08-01 本书按先理论、再工具、后实践的顺序布置知识点, 根据企业的发展趋势, 从新创企业的专利布局到应对竞争对手的专利布局, 再到围绕技术标准和海外市场的专利布局进行展开。此外还从主要技术领域介绍了专利布局的策略, 并通过典型案例讲解、分析了专利布局的具体过程。 ... |
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自动驾驶电动汽车的计算与通信架构 车载网络通信架构
『简体书』 作者：邓抄军 杨宇蒙 裴? 陈启昌 庞超 栗明 方李明 孙宝亮 李 出版：人民邮电出版社 日期：2022-02-01 在汽车“新四化”的背景下，汽车的电子与电气架构（EEA）面临巨大的挑战。为应对这些挑战，华为公司面向自动驾驶电动汽车，提出了计算与通信架构（CCA）。本书介绍了CCA中的车载网络通信架构，从架构与拓扑、关键部件、通信协议、网络安全、功能安全、物理层传输和传输介质等方面，系统地展示了车载网络通信架构的核心理念，旨在向读者 ... |
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小儿小病有小招
『简体书』 作者：裴 胜 出版：江苏科学技术出版社 日期：2017-02-01 孩子是每个家庭的希望，更是祖国的未来，需要我们格外用心照顾。孩子在成长过程中难免会生病，特别是一些小病，如发烧感冒、积食上火、腹泻便秘等，反复发作，孩子遭罪，家长受累。 孩子生病，家长焦虑的不仅是孩子身体上的痛苦，还有带孩子看病的苦恼。目前，一方面看病很难：医院里人满为患，特别是儿童医院或医院的儿科，看病排队孩子受 ... |
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烟囱与进步人士
『简体书』 作者：[美] 大卫·斯特拉德林[David，Stradling]裴 出版：社会科学文献出版社 日期：2019-06-01 在《烟囱与进步》中，大卫斯特拉德林解释了美国*次环保运动中特定部分的演变20世纪初的反烟运动。斯特拉德林认为，现代环境保护主义的根源可溯至维多利亚时代，当时早期的改革者将美丽、健康、清洁与道德联系起来，并要求政府协助维持这些东西。空气质量成为包括芝加哥、匹兹堡和辛辛那提等依赖煤炭的城市内部中产阶级居民的一个重要问题。在 ... |
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专利分析——检索、可视化与报告撰写
『简体书』 作者：主 编 马天旗，副主 编，郭大为，丁志新，雷和平，周俊，裴军 出版：知识产权出版社 日期：2019-06-01 从专利信息分析专业人员所需的基础知识和基本技能入手，首次系统整理了专利分析检索、图表可视化和报告撰写的相关内容。本书从专利检索基本知识开始，重点介绍了专利分析检索和数据处理的流程和策略，为专利分析检索的全面和准确提供了保障，为后续的环节提供了分析基础；紧接着介绍了专利分析各类图表的绘制方法，分享了专利分析实践中积累的可 ... |
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露露一定有办法（夏洛书屋第五辑）
『简体书』 作者：[奥地利]米拉?洛贝 著，裴 莹 译 出版：上海译文出版社 日期：2016-03-01 对于现代社会用完就丢的现象，米拉洛贝并没有采用传统道德灌输的方式，而是通过自己的奇思妙想完成了一部令人深思的作品《露露一定有办法》。被丢弃的黑人玩偶露露躺在旧水壶、旧铁罐盒和旧衣服等废弃物中间，但露露并不认为自己是旧货。她在垃圾堆中发现了另一个被丢弃的旧娃娃马克斯，他们决心靠自己的努力，凭借一块红布，把大象的鼻子、长颈 ... |
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C#程序设计
『简体书』 作者：赵华增、张磊、李今花、徐少波、张锋、冯川放、佘学文、艳鹏、裴 出版：清华大学出版社 日期：2016-09-01 本书围绕C#程序设计，以让读者体验软件开发过程为理念，以一个计算器为开发案例，阐述了.NET 4.5平台Visual Studio .NET 2013集成环境中用C#语言进行程序开发的基础知识。通过一个个的学习情境，对C#的基础知识进行了讲解，并详细介绍了计算器的设计实现过程。 本书内容表现形式新颖，结构合理，学习情 ... |
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