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ABB工业机器人仿真应用与进阶
『简体书』 作者:陈?t 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书分基础篇和进阶篇。其中,基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识,主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真、2D视觉标定与仿真技术、3D视觉 ... |
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ABB工业机器人进阶编程与应用
『简体书』 作者:陈?t 出版:电子工业出版社 日期:2022-06-01 本书第1章从工业机器人坐标系概念入手,介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令函数的使用;第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算,帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理;第3章详细介绍了ABB工业机器人编程(RAPID)的内核与应用技巧,以帮助读者深入了解AB ... |
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觉群诗铎(第一辑)
『简体书』 作者:陳思和 胡中行 主編 出版:上海书店出版社 日期:2024-12-01 本書爲上海覺群詩社成員的詩文及研究評論集,分爲先哲遺音、春申存稿、時人新詠、騷壇揮麈、書山發藏、藝文序跋六個部分。内容包括歷史學家韓國磐詩詞集,覺群詩社成員近年創作的詩詞作品,陳允吉《唐詩入門小議六題》、劉永翔《讀馮夢龍輯〈掛枝兒〉〈山歌〉》等詩詞鑒賞及研究論文,此外還有覺群詩社成員所寫序跋文章。本書集一時舊體新聲之大 ... |
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遇仁斋文集:多领域学思辨偶得杂陈
『简体书』 作者:闫娟 出版:上海社会科学院出版社 日期:2025-03-01 本书是一本自选文集,之所以称其为“多领域学思辨偶得杂陈”,一是想要说明研究的深度不同,有些只是浅尝辄止,尚未加以详考细究。二是意图表明其中涉及的领域比较杂乱且广泛,基本上涵盖了古今中外的各类议题,不过,深究起来其实还是能够反映作者长期关注和探索的一个主题:乡土文化与中国的现代化。本文集所收录的论文重在对史学理论基本问题 ... |
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清畫全集 第十八卷 第二册(奚岡、陳鴻壽等)
『简体书』 作者: 出版:浙江大学出版社 日期: ... |
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清畫全集 第十七卷 第一册(陳撰、華嵒等)
『简体书』 作者: 出版:浙江大学出版社 日期: ... |
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出土文獻與古史研究(第三輯)
『简体书』 作者:陳松長 出版:社会科学文献出版社 日期:2025-08-01 《出土文献与古史研究》是湖南大学简帛文献研究中心主办的学术集刊,所谓出土文献,涵括了出土发现的各类有文字的文献数据,如果以载体来分,它包括甲骨文、青铜器铭文、陶文、石刻文字和简帛文献等多种材料 ... |
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2026 陈焕文 陈sir高考语文135
『简体书』 作者:陈焕文 出版:商务印书馆 日期:2025-08-01 ... |
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我从熊猫老家来:“CHINA罗”丝路单骑法兰西(一位老人,一辆单车,行走八个国家,丈量三万里长路。放逐灵魂深处的自由和梦
『简体书』 作者:陈 果 出版:四川人民出版社 日期:2024-11-01 2014年3月18日,64岁的小学肄业退休职工罗维孝从邓池沟出发,历时115天,克服千难万险,骑行3万里路,沿丝绸之路穿越8个国家,回访阿尔芒·戴维故乡,探访客居法国的大熊猫模式标本,传播和平友好的大熊猫文化,在法兰西掀起中国旋风,并在法国国家历史博物馆留下了属于中国草根的鲜亮印记。“国之交在于民相亲,民相亲在于心相通 ... |
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陈穉常中国历史故事·美绘版——远古夏朝故事
『简体书』 作者:陈?a常 出版:中国少年儿童出版社 日期:2024-10-01 ... |
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陈穉常中国历史故事·美绘版——商朝故事
『简体书』 作者:陈?a常 出版:中国少年儿童出版社 日期:2024-10-01 ... |
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陈穉常中国历史故事·美绘版——西周故事
『简体书』 作者:陈?a常 出版:中国少年儿童出版社 日期:2024-10-01 ... |
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陈穉常中国历史故事集·悦读版——远古夏朝故事
『简体书』 作者:陈?a常 出版:中国少年儿童出版社 日期:2024-11-01 ... |
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陈穉常中国历史故事集·悦读版(全三册)
『简体书』 作者:陈?a常 出版:中国少年儿童出版社 日期:2024-11-01 ... |
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陈穉常中国历史故事集·悦读版——商朝故事
『简体书』 作者:陈?a常 出版:中国少年儿童出版社 日期:2024-11-01 ... |
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陈穉常中国历史故事集·悦读版——西周故事
『简体书』 作者:陈?a常 出版:中国少年儿童出版社 日期:2024-11-01 ... |
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经书集说—书传 经书记疑—读书记疑(《尚书》学文献集成·朝鲜卷)
『简体书』 作者:钱宗武主编,陳樹整理 出版:凤凰出版社 日期:2024-06-01 《〈尚书〉学文献集成?朝鲜卷》辑录的是朝鲜时代学者用汉文撰写的《尚书》学文献,其中著作33部,单篇文章100篇,诗歌24首,涵盖了大约从公元14世纪中期至19世纪中期朝鲜学者研究《尚书》学的相关文献。本书是朝鲜时代《尚书》学160种文献的繁体竖排点校汇刊本,以韩国成均馆大学出版部编印的“《韩国经学数据集成》57《书经》 ... |
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书经辨疑(《尚书》学文献集成·朝鲜卷)
『简体书』 作者:钱宗武主编,陳樹整理 出版:凤凰出版社 日期:2024-06-01 《〈尚书〉学文献集成?朝鲜卷》辑录的是朝鲜时代学者用汉文撰写的《尚书》学文献,其中著作33部,单篇文章100篇,诗歌24首,涵盖了大约从公元14世纪中期至19世纪中期朝鲜学者研究《尚书》学的相关文献。本书是朝鲜时代《尚书》学160种文献的繁体竖排点校汇刊本,以韩国成均馆大学出版部编印的“《韩国经学数据集成》57《书经》 ... |
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卢前词学文集
『简体书』 作者:陳麗麗 著 出版:社会科学文献出版社 日期:2024-06-01 本书是“河南大学文学院词学研究丛书”第二辑“民国时期河南大学词学名家文丛”之一。 作者通过各种管道,较为完整地搜集到卢前生前的词学著述,如《词曲研究》《饮虹簃论清词百家》《红冰词》《红冰词拾》《中兴鼓吹》等出版文献,发表在各类报刊上的论词文札、词作,未刊词作,以及卢前经手的词选选目等,并通过爬梳、比对,同类合并,删去 ... |
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历代唐诗珍稀选本汇编第13册~极玄集
『简体书』 作者:詹福瑞 陳紅彦主编 出版:凤凰出版社 日期:2025-03-01 《极玄集》,唐姚合编选,“于众集中更选其极玄者”,选诗人21人,诗百首。所选上至盛唐王维、祖咏,下至大历年间,多为五言律诗,入选诗歌数量较多者为钱起、郎士元、司空曙、皇甫冉、戴叔伦等人。其选诗与高仲武《中兴间气集》多有重合,但选诗更加精审,且与其创作旨趣一致。本次影印,共收录四种版本:上海图书馆藏汲古阁影宋抄本、国家图 ... |
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